一种用于打磨工件的自动落料送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于打磨工件的自动落料送料装置，包括主机架，以及安装在主机架上用于对待喷砂工件进行传送的传送装置，所述主机架上设有喷砂机，喷砂机内设有喷枪；喷枪与传送装置上压紧气缸压紧的待喷砂工件相对应，压紧气缸下方喷砂机上设有储砂箱；传送装置末端设有输出装置；传送装置与喷砂机通过控制器控制，对待喷砂工件进行自动送料、喷砂和自动落料过程。该装置能够控制气缸往复运动带动工件匀速、平稳进入喷砂区，同时对多个工件进行打磨，其制造成本低，加工有序，效率高。

Automatic blanking and feeding device for grinding workpieces

The invention discloses a method for grinding workpiece blanking automatic feeding device comprises a main frame, and the installation of the workpiece conveying device for treatment sandblasting transmitted in the main frame, the main frame is provided with a sand blasting machine, sand blasting machine is arranged in the spray gun and the conveying device; workpiece pressing cylinder compression blasting correspondingly, the pressing cylinder below the sandblasting machine is provided with the sand box; transmission device is arranged at the tail end of the output device; transmitting device and sandblasting machine controlled by the controller, to blast the work for automatic feeding, automatic sandblasting and blanking process. The device can control the reciprocating movement of the cylinder and drive the workpiece to be uniform and smooth into the sand blasting zone, and simultaneously, a plurality of workpieces are polished, and the manufacturing cost is low, the processing is orderly, and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于打磨工件的自动落料送料装置
本专利技术涉及一种喷砂机自动落料送料装置，尤其是安装在主机架上，加工工件的喷砂机自动落料送料装置。
技术介绍
随着科学技术的进步，对精密衡具产品加工精度要求越来越高。涉及到贵重物品(如金、银，珠宝等)的精密衡具，生产加工中有许多关键工序，如局部涂胶、粘贴感应阻片。需要局部涂胶、粘贴感应阻片的工件，必须进行局部打磨以进行粘贴，而打磨质量对粘贴表面的粗糙度有很大影响。如果有麻坑，打磨平面不平整导致涂胶层不均匀，对粘贴感应阻片的精度产生很大影响。喷砂处理是采用压缩空气为动力形成高速喷射束，将喷料(铜矿砂、石英砂、铁砂、海砂、金刚砂等)等高速喷射到需处理工件表面。工件表面采用喷砂处理后，由于磨料对工件表面的冲击和点切削作用，使工件表面获得一定的清洁度和均匀的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高工件的抗疲劳性，增加其与涂层之间的附着力，改善工件粘贴表面的附着力和平整程度。