拉铆钉群磁群化探伤装置制造方法及图纸

拉铆钉群磁群化的探伤装置。设传送多个拉铆钉的不锈钢链条及由步进电机、变频器和链轮组成的步进传送机构。磁化系统有：由开囗磁轭、拉铆钉、间隙形成的宽带闭合周向磁路和两个周向励磁线圈；有套于拉铆钉外周的两励磁线圈；由磁化电源提供两路相位差120°的可控交流电流给励磁线圈，形成复合磁场。设固定于开囗磁轭下方的手动螺母丝杠升降机构。退磁装置有退磁传送带和退磁传送机构。用可控自动传送拉铆钉探伤，可容纳多人操作，1分钟完成50-60个，效率比现有单个拉铆钉探伤提高约20倍。在复合磁场中用一次复合磁化，实现一次全方位检查工件表面和近表面的各种裂纹和细微缺陷。工件采用非接触式磁化，励磁容量低。磁轭高可调，保证不同直径铆钉磁化灵敏度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Magnetic group flaw detector for pulling rivet group

Magnetic flaw detecting device for pulling rivet group. A stainless steel chain for transmitting a plurality of rivets and a step transmission mechanism consisting of a stepping motor, a frequency converter and a chain wheel are arranged. Magnetic system: Broadband closed week by opening the yoke, rivet, gap is formed to the magnetic circuit and two circumferential excitation coil; there are two sets of pull rivet peripheral excitation coil; alternating current power supply controlled by the magnetization of two phase difference of 120 DEG to form a composite magnetic field magnetizing coil. The lifting mechanism of manual nut screw is fixed in the bottom Kaiwei yoke. The demagnetization device includes an demagnetization conveyor belt and an demagnetizing transfer mechanism. With automatic transmission pull rivet detection, can accommodate more than 50-60 operations, 1 minutes to complete, the efficiency of the existing single pull rivet detection increased by about 20 times. In a complex magnetic field, a single composite magnetization is used to realize a full range of inspection of various cracks and minor defects on the surface and near surface of the workpiece. The workpiece is magnetized by non-contact magnetization with low excitation capacity. The magnetic yoke is adjustable to ensure the magnetization sensitivity of rivets of different diameters.

【技术实现步骤摘要】
