轨道传输装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于物料传输技术领域，尤其涉及一种轨道传输装置，包括设于平行导轨上的传输装置及与所述传输装置连接用于推动所述传输装置在所述导轨上移动的动力装置，所述传输装置两侧相对设有至少一对第一活动推杆机构，所述第一活动推杆机构可单方向倾倒及利用自身重量竖起，所述第一活动推杆机构处于竖起状态时，通过与载具接触推动载具沿倾倒方向移动。本发明专利技术取消了人工推、拉过程，节省了人力，大大提高装载传输的速度，提高了工作效率，完全避免了工人进入箱体内吸入大量有毒的残余环氧乙烷气体对身体造成伤害的机会，保护工人身体健康，提高灭菌器的安全性，大大减少箱体开门后残余环氧乙烷气体散发的时间，明显提高生产效率。

Track transmission device

The invention belongs to the technical field of material transmission, particularly a rail transmission device, transmission device is arranged on the parallel guide rails and the transmission device is used to drive the power transmission device of mobile device on the guide rail, the transmission device is provided with at least one of the opposite sides of the first movable push rod mechanism, the the first movable push rod mechanism can be a single direction dumping and erected using its own weight, the first activity in the push rod mechanism erected, with carrier contact carrier along the inclined direction of mobile push. The invention eliminates the manual push and pull process, save manpower, improve the loading transmission speed, improve work efficiency, completely avoid the workers from entering the box body inhalation of toxic residual ethylene oxide gas to cause harm to the body of the opportunity to protect the workers' physical health, improve the safety of the sterilizer, greatly reduce the box door the residual ethylene oxide gas emission time, the production efficiency is obviously improved.

【技术实现步骤摘要】
轨道传输装置
本专利技术属于物料传输
，尤其涉及一种轨道传输装置。
技术介绍
环氧乙烷灭菌器是在一定温度、压力和湿度条件下，用一定浓度的环氧乙烷气体对密封于灭菌室内的物品进行低温薰蒸灭菌的设备。环氧乙烷灭菌器使用的环氧乙烷气体是一种非常有效的低温灭菌剂，在国内外得到广泛的应用。但环氧乙烷又是一种剧毒、易燃、易爆的化学物质，在灭菌使用的过程中必须特别注意它的安全性。环氧乙烷灭菌器灭菌工作前需将已经包装好的待灭菌物品搬运到灭菌箱体内，按规定的要求在箱体内码放好，然后关闭箱体密封门，按规定的要求和程序通入环氧乙烷气体进行灭菌。灭菌结束后需在密封门打开后停留一段时间，并用风机将箱体内有毒的残余环氧乙烷气体强制排除后再将灭菌物品搬运出来。