一种桡性行星轮传动系统技术方案

一种桡性行星轮传动系统，包括基座、太阳轮、H架、行星轮、桡性带，其特征在于：所述太阳轮与基座固定连接，所述H架相对基座转动，太阳轮中心线与H架相对基座的转动中心线重合，行星轮安装在H架上。由于太阳轮是固定安装在基座上的，第二方面，由于太阳轮7通过桡性带连接行星轮，所以行星轮在公转之余还产生了自转，由于桡性带的约束作用，行星轮此时的自转与公转的方向相反。而且，如果将太阳轮与行星轮的齿数设计成一致，就会产生一种行星轮公转与反转转数值相等方向相反的奇特效果。本实用新型专利技术使得尤其在大型结构的行星轮系获得最好的低碳经济效果，本实用新型专利技术可具体应用在货物的持续性供料方面、货物的摆放和水平挪移方面、空中生态种植方面都可以得到广泛的实用性应用。

【技术实现步骤摘要】
一种桡性行星轮传动系统
本技术涉及一种机械传动
中的行星轮系传动技术。
技术介绍
通常的行星轮系由传动轮直接啮合组成，这种行星轮系统尤其在解决大尺寸型行星轮系方面存在设计低碳经济方面的诸多不利，同时，为了解决日益发展的各种新型设备的实际需要，本专利技术提供出一种桡性行星轮传动系统的新型解决方案。
技术实现思路
本技术一种桡性行星轮传动系统，包括基座、太阳轮、H架、行星轮、桡性带，其特征在于：所述太阳轮与基座固定连接，所述H架相对基座转动，太阳轮中心线与H架相对基座的转动中心线重合，行星轮安装在H架上。如图1所示：太阳轮7轴向做成分3段的圆柱状整体，其最左端的大柱体就是有啮合齿的太阳轮7，其右边的小段圆柱插入基座对应孔内，并在中间的较大端圆柱体台阶处用螺丝与基座1形成固定连接，太阳轮7整体的中心有内孔，内孔中装有轴承8，轴承8内圈与中心轴9形成转动副连接，在中心轴左端9a处设计成一法兰形式，方便中心轴能与H架用螺丝形成固定连接，由于H架的中心孔与中心轴尺寸一致，这样就可使得H架的回转中心与太阳轮的中心线重合。太阳轮7通过桡性带连接行星轮，这种桡性带是链条的或者也可以是啮合型传动带的。当驱动摇臂10旋转时，就可使得H架2相对太阳轮中心线转动，H架上的行星轮在随着H架公转时，一方面，由于太阳轮是固定安装在基座上的，第二方面，由于太阳轮7通过桡性带连接行星轮，所以行星轮在公转之余还产生了自转，由于桡性带的约束作用，行星轮此时的自转与公转的方向相反。而且，如果将太阳轮与行星轮的齿数设计成一致，就会产生一种行星轮公转与反转转数值相等方向相反的奇特效果。图1中，为了说明问题，将H架7做成简易形状，实际上H架也可做成圆环型，那样就可以在沿着H架的圆周方向、径向安装较多的行星轮，各行星轮可直接通过桡性带与太阳轮直接连接，但是这样做会使得太阳轮的轴向方向尺寸变大，为了解决这个问题，可采取各行星轮之间用桡性带连接以传递运动，这在图2，图3中有具体应用。在图1中，行星轮固定安装在行星轮轴上，行星轮轴通过轴承4以转动副方式与H架联结，行星轮轴上还可以固定安装多个传动轮，这就是前面所讲的(同时见图3中)，为了避免太阳轮轴向方向的尺寸过大，各行星轮轴之间的传动也可通过安装在行星轮轴上的传动轮用桡性带互相连接，同样可以完成H架上各行星轮轴上各轮整体性的传动。图2与图3都是本专利技术的两种具体应用实例：图2原理和实现主要功能的结构与图1完全一致，图2与图3的区别在于H架的形式不同，图2中将图1中的H架2的杆(板)状做成圆盘形状，圆盘形状的圆盘中心孔与中心轴9同轴，中心轴9通过中心轴左端9a示意的法兰用螺丝与这个圆盘形状的H架固定连接。这样就可以在圆盘上沿着圆周方向排布很多的行星轮轴3，在这种情况下，如果各行星轮轴上的轮均通过桡性带与太阳轮连接势必会使得太阳轮轴带齿段长度变得很长。所以图2中，为缓解太阳轮7啮合齿段长度过长(因行星轮较多)，行星轮中只选用一个行星轮5与太阳轮直接通过桡性带连接，该行星轮的行星轮轴上同时固定装有另一个传动轮12，这个传动轮同样通过桡性带将取自于行星轮运动(这种运动是由于行星轮在对太阳轮公转时，由于太阳轮固定于基座关系因而导致桡性带的约束从而使得行星轮产生了一种附加的自转运动)传递到相邻的另一个行星轮轴上的传动轮，然后彼此互相传递下去。