（一）
：本技术涉及一种拉铆钉磁粉探伤技术，属于产品的检测领域，即属于利用测定材料的物理性质来进行检测类（G01N）(二)
技术介绍
：现有检测拉铆钉采用的磁粉探伤技术说明如下：见图7，1）将单个拉铆钉1N夹持在工件夹持装置2N上；2）启动磁粉喷洒头3N，对单个拉铆钉进行喷淋磁粉；3）启动充磁系统4N，对拉铆钉通电，进行充磁；4）松开夹持装置2N，不再通电；5）进行探伤检测；6）通过退磁装置10N对工件退磁。这种工艺的缺陷是：①采用人工上料夹持，每次只能上料1个工件，单个铆钉的完整探伤过程需要20秒左右，每次探伤只能1人操作，效率极低，无法满足上千万铆钉的探伤生产需要。②现有充磁工艺采用接触式直接通电磁化方式，即先将铆钉放入磁化区形成纵向磁场，然后夹紧铆钉帽头与尾部向单个铆钉通电，形成周向磁场，周向电流和纵向电流各自形成。由于采用单铆钉通电接触式磁化，要求铆钉表面导电性能好，但因铆钉表面有一层发黑膜，在铆钉表面形成一层薄薄的绝缘层，所以铆钉被磁化时，需要更大的励磁电流才能将铆钉表面磁化。同时因单铆钉通电容易烙伤工件。（三）
技术实现思路
本技术提供的拉铆钉群磁群化探伤装置，就是解决现有单个拉铆钉磁粉探伤装置存在的探伤效率极低、励磁功率较大、工件易烙伤，以致无法满足上千万铆钉的探伤检测需要的问题。技术方案如下：拉铆钉群磁群化探伤装置，包括：磁悬液喷洒装置4、磁化系统、紫外辐照灯9、退磁装置10，其特征是:1）增设传送多个拉铆钉1的不锈钢链条2及步进传送机构3，不锈钢链条2是由多个小长方形不锈钢块组成的不锈钢传送带，步进传送机构3包括步进电机、变频器和由步进电机驱动与不锈钢链条传动连接的链轮。2）所述磁化系统内设置包括开囗磁轭5.3、拉铆钉1、间隙Δ5形成的宽带闭合周向磁路W5和套于开囗磁轭上的两个串联的周向励磁线圈5.1、5.2，形成周向磁化器5。设置套于拉铆钉外周的两串联的轴向励磁线圈6.1、6.2，形成轴向磁化器6。磁化电源7内设有可控硅变流电路7.1和断电相位控制电路7.2，并输出两路相位差120°的可控交流电流Ι5、Ι6分别提供给周向和轴向两组励磁线圈，形成复合磁场Φ；且设有电流电压指示装置。3）设固定于开囗磁轭下方的手动螺母丝杠升降机构8。4）设置包括退磁传送带10.1和退磁传送机构10.2的退磁装置10。上述拉铆钉群磁群化探伤装置具体结构特征，下面结合附图详细说明。本技术有益效果:1）由于采用可控的不锈钢链板自动传送多个拉铆钉，设备自动完成传送→喷淋→充磁→传送等过程。可以同时容纳多人探伤操作，互不影响，完成铆钉的一次完整探伤过程只需要7-8秒，1分钟约能完成50-60个拉铆钉的探伤，效率比现有提高约20倍。2）磁化系统采用工件拉铆钉不通电的非接触式，只要求拉铆钉具有铁磁性即可，铆钉在链板中间排列整齐即可被磁化，励磁功率小、工件不被烙伤。3）由于磁化系统中的磁化电源提供了两路交流电流相位差为120°的周向励磁电流Ι5和轴向励磁电流Ι6，在拉铆钉表面形成随时间变化的椭圆形复合旋转磁场，这种周向磁化和纵向磁化相搭配的一次性复合磁化，实现一次性在规定范围内全方位检查工件表面和近表面的各种裂纹和细微缺陷。4）磁化电源内设有可控硅变流电路，两路电流均分别连续可调。且有断电相位控制电路进行保护。5）由于交流电产生交变磁场在拉铆钉内部传导具有趋肤效应，选用合适的磁化强度（由可控硅变流电路调节），即使形状较复杂的工件，在其表面也可获得较均匀的磁场分布。6）设置升降机构8，调节开囗磁轭的Z向高度H，以保证开囗磁轭和不同尺寸拉铆钉Z向相对合适的位置，适应工件不同直径的变化，保证铆钉周向磁化的灵敏度。(四)附图说明：图1本技术总体布置俯视示意图（Y-X面）。图2步进传送机构3传动控制示意图。图3图1A-A剖视图,即周向磁化器5及升降机构8结构图（Z-Y面）。图4图1B-B剖视图,即轴向磁化器6结构图（Z-Y面）。图5磁化电源7电路框图。图6两路励磁电流及复合旋转磁场波形图。图7现有单个拉铆钉探伤装置和方法正视示意图（Z-X面）。(五)具体实施方式：实施例：本实施例拉铆钉群磁群化探伤装置，包括现有的磁悬液喷洒装置4、磁化系统、紫外辐照灯9、退磁装置10。本实施例增设如下工艺设备：1）见图1，设置传送多个拉铆钉1的不锈钢链条2及步进传送机构3。见图2，步进传送机构3由步进电机3.1驱动链轮3.2，链轮带动不锈钢链条2移动。