一种快速换模装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了换模机械领域内的一种快速换模装置，包括换模小车和换模平台，换模小车包括用来放置模架的车架，车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，驱动机构驱动小车在与滚轮配合的轨道上行走，换模平台包括呈矩形布置的4个立柱一、传输装置和用于提升上模架的提升装置，平行于小车移动方向的2个立柱一上均连接有传输装置，传输装置可在横纵方向上移动，传输装置可移动至不同的压力机工作台前传输模架，换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，换模小车沿着轨道行走，小车轨道延伸至压力机前侧；本发明专利技术实现不同压力机工作台下模架的更换，自动化程度高，换模效率高。

Quick die change device

The present invention provides for a mechanical model in the field of quick die change device, including the changeover trolley and exchange platform, including the car used to place the frame for mold mold, the bottom frame is provided with a roller frame, a driving mechanism, a driving mechanism for driving the car to walk in is matched with the roller track, including platform die change in 4, a column of rectangular arrangement and transmission device for mould lifting device for lifting trolley, parallel to the moving direction of the 2 column is connected with a transmission device, the transmission device can move in horizontal and vertical direction, the transmission device can move to the press in front of different transmission frame, both ends of die for car the mold base are provided for placing mold, mold base and the moving direction of mold change car vertical mold change the car along the walking track, the trolley track extends to the front of the press; The invention realizes the replacement of the die set under different press work platforms, has high automation degree and high mode change efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种快速换模装置
本专利技术涉及换模装置
，特别涉及一种快速更换压力机模架的装置。
技术介绍
压力机是用于对坯件进行压力加工的机床，通过对坯件施加压力使其产生变形和断裂从而得到所需零件，压力机具有高效性和实用性，在制造业中有着不可替代的作用，但冲压零部件时，模架很容易受到损坏，冲压一段时间后需要对上模架和下模架间的模芯进行更换。现有技术中，公开了专利名称为“一种压力机换模装置”的中国专利技术专利，其专利申请日为2013.11.29，申请号为201310638731.4，授权公告日为2015.11.25，授权公告号为CN103737960B，该换模装置包括设置于压力机工作台内的升降导轨、用于驱动升降导轨上升或下降的驱动装置和换模小车，换模小车的车辆配合设置于小车导轨内，换模小车可沿小车导轨在第一位置和第二位置间移动，小车位于第一位置时，对压力机进行换模，小车位于第二位置时，向换模小车装卸模具，此设计，每个压力机上都需要安装升降导轨和驱动装置，导致压力机结构更加复杂，对不同的压力机进行换模时，需要独立的换模装置对各个压力机进行换模，造成资源的浪费，通过换模小车运动至不同位置实现换模和卸下模具2个动作，换模效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，解决无法通过一个装置实现不同压力机下换模的技术问题，提供一种快速换模装置，实现不同压力机工作台下模架的更换，自动化程度高，换模效率高。