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本实用新型公开了一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构,包括机器人、夹具和擒纵机构,夹具上设有连接部,夹具的下端设有真空吸盘,机器人通过连接部与夹具固定连接;擒纵机构位于蟹钳输送线的尾端,且擒纵机构上设有第一分度盘和第二分度盘,蟹钳输送线将蟹钳输送...该专利属于广州寅源自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州寅源自动化科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种剃须刀蟹钳的抓取和擒纵机构,包括机器人、夹具和擒纵机构,夹具上设有连接部,夹具的下端设有真空吸盘,机器人通过连接部与夹具固定连接;擒纵机构位于蟹钳输送线的尾端,且擒纵机构上设有第一分度盘和第二分度盘,蟹钳输送线将蟹钳输送...