一种全自动在线智能拔吸嘴工装制造技术

本发明专利技术公开并提供了一种结构简单、效率高、稳定安全的全自动在线智能拔吸嘴工装。本发明专利技术包括电控系统、夹负压吸嘴工装、夹负压容器框架和工装升降机构，所述夹负压容器框架上设置有与所述工装升降机构相配合的第一驱动器，所述夹负压吸嘴工装适配设置在所述夹负压容器框架和所述工装升降机构之间，所述第一驱动器与所述电控系统电性连接。本发明专利技术可用于拔负压吸嘴的技术领域。

Fully automatic on-line intelligent suction nozzle tooling

The invention discloses a fully automatic on-line intelligent sucking and sucking nozzle frock with simple structure, high efficiency, stability and safety. The invention comprises a control system, negative pressure suction nozzle clamping fixture, clamping fixture and negative pressure container frame lifting mechanism, wherein the clamp pressure container frame is provided with a first drive and the tooling is matched with the lifting mechanism, the clamping suction nozzle tooling adapter is arranged on the clamping pressure container frame and the tooling lifting mechanism between the first drive and the electric control system is electrically connected. The invention can be used in the technical field of drawing negative pressure suction nozzle.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动在线智能拔吸嘴工装
本专利技术涉及一种全自动在线智能拔吸嘴工装。
技术介绍
在电池的生产过程中，电池需要使用负压容器（负压杯）进行化成作用，而负压容器在使用过程由于经常流通电解液，故而容易导致电解液污染堵塞负压吸嘴，负压吸嘴需要经常更换；在化成自动化生产线，需要更换的负压吸嘴数量大、频率高，当前拔负压吸嘴多采用人力双手直接拉扯拔开，更换吸嘴时人力拔吸嘴难度大，效率低，安全系数小，而且成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高、稳定安全的全自动在线智能拔吸嘴工装。本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动在线智能拔吸嘴工装，包括电控系统、夹负压吸嘴工装、夹负压容器框架和工装升降机构，所述夹负压容器框架上设置有与所述工装升降机构相配合的第一驱动器，所述夹负压吸嘴工装适配设置在所述夹负压容器框架和所述工装升降机构之间，所述第一驱动器与所述电控系统电性连接。进一步地，所述夹负压吸嘴工装包括负压吸嘴漏拔检测模块，所述负压吸嘴漏拔检测模块与所述电控系统电性连接。进一步地，所述夹吸嘴工装还包括工装外壳和位于所述工装外壳上端的若干负压吸嘴夹具，所述负压吸嘴夹具的中部设置有与负压吸嘴相适配落料槽，所述落料槽上端的两侧设置有空腔，所述空腔内适配设置有活动堵块，所述活动堵块的一端伸出于所述空腔并与所述落料槽相配合，另一端与所述空腔的内壁之间设置有第一弹簧。进一步地，所述负压吸嘴漏拔检测模块包括挡料板、挡料板开合组件和若干组与若干落料槽一一对应的光电开关，所述落料槽的下端设置有落料通道，所述挡料板位于所述落料通道的下端，所述挡料板开合组件包括活动块和驱动杆，所述活动块的一端与所述挡料板相连接，中部与所述工装外壳相铰接，另一端与所述驱动杆相配合，所述驱动杆的下端穿出于所述工装外壳的底部，所述驱动杆与所述工装外壳的底部活动配合，所述光电开关安装在所述落料通道上并与所述电控系统电性连接。