本专利技术的目的是这样实现的：一种快速换模装置，包括换模小车和换模平台，所述换模小车包括用来放置模架的车架，所述车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，所述驱动机构驱动换模小车在与滚轮配合的轨道上行走，所述换模平台包括呈矩形布置的4个立柱一、传输装置和用于提升上模架的提升装置，平行于小车移动方向的2个立柱一上均连接有传输装置，传输装置可在横纵方向上移动，所述传输装置可移动至不同的压力机工作台前传输模架，所述换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，所述小车轨道延伸至压力机前侧。本专利技术工作时，根据需要将传输装置运输至需要更换模架的压力机工作台前，传输装置将压力机工作台上的模架运输至换模小车上，当换模小车正对模架库时，旧的模架被拉至一个模架库上，新的模架从另一个模架库上被推送至换模小车上，换模小车移动至压力机工作台前侧，将新的模架更换到压力机内，换模小车反向移动，换模小车正对模架库，旧的模架被推送到换模小车上，传输装置向上移动，提升装置带动上模架上移，在传输装置上放置新的模芯，工作人员更换上下模架间的旧模芯，更换完模芯后，提升装置带动上模架下移，直至上模架与下模架完全配合时，将提升装置与上模架松开，换模结束；本专利技术通过传输装置的设置可根据实际需要完成不同压力机工作台中模架的传输，换模小车可自动移动运输模架，自动化程度高，提高换模效率，模架库的设置实现新模架的更换，节约模芯更换的时间，进一步提高换模效率；本专利技术可应用于压力机内模架的更换工作中。为了实现传输装置的横纵向移动，所述传输装置包括横向设置在立柱一上的水平支撑座一端和若干可折弯的关节臂，所述水平支撑座另一端往立柱一朝外的方向延伸，水平支撑座前侧设有两排相互平行的上下方向的水平导轨一，所述水平导轨一可滑动地连接水平滑动座一一端，水平滑动座一的另一端设置在竖直支撑座后侧，所述竖直支撑座与水平支撑座垂直，竖直支撑座前侧设有两排相互平行的垂直方向的竖直导轨，所述竖直导轨上可滑动地连接竖直滑动座一端，竖直滑动座另一端设有臂支撑座，所述竖直支撑座固连升降液压缸的固定端，升降液压缸的升降杆与臂支撑座固连，所述臂支撑座上设有上下相互平行的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间的首端的关节臂端部对应设有上支座和下支座，所述上支座和下支座之间固定有支撑管，所述下支座的下侧固连有下轴，所述下连接座与下轴之间通过圆锥滚子轴承一连接，下连接座的下侧固定设有下法兰，所述下法兰上侧设有用于抵靠圆锥滚子轴承一外圈的凸台一；所述上支座上侧固定有与下轴同轴心的上轴，上轴与上连接座之间通过圆锥滚子轴承二连接，上连接座上侧固定设有上法兰，上法兰下侧设有抵靠圆锥滚子轴承二外圈的凸台二，上轴向上贯穿上法兰，上法兰与上轴之间可转动地连接有推力球轴承，末端关节臂的上侧设有运输板；此设计中，实现传输装置的横纵向移动，使运输板可移动至不同的压力机工作台上传输模架，可将模架自动传输至换模小车上，换模小车置于模架库间时，松开上模架和下模架，折弯关节臂使上轴和下轴转动以实现各个关节臂的折叠，关节臂的折弯带动运输板的折弯，使得运输板上的新模芯至于上模架的下侧，，通过传输装置的设置完成模架的一次性传输，提高换模效率。为了实现竖直支撑座的水平移动，所述传输装置还包括水平滑动座二，所述水平滑动座二包括水平部和竖直部，所述水平支撑座上开有容纳槽，所述水平支撑座的容纳槽内设有至少2个直线驱动器，相邻直线驱动器间，一个直线驱动器的驱动端通过水平滑动座的竖直部与另一个直线驱动器的固定端固连，所述水平支撑座的内壁上固连有两排相互平行的水平方向的水平导轨二，水平支撑座的水平部与水平导轨二可滑动地连接，首端的直线驱动器的固定端固连在水平支撑座上，首端的直线驱动器紧靠水平支撑座另一端，最末端的直线驱动器的驱动端与竖直支撑座固连；首端的直线驱动器的伸出端在前后方向上与压力机工作台对应；此设计实现竖直支撑座的水平移动，使运输板运动至不同压力机工作台前，实现不同压力机中模架的更换。为了进一步提高竖直滑动座运动的可靠性，所述竖直支撑座的上部和下部分别设有上限位板和下限位板，竖直滑动座被限制在上限位板和下限位板间滑动。为了进一步提高水平支撑座的结构强度，所述传输装置还包括至少一个用来支撑水平支撑座的立柱二，立柱二与水平支撑座固定连接；所述运输板上排布有若干用来吸住模架底侧的真空吸盘，所述真空吸盘通过气路产生真空实现对模架的吸附；真空吸盘的设置使得模架被吸附在运输板上，防止模架在运输板上的串动，提高运输板传输模架的稳定性。