一种消防无人机的灭火弹发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防无人机的灭火弹发射装置，包括无人机本体和控制器，所述控制器设置在无人机本体上，所述控制器通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接，所述无人机本体的底部设有若干存放架和液压推动机构，所述控制器与液压推动机构电性连接，所述存放架内壁上铰接设有挡板，所述挡板与存放架之间设有弹簧，所述无人机本体下端设有箍圈架，所述箍圈架内设有灭火弹，所述灭火弹放置在挡板上，本实用新型专利技术通过无人机的高机动性，方便对火灾现场进行灭火，灭火弹采用干冰，比水更加轻便，灭火效果更好，对于有电的场所，干冰更加合适，灭火效果更加好。

Fire extinguishing projectile launching device for fire fighting unmanned air vehicle

The utility model discloses a fire extinguishing bomb launcher of UAV, including UAV ontology and controller, the controller is arranged in the UAV body, the controller through the wireless data transmission module is connected with the ground station of wireless communication, the UAV in the bottom of the main body is provided with a plurality of storage rack and the hydraulic drive mechanism. The controller is electrically connected with the hydraulic driving mechanism, wherein the storage rack is hinged on the inner wall is provided with a baffle plate, a spring is arranged between the baffle and the storage rack, the UAV body is arranged on the lower end of the hoop ring frame, the hoop is arranged in the frame of the fire extinguishing bomb, bomb is arranged on the baffle plate of the utility model. The UAV's high maneuverability, convenient to the scene of the fire extinguishing, fire extinguishing bomb using dry ice, more portable than water, fire extinguishing effect is better, the electric place, more dry ice Add the right, the fire effect is better.

【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机的灭火弹发射装置
本技术涉及消防无人机技术设备领域，特别涉及一种消防无人机的灭火弹发射装置。
技术介绍
目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况，还有树林等道路不便的地方发生火灾，不好去灭火救援。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种消防无人机的灭火弹发射装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种消防无人机的灭火弹发射装置，包括无人机本体和控制器，所述控制器设置在无人机本体上，所述控制器通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接，所述无人机本体的底部设有若干存放架和液压推动机构，所述控制器与液压推动机构电性连接，所述存放架内壁上铰接设有挡板，所述挡板与存放架之间设有弹簧，所述无人机本体下端设有箍圈架，所述箍圈架内设有灭火弹，所述灭火弹放置在挡板上。优选的，所述箍圈架设置在存放架和液压推动机构之间。优选的，所述灭火弹内填充有固态干冰。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的一种消防无人机的灭火弹发射装置，无人机飞到火灾现场，在高空将灭火弹投射到火中，灭火弹中的干冰爆出，将区域内的大火扑灭，灭火弹在箍圈架中可以防止其从存放架中掉落出去，弹簧可以将挡板往外推，从而卡住灭火弹，不让其掉落，当到达火灾现场，需要投弹时，液压推动机构的输出端推动灭火弹往下运动，灭火弹推动挡板挤压弹簧，最终将灭火弹发射出去，在重力和推力的作用下，掉落到火焰中，本技术可以适用于各种火灾现场，可以快速到达现场，干冰灭火弹比水更加轻，灭火效果更加有效。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术箍圈架的结构示意图。其中，1-无人机本体，2-控制器，3-存放架，4-液压推动机构，5-挡板，6-弹簧，7-箍圈架，8-灭火弹。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1-3出示本技术的具体实施方式：一种消防无人机的灭火弹8发射装置，包括无人机本体1和控制器2，所述控制器2设置在无人机本体1上，所述控制器2通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接，所述无人机本体1的底部设有若干存放架3和液压推动机构4，所述控制器2与液压推动机构4电性连接，所述存放架3内壁上铰接设有挡板5，所述挡板5与存放架3之间设有弹簧6，所述无人机本体1下端设有箍圈架7，所述箍圈架7内设有灭火弹8，所述灭火弹8放置在挡板5上。本实施例中，所述箍圈架7设置在存放架3和液压推动机构4之间，可以防止灭火弹8从存放架3处掉落。本实施例中，所述灭火弹8内填充有固态干冰，固态干冰重量更轻，灭火效果更好。基于上述：本技术结构的一种消防无人机的灭火弹8发射装置，无人机飞到火灾现场，在高空将灭火弹8投射到火中，灭火弹8中的干冰爆出，将区域内的大火扑灭，灭火弹8在箍圈架7中可以防止其从存放架3中掉落出去，弹簧6可以将挡板5往外推，从而卡住灭火弹8，不让其掉落，当到达火灾现场，需要投弹时，液压推动机构4的输出端推动灭火弹8往下运动，灭火弹8推动挡板5挤压弹簧6，最终将灭火弹8发射出去，在重力和推力的作用下，掉落到火焰中，本技术可以适用于各种火灾现场，可以快速到达现场，干冰灭火弹8比水更加轻，灭火效果更加有效。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防无人机的灭火弹发射装置，包括无人机本体和控制器，所述控制器设置在无人机本体上，所述控制器通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接，其特征在于：所述无人机本体的底部设有若干存放架和液压推动机构，所述控制器与液压推动机构电性连接，所述存放架内壁上铰接设有挡板，所述挡板与存放架之间设有弹簧，所述无人机本体下端设有箍圈架，所述箍圈架内设有灭火弹，所述灭火弹放置在挡板上。

【技术特征摘要】
1.一种消防无人机的灭火弹发射装置，包括无人机本体和控制器，所述控制器设置在无人机本体上，所述控制器通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接，其特征在于：所述无人机本体的底部设有若干存放架和液压推动机构，所述控制器与液压推动机构电性连接，所述存放架内壁上铰接设有挡板，所述挡板与存放架之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会恩，臧楠，王启源，
申请(专利权)人：芜湖元一航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34