进一步地，所述工装升降机构包括活动架，所述活动架与所述第一驱动器的输出轴相连接，所述活动架上设置有第一卡扣块，所述活动架上纵横设置有若干承重筋条，所述承重筋条与所述夹负压吸嘴工装相配合。进一步地，所述夹负压吸嘴工装还包括与所述工装升降机构相配合的弹簧卡扣组件，所述弹簧卡扣组件包括第二弹簧、第二卡扣块、卡扣座和顶杆，所述第二卡扣块的一端设置有倒勾结构，所述工装外壳的底部设置有供所述倒勾结构伸出的开口，所述倒勾结构与所述第一卡扣块相配合，所述第二卡扣块的另一端与所述第二弹簧的一端相连接，所述第二弹簧的另一端和所述卡扣座均与所述工装外壳的底部相连接，所述第二卡扣块的中部与所述卡扣座相铰接，所述顶杆设置在所述第二弹簧和所述卡扣座之间，所述顶杆的下端伸出于所述工装外壳的底部，上端与所述第二卡扣块相配合。进一步地，所述一种全自动在线智能拔吸嘴工装还包括下框座，所述夹负压吸嘴工装和所述工装升降机构均位于所述夹负压容器框架与所述下框座之间，所述夹负压容器框架上设置有若干负压容器夹具，若干负压容器夹具与若干负压吸嘴夹具一一对应，所述夹负压容器框架与所述下框座之间设置有导向柱，所述活动架上设置有与所述导向柱相适配的导向座，所述下框座上设置有供所述夹负压吸嘴工装放置的放置座，所述顶杆的下端与所述放置座的上端相配合。进一步地，所述工装外壳的内部设置有接料盘，所述接料盘位于所述落料槽的下端，所述接料盘的两端设置有推拉把手，所述工装外壳设置有供所述接料盘进出的窗口。进一步地，所述驱动杆的底部设置有滚轮，所述夹负压吸嘴工装与外部叉车相配合，叉车上设置有具有坡度的固定块，所述滚轮与固定块相配合。本专利技术的有益效果为：使用机械化代替手工，可以批量进行拔负压吸嘴的工作，既可以有效减少人工成本又可以提高效率；本专利技术使用工装升降机构控制夹负压吸嘴工装的升降，从而有效地使负压容器和负压吸嘴分离，体现出本专利技术稳定安全的特点。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是夹负压吸嘴工装的结构示意图；图3是本专利技术未装载夹负压吸嘴工装时的结构示意图；图4是夹负压吸嘴工装去掉工装外壳后的结构示意图；图5是夹负压吸嘴工装去掉工装外壳后的另一个角度的结构示意图；图6是负压吸嘴夹具的结构示意图。具体实施方式如图1至图6所示，本专利技术的具体实施方式是：本专利技术包括电控系统、夹负压容器框架2、夹负压吸嘴工装1和工装升降机构3；所述夹负压容器框架2上固定设置有驱动器4，所述驱动器4的输出轴与所述工装升降机构3相连接配合，所述驱动器4与所述电控系统电性连接并受所述电控系统控制，所述驱动器4可以是气缸、液压缸或电机；所述夹负压吸嘴工装1适配设置在所述夹负压容器框架2和所述工装升降机构3之间，所述夹负压吸嘴工装1与所述工装升降机构3之间设置有卡扣结构；本专利技术还包括固定设置的下框座10，所述夹负压吸嘴工装1和所述工装升降机构3均位于所述夹负压容器框架2与所述下框座10之间，所述夹负压容器框架2也固定设置；所述夹负压容器框架2与所述下框座10之间设置有导向柱11，所述工装升降机构3上设置有与所述导向柱11相适配的导向座34，通过所述导向柱11与所述导向座34的滑动配合，可以使得所述工装升降机构3在所述驱动器4的驱动下进行竖直上下运动。另一方面，所述夹负压容器框架2上设置有若干用于夹取负压容器的负压容器夹具21，所述负压容器夹具21为现有技术；所述夹负压吸嘴工装1上设置有若干用于夹取负压吸嘴的负压吸嘴夹具7，若干负压吸嘴夹具7与若干所述负压容器夹具21一一对应；所述工装升降机构3包括活动架31，所述活动架31与所述驱动器4的输出轴相连接，所述活动架31上纵横设置有若干承重筋条33，所述承重筋条33与所述夹负压吸嘴工装1相配合；在拔负压吸嘴过程中，带有负压吸嘴的负压容器先装在所述负压容器夹具21上，当所述活动架31在所述驱动器4的驱动下上升时，所述活动架31上的所述承重筋条33将所述夹负压吸嘴工装1托起，进而可以将负压吸嘴插入到所述负压吸嘴夹具7中固定，当所述活动架31在所述驱动器4的驱动下下降时，由于所述夹负压容器框架2固定设置，所以所述活动架31下拉所述夹负压吸嘴工装1使得负压吸嘴即可被拔出。