目前，大型灭菌器内灭菌物品在箱体内装载和卸载的传输一般采用以下方法：1)人工小车推拉法人工将小车(内车)放在专用的外车上，人工将物品码放在小车上，再将外车连同内车推到灭菌器箱体内有两条小车轨道上，然后工人进入箱体内将轨道上的小车连同灭菌物品从门口推到箱体的另一端(或另一个门口)。用同样的方法推进多个小车，直到装满灭菌器箱体为止。灭菌结束后，将门打开，待箱体内残余的环氧乙烷气体的浓度降低到要求以下后，将门口的小车用人工拉到外车上拉走。然后人工进入箱体内将第二车拉到门口后再拉到专用的外车上拉走。用同样的方法重复多次，直到将全部小车和物品卸完为止。对双门灭菌器，卸货时按同样的方法从另一门卸货。2)叉车运输法将装满灭菌物的托盘用叉车装入箱体最后位置，然后再按顺序装满箱体为止。卸载时先将门口处托盘运走，然后用叉车将箱体内的托盘按顺序运走，直到将最后的托盘运走为止。3)人工托盘辊道推拉法灭菌器箱体内两侧安装有两条长的固定辊道。装载时，待灭菌的物品装在专用的托盘上，用叉车或其他方法将托盘放在辊道上，然后人工进入箱体内推动托盘，使托盘在辊道上移动到箱体另一端。重复上述过程多次，直到箱体装满托盘为止。灭菌结束后，对单门灭菌器，将门打开，待箱体内残余的环氧乙烷气体散发完后，才能卸载。卸载时将门口的托盘用叉车运走。然后人工进入箱体内将第二托盘拉到门口，再用叉车运走，用同样的方法重复多次，直到将全部托盘和物品卸完为止。对双门灭菌器，按同样的方法从另一门卸货。这三种方法存在的主要问题是：装载和卸载时都需工人进入箱体内推、拉动小车或托盘，体力劳动量大，工作效率低，生产率低、灭菌产品容易受损伤；灭菌结束后打开门后，灭菌物中的残余环氧乙烷气体不能很快的散发完，大量有毒的环氧乙烷气体残留在箱体内。为了避免有毒的残余环氧乙烷气体会对身体的伤害。开门后工人不能马上进入箱体内推拉出小车或托盘，需要让残余环氧乙烷进行较长时间的强制扩散或自然扩散后才能卸载，这样又会影响生产效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种气动轨道传输装置，减轻操作人员体力劳动，提高生产效率，提高安全性。本专利技术提供了一种轨道传输装置，包括设于平行导轨上的传输装置及与传输装置连接用于推动传输装置在导轨上移动的动力装置，传输装置两侧相对设有至少一对第一活动推杆机构，第一活动推杆机构可单方向倾倒及利用自身重量竖起，第一活动推杆机构处于竖起状态时，通过与载具接触推动载具沿倾倒方向移动。进一步地，传输装置的一端设有一对第一活动推杆机构，传输装置中部两侧间隔载具宽度设有多对第二活动推杆机构，第二活动推杆机构可单方向倾倒及利用自身重量竖起，且倾倒方向与第一活动推杆机构的倾倒方向相反，传输装置另一端两侧相对设有两个固定推杆。进一步地，第一活动推杆机构及第二活动推杆机构包括固定座、挡板、活动推杆及销轴，固定座与传输装置两侧固定连接，挡板与固定座固定连接，活动推杆下部重量大于上部重量，并通过销轴与固定座活动连接，可在自身重量的作用下以销轴为中心旋转自然竖起，使得活动推杆的上端高于载具的底部。进一步地，第二活动推杆机构的活动推杆上端设有在倾倒状态下与载具底部滑动连接的滚轮。进一步地，第二活动推杆机构连接有活动推杆控制机构，活动推杆控制机构安装于传输装置两侧，包括拉杆、推销、滚套、支架、拉力弹簧、第一限位销、第二限位销及拉杆控制装置，支架与传输装置两侧固定连接，拉杆与推销连接，推销外套有滚套，拉力弹簧一端与支架连接，另一端与拉杆连接，使得拉杆可在拉力弹簧的作用下通过推销推倒第二活动推杆机构，拉杆控制装置与拉杆连接，控制拉杆的推进、拉出，第一限位销用于限制拉杆的拉出位置，第二限位销用于限制拉杆的推进位置。进一步地，拉杆控制装置包括与拉杆连接的拉杆手柄及限位挂钩。进一步地，拉杆控制装置为气动控制装置，气动控制装置包括气缸活塞，气缸活塞与拉杆连接。进一步地，传输装置的导轨两侧设有与导轨平行的两条辊道，辊道包括辊轮、辊轮支架及辊道支座，辊轮支架与辊道支座固定连接，辊轮与辊轮支架滚动连接，可支撑载具在辊轮上移动，辊轮支架设有外侧板，外侧板高于辊轮支架。进一步地，动力装置包括气缸及压缩空气控制装置，气缸包括活塞杆，活塞杆通过万向接头与传输装置的一端连接，空气控制装置与气缸连接。进一步地，传输装置上方设有卡板，卡板使得碰触到卡板的第一活动推杆机构倾倒。