由图2看出，在行星轮轴的左端3a处固定连接了一托盘11，只要我们设置太阳轮与行星轮齿数相等(即传动比为：1)关系，那么由于行星轮自转方向与H架公转方向相反而数值相等，那么个行星轮轴上固定安装的托盘就会始终与基座底平面固定角度不变，如果我们设置出这个固定角度为零，那么运动中的各托盘就始终保持水平，这就是使得图2的结构具有了实用价值，此外在图2中将手动的摇臂改成带减速机的电机，这样就可以实现H架转动的自动化了。同样图3原理和实现主要功能的结构与图1完全一致，图3的特别之处是将图1图2中的H架2做成笼型，这种笼型结构只不过是图1图2中H架的变体，相当于将图1、图2中的中心轴加长，将图1图2所示H架一分为二成两个安装在中心轴两端(两个圆盘架类似结构)这样便将图图2那样的H架2做成了一个笼型，为了使得笼型结构稳定，增加了加强杆13，然后在笼型H架中(两个圆盘架类似结构)对应的两个行星轮轴左端3a固定连接一大型托盘，这样做的好处是可以把如图2中那样的托盘11做得更加大一些，这种结构中的大托盘在现实中就可以得到更充分的利用，比如说，如果我们在这种大托盘上放入土壤，就可以得到较大的种植面积了。比如说，我们用这种装置来摆放货物，那么这种大托盘结构就可以摆放更多的货物了。本专利技术新型选择图三做应用实例。在图三中，设置托盘的尺寸为：长1.80米.宽60米.深0.1米。本专利技术如果用来种菜，那就可在占地大约1平方米的土地面积上获得8倍的可种植面积，这对于人们阳台、屋顶以及其他的各种场合下的空中种植提供了新的解决方案。本技术的对社会发展的效益在于：首先是对行星轮系结构技术的一种创新，同时本专利技术使得尤其在大型结构的行星轮系获得最好的低碳经济效果，本专利技术可具体应用在货物的持续性供料方面、货物的摆放和水平挪移方面、空中生态种植方面都可以得到广泛的实用性应用。附图说明图1为阐述本技术的技术原理图，其中H架2做成杆(板)状图2为本技术H架2做成圆盘状图3为本技术H架2做成笼型状的一种实施例在上述说明书附图的图1、图2、图3中：1.基座，2.H架，3.行星轮轴，3a.行星轮轴左端，4.轴承，5.行星轮，6.桡性带，7.太阳轮，8.轴承，9.中心轴，9a.中心轴左端，10.摇臂，11.托盘，12.传动轮，13.加强杆。具体实施方式为了使本
的人员了解本技术的技术方案，下面结合实施例附图3对本技术做出说明。说明书附图图3为本技术的一种实施例，其用途可作为庭院栽种蔬菜。附图三中，本实施例中将8个托盘11安装在两个H架之间，此处托盘11为一箱盒体形状，为的是便于填充土壤，太阳轮7固定安装在H架2上，太阳轮中心孔内装有轴承，中心轴9的两端与轴承形成转动副连接，这与前面的附图图1、图2的原理是一样的，本例中在基座1外侧安装上带减速机的电机10，并让减速机输出轴的轴伸通过联轴节与中心轴端头连接，由于中心轴与H架固定连接，所以当电机带动减速机转动时就能驱动H架与托盘11组成的笼型种植架旋转，而由于传动轮12与托盘11呈固定连接关系，切其自转方向是与笼型公转方向相反而数值相等，所以当电机驱动整个笼型转动时，各托盘始终保持与地面的固定夹角关系，这样就使得托盘上种植的蔬菜能均匀接受到阳光的照射。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桡性行星轮传动系统，包括基座、太阳轮、H架、行星轮轴、行星轮、桡性带，其特征在于：所述太阳轮与基座固定连接，所述H架相对太阳轮转动，太阳轮中心线与H架相对基座的转动中心线重合，行星轮通过桡性带连接太阳轮。

【技术特征摘要】
1.一种桡性行星轮传动系统，包括基座、太阳轮、H架、行星轮轴、行星轮、桡性带，其特征在于：所述太阳轮与基座固定连接，所述H架相对太阳轮转动，太阳轮中心线与H架相对基座的转动中心线重合，行星轮通过桡性带连接太阳轮。2.根据权利要求1所述的一种桡性行星轮传动系统，其特征在于所述桡性带是链条。3.根据权利要求1所述的一种桡性行星轮传动系统，其特征在于所述桡性带是啮合型传动带。4.根据权利要求1所述的一种桡性行星轮传动系统，其特征在于所述H架...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱华，
申请(专利权)人：徐爱华，
类型：新型
国别省市：湖南,43