一种用于加工物料翻面的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于加工物料翻面的机械手，其技术方案要点是包括有冲床和由冲床加工后的成品板料，冲床上设置有上模和下模，下模的下方设置有用于承接成品板料的输送机构，输送机构远离冲床的一端设置有用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构；输送机构包括有用于供成品板料定向输送的输送带、用于将成品板料夹持定位的定位组件、用于将成品板料抬升起来的第一机械手、用于从成品板料的底部将其爪持并且能够将成品板料翻面的第二机械手，第二机械手将第一机械手上的成品板料移动到落料机构内，落料机构包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针、以及用于驱动顶针的驱动气缸。该机械手有利于提高冲床加工的自动化程度。

Manipulator for processing material turning face

The utility model discloses a double face mechanical hand used for processing materials, the main points of the technical proposal comprises a punch and a finished product sheet punch after punch, is arranged on the upper and lower die, used for conveying mechanism to undertake the finished plate materials is arranged below the die, punch away from the end of the conveying mechanism equipped with a feeding mechanism will fall within the waste process hole ejection; conveying mechanism comprises a conveyor for conveying belt, directional sheet for positioning components, finished plate clamping and positioning for the first machine finished sheet lifting up the hand, for from the bottom of the finished sheet the jaw holding and will be able to turn the second mechanical hand finished plate materials, second manipulator will be in the hands of the finished sheet to move the first mechanical blanking mechanism, including blanking mechanism for waste process hole in the top Ejector pin and drive cylinder for driving the thimble. The manipulator is beneficial to improve the automation of the punch press.

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工物料翻面的机械手
本技术涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种用于加工物料翻面的机械手。
技术介绍
冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形。然而上模将成品板料从板材卷料上完成冲压后会直接落入下模的凹腔内，从而使成品板料能够从板材卷料上脱离，并且从下模的凹腔底部掉落；而成品板料在上模成型冲压过程中同时对成品板料进行工艺孔的冲压时，由于工艺孔内的废料会粘接在工艺孔内，并且工艺孔内的废料在冲压过程中呈倒锥形结构，废料不易从工艺孔内取出，即使使用顶针将工艺孔内的废料从下向上的顶出，也会可能使废料落在成品板料上，影响后期加工，如此还需要通过人工再将废料取出，增加了零件加工的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于加工物料翻面的机械手，该机械手有利于提高冲床加工的自动化程度。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于加工物料翻面的机械手，包括有冲床和由冲床加工后的成品板料，所述冲床上设置有上模和下模，所述下模的下方设置有用于承接成品板料的输送机构，所述输送机构远离冲床的一端设置有用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构；所述输送机构包括有用于供成品板料定向输送的输送带、用于将成品板料夹持定位的定位组件、用于将成品板料抬升起来的第一机械手、用于从成品板料的底部将其爪持并且能够将成品板料翻面的第二机械手，第二机械手将第一机械手上的成品板料移动到落料机构内，所述落料机构包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针、以及用于驱动顶针的驱动气缸。本技术进一步设置为：所述输送机构包括有输送架，所述输送带包括有若干个转动连接于输送架上的送料辊，各个送料辊沿输送架的长度方向排列并且排列成倾斜结构，倾斜排列的输送带较高的一端位于下模的下方，倾斜排列的输送带较低的一端设置有挡板，成品板料从下模落入到输送带上时会在重力的作用下沿着输送带倾斜的方向滑移，直至与挡板抵触。本技术进一步设置为：所述定位组件包括有用于检测成品板料是否与挡板抵触的传感器、以及用于在传感器检测到成品板料与挡板抵触时将成品板料夹持定位的气爪气缸。本技术进一步设置为：所述第一机械手包括有设置在输送架上的取物气缸，所述取物气缸的活塞杆固定连接有电磁吸盘，在成品板料被定位组件夹持固定后第一机械手将吸附成品板料。本技术进一步设置为：所述落料机构包括有供成品板料放置的落料架，所述驱动气缸固定于落料架上并且位于成品板料的上方，所述驱动气缸的活塞杆端部固定连接有连接板，所述连接板上至少设置有一根滑杆，所述滑杆与驱动气缸的活塞杆平行设置，所述滑杆的上端贯穿过落料架的顶部与落料架滑移连接，所述滑杆的下端设置有用于供顶针安装的针座，驱动气缸带动针座靠近或远离成品板料时滑杆在落料架上沿其轴向滑移。本技术进一步设置为：所述滑杆设置有两根，并且分别设置于连接板上长度方向的两端，其中一根滑杆与针座可拆卸连接，另一根滑杆与针座滑移连接，所述针座在滑杆端部的滑移方向为连接板的长度方向，两个针座可相互靠近或远离。本技术进一步设置为：与针座滑移连接的滑杆端部固定连接有滑块，所述滑块底面设置有供针座滑移的燕尾槽，所述针座沿其滑移方向平行设置有导向杆，所述滑块上固定连接有供导向杆贯穿的导向块，针座沿燕尾槽的长度方向滑移时导向杆沿其长度方向与导向块滑移连接。综上所述，本技术具有以下有益效果：上述方案在将成品板料翻面后定位到落料机构内，再通过顶针将工艺孔内的废料顶出，避免通过人工再将废料取出，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床加工的自动化程度。附图说明图1为冲床与输送机构的结构示意图；图2为冲床的立体结构示意图；图3为输送机构与落料机构的立体结构示意图；图4为落料机构的立体结构示意图。附图标记：1、冲床；11、上模；12、下模；13、成品板料；2、输送机构；21、输送带；211、送料辊；22、定位组件；221、传感器；222、气爪气缸；23、第一机械手；231、取物气缸；232、电磁吸盘；24、第二机械手；25、输送架；26、挡板；3、落料机构；31、顶针；32、驱动气缸；33、落料架；34、连接板；35、滑杆；351、滑块；352、燕尾槽；36、针座；37、导向杆；38、导向块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1-4所示，一种用于加工物料翻面的机械手，包括有冲床1和由冲床1加工后的成品板料13，冲床1上设置有上模11和下模12，下模12的下方设置有用于承接成品板料13的输送机构2，输送机构2远离冲床1的一端设置有用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构3；输送机构2包括有用于供成品板料13定向输送的输送带21、用于将成品板料13夹持定位的定位组件22、用于将成品板料13抬升起来的第一机械手23、用于从成品板料13的底部将其爪持并且能够将成品板料13翻面的第二机械手24，第二机械手24将第一机械手23上的成品板料13移动到落料机构3内，落料机构3包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针31、以及用于驱动顶针31的驱动气缸32。上述方案在将成品板料13翻面后定位到落料机构3内，再通过顶针31将工艺孔内的废料顶出，避免通过人工再将废料取出，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床1加工的自动化程度。输送机构2包括有输送架25，输送带21包括有若干个转动连接于输送架25上的送料辊211，各个送料辊211沿输送架25的长度方向排列并且排列成倾斜结构，倾斜排列的输送带21较高的一端位于下模12的下方，倾斜排列的输送带21较低的一端设置有挡板26，成品板料13从下模12落入到输送带21上时会在重力的作用下沿着输送带21倾斜的方向滑移，直至与挡板26抵触。成品板料13从下模12的下方落到输送带21上时被转动辊承接，成品板料13在重力的作用下向下滑移，直至与挡板26抵触。送料辊211的转动连接有利于减少成品板料13下滑过程中的摩擦力，不仅便于成品板料13定向输送，也无需耗能设备，有利于节能环保。定位组件22包括有用于检测成品板料13是否与挡板26抵触的传感器221、以及用于在传感器221检测到成品板料13与挡板26抵触时将成品板料13夹持定位的气爪气缸222。优选气爪气缸222设置有两个并且同步运行，两个气爪气缸222沿成品板料13输送方向排列设置；这样两个气爪气缸222能够夹持于成品板料13长度方向的两端，从而有利于将成品板料13沿其输送方向竖直固定。第一机械手23包括有设置在输送架25上的取物气缸231，取物气缸231的活塞杆固定连接有电磁吸盘232，在成品板料13被定位组件22夹持固定后第一机械手23将吸附成品板料13。电磁吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加工物料翻面的机械手，包括有冲床(1)和由冲床(1)加工后的成品板料(13)，所述冲床(1)上设置有上模(11)和下模(12)，其特征是：所述下模(12)的下方设置有用于承接成品板料(13)的输送机构(2)，所述输送机构(2)远离冲床(1)的一端设置有用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(3)；所述输送机构(2)包括有用于供成品板料(13)定向输送的输送带(21)、用于将成品板料(13)夹持定位的定位组件(22)、用于将成品板料(13)抬升起来的第一机械手(23)、用于从成品板料(13)的底部将其爪持并且能够将成品板料(13)翻面的第二机械手(24)，第二机械手(24)将第一机械手(23)上的成品板料(13)移动到落料机构(3)内，所述落料机构(3)包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(31)、以及用于驱动顶针(31)的驱动气缸(32)。

