一种基于CCD导航定位的激光打标方法技术

本发明专利技术公开了一种基于CCD导航定位的激光打标方法，包括：步骤1，对CCD相机与载物平台进行校正，使得CCD相机的像素坐标与载物平台的坐标系关联；步骤2，对CCD相机与振镜进行校正，使得CCD相机的位置与振镜的位置相关联；步骤3，进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成打标样品的定位打标信息图。通过CCD相机与载物平台、振镜分别进行校正，实现CCD相机的像素坐标与载物平台的坐标系关联、振镜的位置相关联，然后进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成打标样品的定位打标信息图，这样的定位打标信息图由于类似样品的定位打标信息CAD图，实现在没有样品CAD图的定位打标信息情况下的精准定位打标，提高了现有的激光打标机台的使用范围。

A laser marking method based on CCD navigation and positioning

The invention discloses a CCD navigation based on laser marking method, which comprises the following steps: 1, the CCD camera and the loading platform corrected coordinates associated with the pixel coordinates of CCD camera and the carrying platform; step 2, the CCD camera and the galvanometer calibrated position of the associated CCD machine and vibrating mirror position; step 3, navigation marking sample positioning point and marking points, marking the location to generate sample marking information map. The correction are performed using the CCD camera and the loading platform, vibration mirror, mirror coordinate system related and associated vibration CCD camera and realize the pixel coordinates of the position of the loading platform, then the navigation marking sample positioning point and marking points, marking the location to generate sample marking information, such as position marking information map due to the positioning of similar sample marking information in the CAD map, CAD map of the sample location without marking precise location information in case of marking, improves the use range of the existing laser marking machine.

【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD导航定位的激光打标方法
本专利技术涉及激光打标
，特别是涉及一种基于CCD导航定位的激光打标方法。
技术介绍
激光打标是激光加工最大的应用领域之一，激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，对产品的防伪和产品的追溯有特殊的意义。随着国内工业2020、国外工业4.0以及物联网的快速发展，工厂对产品的追溯和管理日益重视，如原料的采购、产品过程和工艺、产品批次、生产厂家、生产日期、产品去向等信息，这些都可以通过生成二维码，通过激光打标雕刻在产品表面得以解决。同时随着产品加工的精细化，对产品打标的位置精准度提出了更高的要求。因此CCD定位打标得到了日益广泛的应用。一般的CCD定位打标需要以产品CAD图为基准，但在现实生产中客户往往没有产品的CAD图，比如PCB板行业，这会大大限制激光打标的应用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于CCD导航定位的激光打标方法，实现在没有CAD图的前提下进行打标作业，拓展了现有的激光打标机的应用范围。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于CCD导航定位的激光打标方法，包括：步骤1，对CCD相机与载物平台进行校正，使得所述CCD相机的像素坐标与所述载物平台的坐标系关联；步骤2，对所述CCD相机与振镜进行校正，使得所述CCD相机的位置与所述振镜的位置相关联；步骤3，进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图。其中，所述步骤1，包括：将标定图像放在所述CCD相机视野中；以所述标定图像为模板，捕捉所述标定图像中心点；将所述标定图像移到所述CCD相机视野的右下方并对标定图像进行中心捕捉；按照预设的载物平台运动距离，移动所述载物平台，并对所述标定物进行中心捕捉；对所述CCD相机的像素坐标系与所述载物平台的坐标系进行转换，实现坐标系统一。其中，所述标定图像为点标记图像或正方形标记图像。其中，所述步骤2，包括：将校正纸放在所述载物平台上；所述振镜在打标范围的中心点处通过激光在所述校正纸上打一个十字叉A点，然后在所述点A的左侧按预设距离打十字叉点B和右侧按预设距离打十字叉C点；将所述A点移动到所述CCD相机视野中，对所述A点做模板；分别通过所述CCD相机捕捉所述A点、所述B点和所述C点的中心；将所述相机位置与所述振镜位置进行关联。其中，所述进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图，为手动导航进行所述打标样品定位点与所述打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图，或拼图导航图进行所述打标样品定位点与所述打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图。其中，所述手动导航进行所述打标样品定位点与所述打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图，包括：确定定位点位置，移动所述载物平台使所述CCD相机中心与所述打标样品定位点的M1点中心重合点击确认，移动平台使所述CCD相机中心与所述打标样品定位点的M2点中心重合点击确认，移动平台使相机中心与所述打标样品定位点的M3中心重合点击确认；确定打标位置，移动所述载物平台使所述CCD相机中心与所述打标位置点的P1点中心重合并点击确认，移动所述载物平台使所述CCD相机中心与所述打标位置点的P2点中心重合并点击确认；生成所述打标样品的定位打标信息图；进行所述样品定位点与所述载物平台坐标的关联。其中，所述M1点、所述M2点、所述M3点位于所构成等腰直角三角形的顶点。其中，所述拼图导航图进行所述打标样品定位点与所述打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图，包括：测量所述CCD相机视野范围；移动所述载物平台，使所述打标样品左上角位于相机视野中；设置所述打标样品尺寸；设置所述载物平台在所述CCD相机每次拍照后在X方向与Y方向的移动距离；点击所述CCD相机拍照生成的图片并进行拼图；在所述拼图上选择定位点并进行命名，在所述拼图上选择打标区域，并进行命名；生成所述打标样品的定位打标信息图；进行所述样品定位点与所述载物平台坐标的关联。其中，相邻所述图片的重叠宽度为1mm～2mm。其中，所述CCD相机每次拍照后在X方向或Y方向的移动距离相等。本专利技术实施例所提供的基于CCD导航定位的激光打标方法，与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术实施例提供的基于CCD导航定位的激光打标方法，包括：步骤1，对CCD相机与载物平台进行校正，使得所述CCD相机的像素坐标与所述载物平台的坐标系关联；步骤2，对所述CCD相机与振镜进行校正，使得所述CCD相机的位置与所述振镜的位置相关联；步骤3，进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图。所述基于CCD导航定位的激光打标方法，通过CCD相机与载物平台、振镜分别进行校正，实现CCD相机的像素坐标与载物平台的坐标系关联、振镜的位置相关联，然后进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成打标样品的定位打标信息图，这样的定位打标信息图由于类似样品的定位打标信息CAD图，实现在没有样品CAD图的定位打标信息情况下的精准定位打标，提高了现有的激光打标机台的使用范围，同时由于无需进行对现有的激光打标机台的硬件改造，使用成本较低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的基于CCD导航定位的激光打标方法的一种具体实施方式的步骤流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于CCD导航定位的激光打标方法中的打标机台机械结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的基于CCD导航定位的激光打标方法中CCD相机与载物平台校正的示意图；图4为本专利技术实施例提供的基于CCD导航定位的激光打标方法中一种获取定位打标信息图的导航示意图；图5为本专利技术实施例提供的基于CCD导航定位的激光打标方法中另一种获取定位打标信息图的导航示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1～图5，图1为本专利技术实施例提供的基于CCD导航定位的激光打标方法的一种具体实施方式的步骤流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于CCD导航定位的激光打标方法中的打标机台机械结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的基于CCD导航定位的激光打标方法中CCD相机与载物平台校正的示意图；图4为本专利技术实施例提供的基于CCD导航定位的激光打标方法中一种获取定位打标信息图的导航示意图；图5为本专利技术实施例提供的基于CCD导航定位的激光打标方法中另一种获取定位打标信息图的导航示意图。在一种具体实施方式中，所述基于CCD导航定位的激光打标方法，包括：步骤1，对CCD相机与载物平台进行校正，使得所述CCD相机的像素坐标与所述载物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，包括：步骤1，对CCD相机与载物平台进行校正，使得所述CCD相机的像素坐标与所述载物平台的坐标系关联；步骤2，对所述CCD相机与振镜进行校正，使得所述CCD相机的位置与所述振镜的位置相关联；步骤3，进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图。