为了实现换模小车的自动移动和刹车，所述车架上侧设有左右平行的模架导轨一，所述模架导轨一之间垂直设有两排平行的轴承滚轮，所述车架内还设有刹车机构、模架推拉机构、模架定位机构和模架升降机构；所述驱动机构包括减速机一，所述减速机一的输出端设有链轮一，所述小车底部的滚轮上同轴连接有链轮二，所述链轮一和链轮二通过链条一传动连接；所述刹车机构包括安装在滚轮轴上的摩擦辊，所述摩擦辊的外周固定设有刹车气缸，所述刹车气缸的活塞杆末端设有刹车时用于抱紧摩擦辊的刹车块；所述模架推拉机构用于将模架从压力机工作台沿模架导轨一拉入小车或从小车推送至压力机工作台，所述模架推拉机构包括通过减速机二驱动的链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条二平行设置在模架导轨一之间，所述链条二上固定有移动架一，所述移动架一的下侧配合设有滑轨，所述移动架一上还设有便于牵引模架的钩子一；所述模架定位机构包括用于定位模架在换模小车上位置的可升降的限位柱，所述限位柱底部通过升降气缸控制升降，所述车架上还设有用于限制模架在模架导轨一上极限位置的挡板；所述模架升降机构沿两侧模架导轨一方向前后左右对应设有四组，所述模架导轨一与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速换模装置，包括换模小车，所述换模小车包括用来放置模架的车架，所述车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，所述驱动机构驱动小车在与滚轮配合的轨道上行走，其特征在于：还包括换模平台，所述换模平台包括呈矩形布置的4个立柱一、传输装置和用于提升上模架的提升装置，平行于小车移动方向的2个立柱一上均连接有传输装置，传输装置可在横纵方向上移动，所述传输装置可移动至不同的压力机工作台前传输模架，所述换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，所述轨道延伸至压力机前侧。

【技术特征摘要】
1.一种快速换模装置，包括换模小车，所述换模小车包括用来放置模架的车架，所述车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，所述驱动机构驱动小车在与滚轮配合的轨道上行走，其特征在于：还包括换模平台，所述换模平台包括呈矩形布置的4个立柱一、传输装置和用于提升上模架的提升装置，平行于小车移动方向的2个立柱一上均连接有传输装置，传输装置可在横纵方向上移动，所述传输装置可移动至不同的压力机工作台前传输模架，所述换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，所述轨道延伸至压力机前侧。2.根据权利要求1所述的一种快速换模装置，其特征在于：所述传输装置包括横向设置在立柱一上的水平支撑座一端和若干可折弯的关节臂，所述水平支撑座另一端往立柱一朝外的方向延伸，水平支撑座前侧设有两排相互平行的上下方向的水平导轨一，所述水平导轨一可滑动地连接水平滑动座一一端，水平滑动座一的另一端设置在竖直支撑座后侧，所述竖直支撑座与水平支撑座垂直，竖直支撑座前侧设有两排相互平行的垂直方向的竖直导轨，所述竖直导轨上可滑动地连接竖直滑动座一端，竖直滑动座另一端设有臂支撑座，所述竖直支撑座固连升降液压缸的固定端，升降液压缸的升降杆与臂支撑座固连，所述臂支撑座上设有上下相互平行的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间的首端的关节臂端部对应设有上支座和下支座，所述上支座和下支座之间固定有支撑管，所述下支座的下侧固连有下轴，所述下连接座与下轴之间通过圆锥滚子轴承一连接，下连接座的下侧固定设有下法兰，所述下法兰上侧设有用于抵靠圆锥滚子轴承一外圈的凸台一；所述上支座上侧固定有与下轴同轴心的上轴，上轴与上连接座之间通过圆锥滚子轴承二连接，上连接座上侧固定设有上法兰，上法兰下侧设有抵靠圆锥滚子轴承二外圈的凸台二，上轴向上贯穿上法兰，上法兰与上轴之间可转动地连接有推力球轴承，末端关节臂的上侧设有运输板。3.根据权利要求2所述的一种快速换模装置，其特征在于：所述传输装置还包括水平滑动座二，所述水平滑动座二包括水平部和竖直部，所述水平支撑座上开有容纳槽，所述水平支撑座的容纳槽内设有至少2个直线驱动器，相邻直线驱动器间，一个直线驱动器的驱动端通过水平滑动座的竖直部与另一个直线驱动器的固定端固连，所述水平支撑座的内壁上固连有两排相互平行的水平方向的水平导轨二，水平支撑座的水平部与水平导轨二可滑动地连接，首端的直线驱动器的固定端固连在水平支撑座上，首端的直线驱动器紧靠水平支撑座另一端，最末端的直线驱动器的驱动端与竖直支撑座固连；首端的直线驱动器的伸出端在前后方向上与压力机工作台对应。4.根据权利要求2所述的一种快速换模装置，其特征在于：所述竖直支撑座的上部和下部分别设有上限位板和下限位板，竖直滑动座被限制在上限位板和下限位板间滑动。5.根据权利要求2所述的一种快速换模装置，其特征在于：所述传输装置还包括至少一个用来支撑水平支撑座的立柱二，立柱二与水平支撑座固定连接；所述运输板上排布有若干用来吸住模架底侧的真空吸盘，所述真空吸盘通过气路产生真空实现对模架的吸附。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军领，金魏，仲太生，詹俊勇，周智伟，
申请(专利权)人：扬力集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32