【技术特征摘要】
1.一种用于加工物料翻面的机械手，包括有冲床(1)和由冲床(1)加工后的成品板料(13)，所述冲床(1)上设置有上模(11)和下模(12)，其特征是：所述下模(12)的下方设置有用于承接成品板料(13)的输送机构(2)，所述输送机构(2)远离冲床(1)的一端设置有用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(3)；所述输送机构(2)包括有用于供成品板料(13)定向输送的输送带(21)、用于将成品板料(13)夹持定位的定位组件(22)、用于将成品板料(13)抬升起来的第一机械手(23)、用于从成品板料(13)的底部将其爪持并且能够将成品板料(13)翻面的第二机械手(24)，第二机械手(24)将第一机械手(23)上的成品板料(13)移动到落料机构(3)内，所述落料机构(3)包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(31)、以及用于驱动顶针(31)的驱动气缸(32)。2.根据权利要求1所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征是：所述输送机构(2)包括有输送架(25)，所述输送带(21)包括有若干个转动连接于输送架(25)上的送料辊(211)，各个送料辊(211)沿输送架(25)的长度方向排列并且排列成倾斜结构，倾斜排列的输送带(21)较高的一端位于下模(12)的下方，倾斜排列的输送带(21)较低的一端设置有挡板(26)，成品板料(13)从下模(12)落入到输送带(21)上时会在重力的作用下沿着输送带(21)倾斜的方向滑移，直至与挡板(26)抵触。3.根据权利要求2所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征是：所述定位组件(22)包括有用于检测成品板料(13)是否与挡板(26)抵触的传感器(221)、以及用于在传感器(221)检测到成品板料(13)与挡板(26)抵触时将成品板料(13)夹持定位的气爪气缸(222)。4.根据权利要求2或3所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冬益，李映平，朱斌，刘月，
申请(专利权)人：浙江农林大学暨阳学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33