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，包括：步骤1，对CCD相机与载物平台进行校正，使得所述CCD相机的像素坐标与所述载物平台的坐标系关联；步骤2，对所述CCD相机与振镜进行校正，使得所述CCD相机的位置与所述振镜的位置相关联；步骤3，进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图。2.如权利要求1所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，所述步骤1，包括：将标定图像放在所述CCD相机视野中；以所述标定图像为模板，捕捉所述标定图像中心点；将所述标定图像移到所述CCD相机视野的右下方并对标定图像进行中心捕捉；按照预设的载物平台运动距离，移动所述载物平台，并对所述标定物进行中心捕捉；对所述CCD相机的像素坐标系与所述载物平台的坐标系进行转换，实现坐标系统一。3.如权利要求2所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，所述标定图像为点标记图像或正方形标记图像。4.如权利要求1所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，所述步骤2，包括：将校正纸放在所述载物平台上；所述振镜在打标范围的中心点处通过激光在所述校正纸上打一个十字叉A点，然后在所述点A的左侧按预设距离打十字叉点B和右侧按预设距离打十字叉C点；将所述A点移动到所述CCD相机视野中，对所述A点做模板；分别通过所述CCD相机捕捉所述A点、所述B点和所述C点的中心；将所述相机位置与所述振镜位置进行关联。5.如权利要求1所述基于CCD导航定位的激光打标方法，其特征在于，所述进行打标样品定位点与打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图，为手动导航进行所述打标样品定位点与所述打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图，或拼图导航图进行所述打标样品定位点与所述打标位置点的导航，生成所述打标样品的定位打标信息图...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，徐地明，赵建滔，肖磊，林克，徐地华，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44