无人机弹射架用绞盘车转动装置以及无人机弹射架制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机弹射架用绞盘车转动装置，包括安装支座；转盘底座，其上开设有旋转中心孔和第一旋转滑孔；主摩擦盘，其上开设有第二旋转滑孔；副摩擦盘，其上开设有通孔；转盘，其上设置有与旋转中心孔插配的旋转柱和与第一旋转滑孔插配的限位柱。本实用新型专利技术还提供了一种安装有上述无人机弹射架用绞盘车转动装置的无人机弹射架。通过上述结构设计，旋转柱插入至旋转中心孔中，保证转盘围绕旋转柱转动；限位柱插入至第一旋转滑孔中，可在第一旋转滑孔中滑动，第一旋转滑孔采用圆弧形结构设计，能够精准地限制转盘转动90°。如此设计，解决了绞盘车在弹射架采用三节或者多节折合结构时存在的与弹射架架体产生干涉、无法折合的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Winch carriage rotating device for unmanned air vehicle ejection frame and unmanned aircraft ejection rack

The utility model provides a UAV with a winch ejection frame rotating device, including the installation of bearings; rotary base, which is provided with a rotating center hole and the first rotary sliding hole; the main friction plate, which is provided with a second rotation sliding hole; the friction disc, which is provided with a through hole; the turntable. Is provided with a rotating column with a center hole and inserted and rotated with the first rotary sliding hole with the limiting column. The utility model also provides an unmanned air vehicle ejection frame installed with the capstan rotating device of the UAV ejection frame. According to the structural design, the rotating column is inserted into the center hole to rotate, ensure the turntable rotates around the rotating column; limit column inserted into the first rotary sliding hole, in the first rotary sliding holes in the slide, the first rotary sliding hole with arc-shaped structure design, can accurately limit the turntable rotation of 90 deg.. The design solves the problem that the winch can not interfere with the ejection frame when there are three or more folding structures in the ejection frame.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机弹射装置
，更具体地说，特别涉及一种无人机弹射架用绞盘车转动装置以及一种无人机弹射架。
技术介绍
小型无人机起飞方式主要采用橡皮筋弹射起飞方式，橡皮筋作为弹射架的储能单元为无人机提供起飞所需的动能。无人机起飞重量越大时，所需的动能也就越大，要求橡皮筋所存储的能量也就越大。当依靠人力很难拉动橡筋时，就需要借助较大外力来拉伸橡皮筋，使其进行储能。目前无人机弹射架普遍采用绞盘车拉伸橡皮筋，通过绞盘车拉动橡皮筋，这样既节省了人力，又增加了系统的可靠性和安全性。由于无人机受限于自身的重量和过载，所以无人机所需加速距离都比较大。在满足加速距离的条件下，为了便于加工和运输，一般都把弹射架做成多节，各节之间通过铰链连接，使用时，展开架体；运输时，折合架体。架体折合方式主要有两种：左右折和和上下折。当无人机重量比较小的情况下，可以采用两节折合方式。但当无人机达到25～30kg时，无人机所需的加速距离为5～6m，弹射架的总体长度约为7～8m，两节折合仍然会给运输带来较大的问题。在采用上下三节折合方式时，虽然能够解决运输时对长度的要求，但在无人机作业时，由于弹射架自身的重量和长度，使用展开时，会给作业人员带来很大的不便。为了减小运输空间，降低运输时对车辆的要求，同时方便作业人员的现场使用，理想的措施是把总长7～8m的弹射架按照两节左右折合的形式设计为三节或几节折合。但由于绞盘车自身特点和尺寸，在三节或者多节折合时会存在与弹射架架体产生干涉，无法折合的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人机弹射架用绞盘车转动装置以及一种安装有上述无人机弹射架用绞盘车转动装置的无人机弹射架，用以解决上述技术问题。为此，本技术提供了如下技术方案。