这是一种高效率的局部清理方法。传统喷砂机采用压缩空气为动力，压缩空气在喷枪内流过形成负压，将磨料引射到喷嘴高速喷射到被需处理工件表面，在传统的加工工艺中需要工人手持待粘贴感应阻片工件(以下称待喷砂工件)伸进喷砂机内进行喷砂打磨，由于喷砂机喷砂的压力较大，手工操作不能保持喷砂角度和力度稳定，导致打磨不够均匀，待喷砂工件成品合格率低。这些喷砂机均非全自动设备，无法对多个工件同时进行喷砂处理，生产效率低下加工费时费力，而且喷出的磨料无法有效收集造成粉尘外泄，容易使砂粒在机构上的堆积对工件传送产生阻碍，容易引发作业事故，影响作业人员身体健康。目前，业内还有一些改进的喷砂机，虽然有自动喷砂的过程，但是尚无法保证单个工件局部所需的打磨精度，以及自动化作业水平不完善(如急停，落料等)，存在传送速度慢，作业占用面积大，喷砂粉尘不能很好处理等问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种以集中控制器程序控制的、用于打磨工件的自动落料送料装置，该装置能够控制气缸往复运动带动工件匀速、平稳进入喷砂区，同时对多个工件进行打磨，保证各加工件有序，高效的进行打磨加工。用集中控制器进行控制，操作简便，节省空间，很好的控制各气缸的协同运动，节约制造成本，保证传送速度，提高加工效率，克服了现有技术的不足。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的。一种用于打磨工件的自动落料送料装置，包括主机架，以及安装在主机架上用于对待喷砂工件进行传送的传送装置，所述主机架上设有喷砂机，喷砂机内设有喷枪；喷枪与传送装置上压紧气缸压紧的待喷砂工件相对应，压紧气缸下方喷砂机上设有储砂箱；传送装置末端设有输出装置；传送装置与喷砂机通过控制器控制，对待喷砂工件进行自动送料、喷砂和自动落料过程。进一步地，所述控制器采用松下FP-e、欧姆龙ZEN-V2、施耐德ZelioLogic、西门子LOGO！、西门子S7-200或西门子S7-300。进一步地，所述传送装置包括由前框架和后框架构成的主体框架，主体框架的端部设有主导轨侧气缸；主体框架的靠近主导轨侧气缸一侧的后框架上垂直连接有副导轨侧气缸；所述前框架、后框架之间夹持有主导轨。进一步地，所述副导轨侧气缸连接有副导轨，副导轨上设有待喷砂工件储槽。进一步地，所述待喷砂工件储槽由外框架与内框架相互扣合组成，并通过夹持机构进行夹紧固定。进一步地，所述待喷砂工件储槽底部设有侧开口，底部侧开口大小与待喷砂工件大小厚度相对应。进一步地，所述后框架上设有待喷砂工件穿孔，待喷砂工件穿孔与待喷砂工件储槽底部侧开口相对应。进一步地，所述主导轨侧气缸和副导轨侧气缸的活塞杆上分别设有用于推动待喷砂工件的导轨侧推板。进一步地，所述前框架上设有支撑板，支撑板上设有微动开关，微动开关与后框架上的待喷砂工件穿孔相对应；微动开关与控制器输入端相连。进一步地，所述前框架、后框架之间夹持的主导轨前端部设有压紧框架，压紧框架两端各连接有一压紧气缸，两压紧气缸的活塞杆上分别套有伸缩软管，两压紧气缸分别与控制器输出端相连。本专利技术的特点是：(1)本装置中主导轨侧气缸在每个推程中将工件向喷砂机内推进一个工件的距离，并且喷砂前采用压紧框架进行压紧工件,喷砂时由多个喷枪分别对准各个工件的加工部位进行喷砂，实现了同时对多个工件的指定部位进行定点喷砂处理。(2)主导轨后端中间部分材料去除，仅留边缘部分，可使砂粒直接从导轨中间下落，方便砂尘集中处理。(3)待喷砂工件储槽的底部前后端设有侧开口,便于副导轨侧推板在副导轨侧气缸活塞杆的带动下推动待喷砂工件，气缸前进时，一次可以只推送一个工件，气缸后退时，推板从待喷砂工件储槽下抽出，工件自动落下，实现了自动落料。(4)本装置在主导轨、副导轨前端设有两个气缸，当待喷砂工件储槽内没有工件时，微动开关不会被按下，集中控制器输入端无法接通，主导轨前端气缸不会执行前进动作，本装置自动停止工作，节约了能源，保证了设备的安全运行。(5)本装置利用集中控制器编写程序，通过程序控制气缸和喷砂机的动作，实现了落料、送料和喷砂的自动化，集中控制器体积小，程序易编写，能够实现自动送料及落砂清理，保证了系统稳定、持续的运行，提高加工效率，节省人力时间，降低了成本。