The utility model relates to a driving mechanism, a harmonic reducer, a connecting flange and a servo motor, the servo motor has a body and an output shaft, the connecting way of the output shaft flange has a through hole, the harmonic reducer has a wave generator; the harmonic reducer and servo motor body respectively. In the end of two fixed installation flange, the output shaft of the servo motor through the through hole and is connected with the transmission wave generator; characterized in that also includes a fixed end cover, the end cover is arranged on the fixed wave generator away from one end of the connecting flange, the end of the output shaft of the servo motor the cover is closed, the harmonic reducer and the servo motor body and the connecting flange is in a sealing mode of installation and connection, so that the output of the servo motor and the shaft The wave generator of the harmonic reducer is substantially enclosed in a closed chamber.
【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构
本技术涉及机器人设备
,具体涉及一种机器人关节用的驱动机构。
技术介绍
随着伺服驱动、控制和传感技术等机电技术的不断发展,对机器人关节的性能要求不断提高,现有的机器人关节驱动机构,结构复杂,加工难度大。专利号为CN202684927U的技术提出的机器人关节机构包括:电机、电机法兰、谐波减速器、轴承组件、定位轴、柔轮套、螺母垫、圆螺母;所述电机为伺服电机;所述的电机法兰为环形零件,用于使电机与轴承座相互连接;所述谐波减速器包括:波发生器、柔轮、钢轮;所述轴承组件包括:轴承、轴承座、轴承盖,用于对关节内部零件进行支撑与定位;所述定位轴下端带有轴端挡板,用于保证柔轮、柔轮套同心。该种机器人关节机构,通过轴承组件实现伺服电机与谐波减速器的连接,其结构复杂、制造成本高,且密封效果较差,不能满足实际使用需求。
技术实现思路
本技术旨在提供一种驱动机构,以解决现有机器人关节机构复杂程度高、密封效果差的问题。具体方案如下:一种驱动机构,包括一谐波减速器、一连接法兰以及一伺服电机,该伺服电机具有一机体和一输出轴,该连接法兰具有让位该输出轴的一通孔,该谐波减速器具有一波发生器;该谐波减速器和伺服电机的机体分别固定安装于该连接法兰的两安装端面,该伺服电机的输出轴穿过该通孔并与该波发生器传动连接;还包括一固定端盖,该固定端盖设于该波发生器上远离该连接法兰的一端,将该伺服电机的输出轴末端封闭地盖合,该谐波减速器和该伺服电机的机体与该连接法兰均是以密封的方式进行安装连接,从而使该伺服电机的输出轴与该谐波减速器的波发生器被密封在一封闭的腔体内。进一步的,该固定端盖为一圆形板 ...
【技术保护点】
一种驱动机构,其特征在于:包括一谐波减速器、一连接法兰以及一伺服电机,该伺服电机具有一机体和一输出轴,该连接法兰具有让位该输出轴的一通孔,该谐波减速器具有一波发生器;该谐波减速器和伺服电机的机体分别固定安装于该连接法兰的两安装端面,该伺服电机的输出轴穿过该通孔并与该波发生器传动连接;还包括一固定端盖,该固定端盖设于该波发生器上远离该连接法兰的一端,将该伺服电机的输出轴末端封闭地盖合,该谐波减速器和该伺服电机的机体与该连接法兰均是以密封的方式进行安装连接,从而使该伺服电机的输出轴与该谐波减速器的波发生器被密封在一封闭的腔体内。
【技术特征摘要】
1.一种驱动机构,其特征在于:包括一谐波减速器、一连接法兰以及一伺服电机,该伺服电机具有一机体和一输出轴,该连接法兰具有让位该输出轴的一通孔,该谐波减速器具有一波发生器;该谐波减速器和伺服电机的机体分别固定安装于该连接法兰的两安装端面,该伺服电机的输出轴穿过该通孔并与该波发生器传动连接;还包括一固定端盖,该固定端盖设于该波发生器上远离该连接法兰的一端,将该伺服电机的输出轴末端封闭地盖合,该谐波减速器和该伺服电机的机体与该连接法兰均是以密封的方式进行安装连接,从而使该伺服电机的输出轴与该谐波减速器的波发生器被密封在一封闭的腔体内。2.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于:该固定端盖为一圆形板,该固定端盖包括一安装部并通过该安装部覆盖安装于波发生器上,以实现对该输出轴末端封闭的盖合。3.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:方波,刘银华,叶振钦,张祥军,董剑波,
申请(专利权)人:厦门宏发工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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