再另一方面，所述下框座10上固定设置有供所述夹负压吸嘴工装1放置的放置座12，所述放置座12有四个并分别位于所述夹负压吸嘴工装1的下端的四个拐角上，所述放置座12可以穿过纵横交错的所述承重筋条33而与其互不干涉。在本具体实施例中，所述夹负压吸嘴工装1包括工装外壳6，若干所述负压吸嘴夹具7均位于所述工装外壳6的上端，若干所述负压吸嘴夹具7分为两排并有序排列，有利于规范管理与美化外观，同时设置多个所述负压吸嘴夹具7使得本专利技术可以进行批量拔负压吸嘴操作。所述负压吸嘴夹具7的中部设置有与负压吸嘴相适配落料槽71，所述落料槽71上端的两侧设置有空腔72，所述空腔72内适配设置有活动堵块73，所述活动堵块73的一端伸出于所述空腔72并与所述落料槽71相配合，另一端与所述空腔72的内壁之间设置有第一弹簧74；当负压容器上的负压吸嘴插入到所述落料槽71中时，所述活动堵块73在所述第一弹簧74的作用下可以伸出所述空腔72并卡住负压吸嘴的上表面，进而将负压吸嘴夹住，所述负压吸嘴夹具7设计简单，使用方便有效。在本具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：它包括电控系统、夹负压吸嘴工装（1）、夹负压容器框架（2）和工装升降机构（3），所述夹负压容器框架（2）上设置有与所述工装升降机构（3）相配合的驱动器（4），所述夹负压吸嘴工装（1）适配设置在所述夹负压容器框架（2）和所述工装升降机构（3）之间，所述驱动器（4）与所述电控系统电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：它包括电控系统、夹负压吸嘴工装（1）、夹负压容器框架（2）和工装升降机构（3），所述夹负压容器框架（2）上设置有与所述工装升降机构（3）相配合的驱动器（4），所述夹负压吸嘴工装（1）适配设置在所述夹负压容器框架（2）和所述工装升降机构（3）之间，所述驱动器（4）与所述电控系统电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述夹负压吸嘴工装（1）包括负压吸嘴漏拔检测模块（5），所述负压吸嘴漏拔检测模块（5）与所述电控系统电性连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述夹负压吸嘴工装（1）还包括工装外壳（6）和位于所述工装外壳（6）上端的若干负压吸嘴夹具（7），所述负压吸嘴夹具（7）的中部设置有与负压吸嘴相适配落料槽（71），所述落料槽（71）上端的两侧设置有空腔（72），所述空腔（72）内适配设置有活动堵块（73），所述活动堵块（73）的一端伸出于所述空腔（72）并与所述落料槽（71）相配合，另一端与所述空腔（72）的内壁之间设置有第一弹簧（74）。4.根据权利要求3所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述负压吸嘴漏拔检测模块（5）包括挡料板（51）、挡料板开合组件（52）和若干组与若干落料槽（71）一一对应的光电开关（53），所述落料槽（71）的下端设置有落料通道（8），所述挡料板（51）位于所述落料通道（8）的下端，所述挡料板开合组件（52）包括活动块（521）和驱动杆（522），所述活动块（521）的一端与所述挡料板（51）相连接，中部与所述工装外壳（6）相铰接，另一端与所述驱动杆（522）相配合，所述驱动杆（522）的下端穿出于所述工装外壳（6）的底部，所述驱动杆（522）与所述工装外壳（6）的底部活动配合，所述光电开关（53）安装在所述落料通道（8）上并与所述电控系统电性连接。5.根据权利要求3所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述工装升降机构（3）包括活动架（31），所述活动架（31）与所述驱动器（4）的输出轴相连接，所述活动架（31）上设置有第一卡扣块（32），所述活动架（31）上纵横设置有若干承重筋条（33），所述承重筋条（33）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永富，邱立国，钱志祥，王立轩，李永通，
申请(专利权)人：珠海泰坦新动力电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44