一种无人机弹射架用绞盘车转动装置，安装在无人机弹射架上，用于实现绞盘车的旋转，包括安装支座，还包括：转盘底座，所述转盘底座设置于所述安装支座上，所述转盘底座上开设有旋转中心孔，以所述旋转中心孔为圆心所述转盘底座上还开设有弧度为π/2的第一旋转滑孔；主摩擦盘，所述主摩擦盘设置于所述旋转底座上侧，所述主摩擦盘上开设有与所述第一旋转滑孔相对应的第二旋转滑孔；副摩擦盘，所述副摩擦盘设置于所述主摩擦盘上侧，所述副摩擦盘上开设有与所述旋转中心孔以及所述第二旋转滑孔相对应的通孔；转盘，所述转盘设置于所述副摩擦盘的上侧，所述转盘上设置有与所述旋转中心孔插配的旋转柱和与所述第一旋转滑孔插配的限位柱。优选地，所述转盘底座上开设有第一定位孔和第二定位孔，所述转盘上开设有与所述第一定位孔以及所述第二定位孔相对应的固定孔。优选地，所述第一旋转滑孔包括有两条，两条所述第一旋转滑孔以所述旋转中心孔为对称中心对称设置。优选地，所述主摩擦盘为玻璃布板主摩擦盘，所述副摩擦盘为玻璃布板副摩擦盘。优选地，所述旋转底盘与所述安装支座焊接连接。本技术还提供了一种无人机弹射架，包括有弹射架主体和绞盘车，还包括有如上述的无人机弹射架用绞盘车转动装置，所述无人机弹射架用绞盘车转动装置包括有安装支座，所述绞盘车设置于所述安装支座上，所述安装支座采用螺栓设置于所述弹射架主体上。本技术提供了一种无人机弹射架用绞盘车转动装置以及一种安装有该无人机弹射架用绞盘车转动装置的无人机弹射架。通过上述结构设计，在无人机弹射架用绞盘车转动装置中，安装支座用于对构成无人机弹射架用绞盘车转动装置的其他部件进行安装和固定。转盘底座的主要作用为提供旋转限位。当转盘设置于转盘底座上时，转盘上的旋转柱插入至旋转中心孔中，能够保证转盘围绕旋转柱转动；限位柱插入至第一旋转滑孔中，可在第一旋转滑孔中滑动，第一旋转滑孔采用圆弧形结构设计，其弧度为π/2，能够精准地限制转盘转动90°。当无人机弹射架用绞盘车转动装置安装于无人机弹射架上后，能够非常方便地实现绞盘车的90°转动，从而解决了绞盘车在弹射架采用三节或者多节折合结构时存在的与弹射架架体产生干涉、无法折合的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种实施例中转盘底座的结构示意图；图2为本技术一种实施例中转盘的结构示意图；图3为本技术一种实施例中主摩擦片的结构示意图；图4为本技术一种实施例中辅摩擦片的结构示意图；图5为本技术一种实施例中绞盘车在工作状态下的结构示意图；图6为本技术一种实施例中绞盘车在非工作状态下的结构示意图；图7为本技术一种实施例中无人机弹射架的结构示意图；图8为本技术一种实施例中无人机弹射架用绞盘车转动装置的爆炸图；图1至图8中部件名称与附图标记的对应关系为：安装支座1、转盘底座2、旋转中心孔21、第一旋转滑孔22、第一定位孔23、第二定位孔24、主摩擦盘3、副摩擦盘4、转盘5、旋转柱51、限位柱52、固定孔53、绞盘车a。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图8。本技术提供了一种无人机弹射架用绞盘车转动装置，安装在无人机弹射架上，用于实现绞盘车a的旋转，包括安装支座1，还包括：转盘底座2，转盘底座2设置于安装支座1上，转盘底座2上开设有旋转中心孔21，以旋转中心孔21为圆心转盘底座2上还开设有弧度为π/2的第一旋转滑孔22；主摩擦盘3，主摩擦盘3设置于旋转底座上侧，主摩擦盘3上开设有与第一旋转滑孔22相对应的第二旋转滑孔；副摩擦盘4，副摩擦盘4设置于主摩擦盘3上侧，副摩擦盘4上开设有与旋转中心孔21以及第二旋转滑孔相对应的通孔；转盘5，转盘5设置于副摩擦盘4的上侧，转盘5上设置有与旋转中心孔21插配的旋转柱51和与第一旋转滑孔22插配的限位柱52。在上述结构设计中，安装支座1为无人机弹射架用绞盘车转动装置的主体结构，用于对构成无人机弹射架用绞盘车转动装置的其他部件进行安装和固定。转盘底座2的主要作用为提供旋转限位。当转盘5设置于转盘底座2上时，转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机弹射架用绞盘车转动装置，安装在无人机弹射架上，用于实现绞盘车的旋转，包括安装支座（1），其特征在于，还包括：转盘底座（2），所述转盘底座设置于所述安装支座上，所述转盘底座上开设有旋转中心孔（21），以所述旋转中心孔为圆心所述转盘底座上还开设有弧度为π/2的第一旋转滑孔（22）；主摩擦盘（3），所述主摩擦盘设置于所述旋转底座上侧，所述主摩擦盘上开设有与所述第一旋转滑孔相对应的第二旋转滑孔；副摩擦盘（4），所述副摩擦盘设置于所述主摩擦盘上侧，所述副摩擦盘上开设有与所述旋转中心孔以及所述第二旋转滑孔相对应的通孔；转盘（5），所述转盘设置于所述副摩擦盘的上侧，所述转盘上设置有与所述旋转中心孔插配的旋转柱（51）和与所述第一旋转滑孔插配的限位柱（52）。

【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射架用绞盘车转动装置，安装在无人机弹射架
上，用于实现绞盘车的旋转，包括安装支座（1），其特征在于，还包
括：
转盘底座（2），所述转盘底座设置于所述安装支座上，所述转盘
底座上开设有旋转中心孔（21），以所述旋转中心孔为圆心所述转盘底
座上还开设有弧度为π/2的第一旋转滑孔（22）；
主摩擦盘（3），所述主摩擦盘设置于所述旋转底座上侧，所述主
摩擦盘上开设有与所述第一旋转滑孔相对应的第二旋转滑孔；
副摩擦盘（4），所述副摩擦盘设置于所述主摩擦盘上侧，所述副
摩擦盘上开设有与所述旋转中心孔以及所述第二旋转滑孔相对应的通
孔；
转盘（5），所述转盘设置于所述副摩擦盘的上侧，所述转盘上设
置有与所述旋转中心孔插配的旋转柱（51）和与所述第一旋转滑孔插
配的限位柱（52）。
2.根据权利要求1所述的无人机弹射架用绞盘车转动装置，其
特征在于，
所述转盘底座上开设有第一定位孔（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓江，王少海，郭凯旋，贺还旺，胡波，曲蕴杰，刘芳，刘铁军，周晓东，崔秀敏，关雅雯，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11