借由上述方案，通过轨道传输装置，取消了人工推、拉过程，节省了人力，大大提高装载传输的速度，提高了工作效率，完全避免了工人进入箱体内吸入大量有毒的残余环氧乙烷气体对身体造成伤害的机会，保护工人身体健康，提高灭菌器的安全性，大大减少箱体开门后残余环氧乙烷气体散发的时间，明显提高生产效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术轨道传输装置的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是本专利技术轨道传输装置压缩空气控制装置的示意图；图4是本专利技术轨道传输装置活动推杆装置的结构示意图；图5是本专利技术轨道传输装置活动推杆不同工作状态的示意图；图6是本专利技术轨道传输装置活塞杆推出一个工作行程后传输小车的状态示意图；图7是本专利技术轨道传输装置实施双门单向传输时推杆状态示意图。图中标记：1-固定推杆；2-辊道；3-气缸；4-传输小车；5-活动推杆控制机构；6-小车导轨；7-活动推杆装置；8-卡板；9-滚轮支架；10-压缩空气控制装置；11-托盘；12-箱体；21-第一滚轮；22-第一螺栓；23-辊道支座；31-第二螺栓；32-万向接头；33-螺母；34-第一通气接头；35-第二通气接头；41-车轮；51-拉杆；52-推销；53-滚套；54-支架；55-拉力弹簧；56-拉杆手柄；57-限位挂钩；58-第一限位销；59-第二限位销；71-外向活动推杆机构；72-内向活动推杆机构；73-固定座；74-挡板；75-活动推杆75；76-销轴；77-第二滚轮；78-第三螺栓；81-第四螺栓。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参图1至图7所示，本实施例提供了一种辊道传输装置包括安装在灭菌器箱体12内的固定推杆1、两条平行的托盘辊道2、气缸3、传输小车4、活动推杆控制机构5、小车导轨6、活动推杆装置7、卡板8、滚轮支架(含托盘导向装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道传输装置，其特征在于，包括设于平行导轨上的传输装置及与所述传输装置连接用于推动所述传输装置在所述导轨上移动的动力装置，所述传输装置两侧相对设有至少一对第一活动推杆机构，所述第一活动推杆机构可单方向倾倒及利用自身重量竖起，所述第一活动推杆机构处于竖起状态时，通过与载具接触推动载具沿倾倒方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种轨道传输装置，其特征在于，包括设于平行导轨上的传输装置及与所述传输装置连接用于推动所述传输装置在所述导轨上移动的动力装置，所述传输装置两侧相对设有至少一对第一活动推杆机构，所述第一活动推杆机构可单方向倾倒及利用自身重量竖起，所述第一活动推杆机构处于竖起状态时，通过与载具接触推动载具沿倾倒方向移动。2.根据权利要求1所述的轨道传输装置，其特征在于，所述传输装置的一端设有一对所述第一活动推杆机构，所述传输装置中部两侧间隔载具宽度设有多对第二活动推杆机构，所述第二活动推杆机构可单方向倾倒及利用自身重量竖起，且倾倒方向与第一活动推杆机构的倾倒方向相反，所述传输装置另一端两侧相对设有两个固定推杆。3.根据权利要求2所述的轨道传输装置，其特征在于，所述第一活动推杆机构及第二活动推杆机构包括固定座、挡板、活动推杆及销轴，所述固定座与所述传输装置两侧固定连接，所述挡板与所述固定座固定连接，所述活动推杆下部重量大于上部重量，并通过所述销轴与所述固定座活动连接，可在自身重量的作用下以所述销轴为中心旋转自然竖起，使得所述活动推杆的上端高于载具的底部。4.根据权利要求3所述的轨道传输装置，其特征在于，所述第二活动推杆机构的活动推杆上端设有在倾倒状态下与载具底部滑动连接的滚轮。5.根据权利要求4所述的轨道传输装置，其特征在于，所述第二活动推杆机构连接有活动推杆控制机构，所述活动推杆控制机构安装于所述传输装置两侧，包括拉杆、推销、滚套、支架、拉力弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：武健，崔旬，周流芳，宋保新，
申请(专利权)人：武健，
类型：发明
国别省市：北京,11