一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，包括机器人、夹具和擒纵机构，夹具上设有连接部，夹具的下端设有真空吸盘，机器人通过连接部与夹具固定连接；擒纵机构位于蟹钳输送线的尾端，且擒纵机构上设有第一分度盘和第二分度盘，蟹钳输送线将蟹钳输送至第一分度盘和第二分度盘中，机器人带动夹具及真空吸盘移动，真空吸盘将两个分度盘中的蟹钳吸附抓取。本案的剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，蟹钳输送线将蟹钳输送至第一分度盘和第二分度盘的槽位中，蟹钳的位置被分度盘的槽位固定，机器人带动夹具利用真空吸盘来吸取分度盘中的蟹钳，操作简单，由于蟹钳的位置被固定在分度盘中，机器人取件定位更加精确。

Gripping and escapement mechanism of razor crab pincers

The utility model discloses a grab and escapement a razor claws, including robot, fixture and escapement, the fixture is provided with a connecting portion, the fixture is arranged on the lower end of the vacuum cup, the robot through the connecting part and the clamp is fixedly connected; the escapement crab is located in the end of transmission line, and the escapement mechanism with the first and second dial dial, crab crab is transported to the conveyor line to the first indexing plate and second indexing plate, the robot driven jig and vacuum suction vacuum suction will move, two claw grasping adsorption dividing discs. Grab and escapement razor claws in the case, crab crab will be transported to the transmission line of the first and second dial dial slot, crab claw position by dividing disk slot of the fixed clamp is driven by the robot vacuum suction to absorb the crab, dividing plate has the advantages of simple operation, because crab position is fixed on the indexing plate, the robot to take a more precise positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构
本技术涉及剃须刀组装生产领域，尤其涉及剃须刀蟹钳组装过程中的抓取和擒纵机构。
技术介绍
一个完整的剃须刀外壳包括顶盖、按钮、蟹钳和手柄四个部分组成，剃须刀的自动化装配生产线包括以下工艺流程：1、将顶盖放到治具上；2、将按钮放到治具上；3将蟹钳放到治具上；4、将蟹钳和按钮一起组装到顶盖里面；5、将手柄装入顶盖里；6、将顶盖夹紧；7、检测按钮功能是否正常；8、将按钮功能正常的剃须刀机架抓取到成品箱内；9、将按钮不正常的剃须刀外壳输送至废品收集箱内。剃须刀的蟹钳部件体积很小、厚度很薄，采用人工抓取和排列的方式，效率低下，无法满足生产要求。如果采用机械手进行抓取，由于蟹钳部件体校太小，在送料排列和抓取的过程中容易受到外界环境的干扰，增加抓取的难度。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种外部环境干扰小、容易抓取的剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构。为了实现上述目的，本技术提供一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，包括机器人、夹具和擒纵机构，所述夹具上设有连接部，夹具的下端设有真空吸盘，机器人通过连接部与夹具固定连接；所述擒纵机构位于蟹钳输送线的尾端，且擒纵机构上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，其特征在于，包括机器人、夹具和擒纵机构，所述夹具上设有连接部，夹具的下端设有真空吸盘，机器人通过连接部与夹具固定连接；所述擒纵机构位于蟹钳输送线的尾端，且擒纵机构上设有第一分度盘和第二分度盘，蟹钳输送线将蟹钳输送至第一分度盘和第二分度盘中，机器人带动夹具及真空吸盘移动，真空吸盘将两个分度盘中的蟹钳吸附抓取。

【技术特征摘要】
1.一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，其特征在于，包括机器人、夹具和擒纵机构，所述夹具上设有连接部，夹具的下端设有真空吸盘，机器人通过连接部与夹具固定连接；所述擒纵机构位于蟹钳输送线的尾端，且擒纵机构上设有第一分度盘和第二分度盘，蟹钳输送线将蟹钳输送至第一分度盘和第二分度盘中，机器人带动夹具及真空吸盘移动，真空吸盘将两个分度盘中的蟹钳吸附抓取。2.根据权利要求1所述的剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，其特征在于，所述夹具还包括第一机架、第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构和第二吸附机构的下端均固定设置真空吸盘；所述第一吸附机构和第二吸附机构的上端均通过第一固定块与第一机架固定连接，第一吸附机构和第二吸附机构的中部均通过L型固定块与第一机架固定连接。3.根据权利要求2所述的剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，其特征在于，所述第一吸附机构和第二吸附机构的下端设有第二固定块，所述第二固定块位于真空吸盘的上部，且真空吸盘通过第二固定块与第一吸附机构或第二吸附机构固定连接；所述第一吸附机构和第二吸附机构内部还设有弹簧，所述弹簧与第二固定块固定连接，擒纵机构的盖板上还设有顶杆，所述机器人带动夹具移动至顶杆的上方，顶杆压住第二固定块，第二固定块压住弹簧，弹簧带动第一吸附机构或第二吸附机构上移。4.根据权利要求1所述的剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庚辛，徐浩伦，
申请(专利权)人：广州寅源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44