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术传送装置示意图；图3是本专利技术传送装置主导轨侧机构示意图；图4是本专利技术传送装置副导轨侧机构前部示意图；图5是本专利技术传送装置副导轨侧机构后部示意图；图6是压紧机构结构示意图；图7是系统工作流程图。图中：1、控制器；2、传送装置；3、待喷砂工件储槽；4、压紧框架；5、喷枪；6、喷砂机；7、33、压紧气缸；8、输出装置；9、主机架；10、储砂箱；11、前框架；12、后框架；13、伸缩软管；14、主导轨；15、内框架；16、待喷砂工件；17、外框架；18、副导轨侧推板；19、副导轨；20、夹持机构；21、副导轨侧气缸；22、副导轨外侧板；23、副导轨内侧板；24、主导轨外侧板；25、主导轨内侧板；26、主导轨侧气缸；27、主导轨侧推板；28、支撑板；29、微动开关；30、圆柱销；31、待喷砂工件穿孔；32、橡胶片。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术做进一步说明：如图1所示，一种用于打磨工件的自动落料送料装置，包括主机架9，以及安装在主机架9上用于对待喷砂工件进行传送的传送装置2；所述主机架9上设有喷砂机6，喷砂机6内设有喷枪5；喷枪5与传送装置2上压紧气缸7、33压紧的待喷砂工件相对应，压紧气缸7、33下方喷砂机6上设有储砂箱10；传送装置2末端设有输出装置8；传送装置2与喷砂机6通过控制器1控制进行对待喷砂工件的自动送料、喷砂和自动落料过程。本专利技术喷砂机自动落料送料装置利用控制器1进行控制，将待喷砂工件从传送装置2连接的待喷砂工件储槽3通过传送装置2传送至喷砂机6内的喷枪5下方后，压紧框架4压下，将待喷砂工件压紧，然后喷枪5开始喷砂，对待喷砂工件进行喷砂加工；喷砂完成后，压紧框架4升起，传送装置2继续将待喷砂工件向喷砂机6内传送，已完成喷砂加工的工件被推送到输出装置8上，从喷砂机6内运出，喷砂加工的粉砂落入储砂箱10。可用于本专利技术装置的控制器1有松下FP-e、欧姆龙ZEN-V2、施耐德ZelioLogic、西门子LOGO！、西门子S7-200和西门子S7-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于打磨工件的自动落料送料装置，包括主机架(9)，以及安装在主机架(9)上用于对待喷砂工件进行传送的传送装置(2)，其特征在于，所述主机架(9)上设有喷砂机(6)，喷砂机(6)内设有喷枪(5)；喷枪(5)与传送装置(2)上压紧气缸(7)压紧的待喷砂工件相对应，压紧气缸(7)下方喷砂机(6)上设有储砂箱(10)；传送装置(2)末端设有输出装置(8)；传送装置(2)与喷砂机(6)通过控制器(1)控制，对待喷砂工件进行自动送料、喷砂和自动落料过程。

【技术特征摘要】
1.一种用于打磨工件的自动落料送料装置，包括主机架(9)，以及安装在主机架(9)上用于对待喷砂工件进行传送的传送装置(2)，其特征在于，所述主机架(9)上设有喷砂机(6)，喷砂机(6)内设有喷枪(5)；喷枪(5)与传送装置(2)上压紧气缸(7)压紧的待喷砂工件相对应，压紧气缸(7)下方喷砂机(6)上设有储砂箱(10)；传送装置(2)末端设有输出装置(8)；传送装置(2)与喷砂机(6)通过控制器(1)控制，对待喷砂工件进行自动送料、喷砂和自动落料过程。2.根据权利要求1所述的用于打磨工件的自动落料送料装置，其特征在于，所述控制器(1)采用松下FP-e、欧姆龙ZEN-V2、施耐德ZelioLogic、西门子LOGO！、西门子S7-200或西门子S7-300。3.根据权利要求1所述的用于打磨工件的自动落料送料装置，其特征在于，所述传送装置(2)包括由前框架(11)和后框架(12)构成的主体框架，主体框架的端部设有主导轨侧气缸(26)；主体框架的靠近主导轨侧气缸(26)一侧的后框架(12)上垂直连接有副导轨侧气缸(21)；所述前框架(11)、后框架(12)之间夹持有主导轨(14)。4.根据权利要求3所述的用于打磨工件的自动落料送料装置，其特征在于，所述副导轨侧气缸(21)连接有副导轨(19)，副导轨(19)上设有待喷砂工件储槽(3)。5.根据权利要求4所述的用于打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：马怡鑫，
申请(专利权)人：马怡鑫，
类型：发明
国别省市：广东,44