不锈钢链条2是由多个小长方形不锈钢块组成的不锈钢传送带。不锈钢链条2带动其上的多个拉铆钉1沿轴向X传送，并设变频器3.3控制步进电机转速，实现无极调速。2）见图3，磁化系统内设置由开囗磁轭5.3、四列拉铆钉1、两间隙Δ5形成的宽带闭合周向磁路W5和套于开囗磁轭上的两个串联的周向励磁线圈5.1、5.2，用于产生周向磁场Φ5。见图4，设置套于拉铆钉1外周的两串联的轴向励磁线圈6.1、6.2，用于产生轴向磁场Φ6。见图7，磁化电源7内设有可控硅变流电路7.1和断电相位控制电路7.2。输入的市电三相交流电A、B、C经可控硅变流电路7.1后输出端取A、B两相交流电分别提供给周向励磁线圈5.1、5.2和轴向励磁线圈6.1、6.2，两路电流为相位差为120°的周向励磁电流Ι5和轴向励磁电流Ι6。且在电路中设有电流电压指示装置。见图6，由周向励磁电流Ι5产生的周向磁场磁通Φ5和由轴向励磁电流Ι6产生的轴向磁场磁通Φ6在拉铆钉中形成了复合磁场Φ。见图1，两个轴向励磁线圈沿轴向X的两外端面距离X6与开囗磁轭5.3轴向长度X5取为相等，即X5=X6，这样可使复合磁场Φ沿轴向X长度最长且磁场分布均匀。其中开囗磁轭5.3轴向长度X5也是宽带闭合周向磁路W5的轴向长度。3）见图3，设固定于开囗磁轭5.3的手动螺母丝杠升降机构8，结构如下：①设丝杠8.1，上端穿过开囗磁轭5.3的下磁轭，丝杠外旋有固定于开囗磁轭下磁轭底面的螺母8.2；丝杠下端旋入固定于地面的法兰盘8.6的中心螺孔；螺母丝杠将开囗磁轭支承于地面。②设固定于地面的上端均穿过开囗磁轭5.3下磁轭的多根导向轴8.3。③设套于丝杠外的蜗轮8.4和与蜗轮传动的蜗杆8.5。调整H升降开囗磁轭时，人工拉动蜗杆8.5直线运动，通过蜗轮8.4转动带动丝杠8.1自旋，推动螺母及开囗磁轭相对导向轴竖向Z相对滑动，导向轴可保证开囗磁轭升降稳定。4）见图1，退磁装置10包括退磁传送带10.1、退磁传送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
拉铆钉群磁群化探伤装置，包括：磁悬液喷洒装置（4）、磁化系统、紫外辐照灯（9）、退磁装置（10），其特征是:1）增设传送多个拉铆钉（1）的不锈钢链条（2）及步进传送机构（3），不锈钢链条是由多个小长方形不锈钢块组成的不锈钢传送带，步进传送机构包括步进电机、变频器和由步进电机驱动与不锈钢链条传动连接的链轮；2）所述磁化系统内设置包括开囗磁轭（5.3）、拉铆钉（1）、间隙Δ5形成的宽带闭合周向磁路W5和套于开囗磁轭上的两个串联的周向励磁线圈（5.1、5.2），设置套于拉铆钉外周的两串联的轴向励磁线圈（6.1、6.2），磁化电源（7）内设有可控硅变流电路（7.1）和断电相位控制电路（7.2），并输出两路相位差120°的可控交流电流Ι5、Ι6分别提供给周向和轴向两组励磁线圈，形成复合磁场Φ；且设有电流电压指示装置；3）设固定于开囗磁轭下方的手动螺母丝杠升降机构（8）；4）所述退磁装置（10）设有退磁传送带（10.1）和退磁传送机构（10.2）。

【技术特征摘要】
1.拉铆钉群磁群化探伤装置，包括：磁悬液喷洒装置（4）、磁化系统、紫外辐照灯（9）、
退磁装置（10），其特征是:
1）增设传送多个拉铆钉（1）的不锈钢链条（2）及步进传送机构（3），不
锈钢链条是由多个小长方形不锈钢块组成的不锈钢传送带，步进传送机构包括
步进电机、变频器和由步进电机驱动与不锈钢链条传动连接的链轮；
2）所述磁化系统内设置包括开囗磁轭（5.3）、拉铆钉（1）、间隙Δ5形成的宽带闭合
周向磁路W5和套于开囗磁轭上的两个串联的周向励磁线圈（5.1、5.2），设置套于拉铆钉
外周的两串联的轴向励磁线圈（6.1、6.2），磁化电源（7）内设有可控硅变流电路（7.1）
和断电相位控制电路（7.2），并输出两路相位差120°的可控交流电流Ι5、Ι6分别提供
给周向和轴向两组励磁线圈，形...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨江，胡方年，伏凯，刘俊杰，王霞，罗金成，何刚，李新荣，张荣，万永，徐誌，
申请(专利权)人：眉山南车紧固件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51