一种果实采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种果实采摘装置，属于果实采摘领域，包括采摘头、集料箱和驱动所述采摘头的驱动电机，所述采摘头包括采摘辊和毛刷，所述采摘辊的两端连接在所述集料箱上，所述毛刷包裹在所述采摘辊的外表面，所述驱动电机的输出轴与所述滚轴连接。在集料箱上设置卸料口，集料箱内部的空腔内设置有用以缓冲和保护果实的缓冲装置，缓冲装置包括缓冲板、第一弹性件和第二弹性件。本发明专利技术提供的果实采摘装置在辊上包裹刷毛，其每一根毛体的作用力无法损伤果实果体，但成千上万根毛体作用力合要大于人工力，会大于采离果体的力，而这种力又不会伤害到果实，使采摘的果实更加完好，避免果实汁流出果实果体，可以更好保留果实营养成分，能储存更长的时间。

Fruit picking device

The invention discloses a fruit picking device, which belongs to the field of fruit picking, picking head includes a drive motor and a material collecting box and drives the picking head, the picking head includes picking roller and brush, and both ends of the picking roller connection material collecting box on the outer surface of the brush, picking the parcel in the roller, the roller and the output shaft of the drive motor connection. A discharge port is arranged on the collecting box, and a buffer device used for buffering and protecting the fruit is arranged in the cavity of the collecting box, and the buffering device comprises a buffer plate, a first elastic element and a second elastic element. The invention provides a fruit picking device in the roller wrapped on the brush, the force of every rhizoplast can not damage fruit body, but the body force is greater than the tens of thousands of hairs with artificial force, will be greater than the recovery from fruit body force, and this force will not hurt the fruit, the fruit picking more intact. Avoid fruit juice out of fruit body, can better retain the nutrients, can be stored for longer periods of time.

【技术实现步骤摘要】
一种果实采摘装置
本专利技术属于农用机械
，具体涉及一种果实采摘装置。
技术介绍
目前，果实如枸杞的采摘季节周期短，如不及时采摘会烂在地里，给农户造成极大的损失。现有的果实采摘装置，采摘体采用有限的硅胶叶片，即一周分布6—8个叶片，采摘时叶片跟果实果体是单面打击采摘，在叶片跟果实果体正面接触时作用受力面积比较大有利于采摘，但大多数时候叶片跟果实果体是侧面接触，接触面积多数要小于人工采摘时的，这时要采离果体就要用更大的作用力，会不可避免的损伤果体，采摘时果体受力比人工采摘时要差，在实际使用中损伤果体严重，使果实不易存放。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果实采摘装置，以改善现有的采摘机对果实有损伤造成不易存放的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种果实采摘装置，包括采摘头、集料箱和驱动所述采摘头的驱动电机，所述采摘头包括采摘辊和毛刷，所述采摘辊的两端连接在所述集料箱上，所述毛刷包裹在所述采摘辊的外表面，所述驱动电机的输出轴与所述采摘辊连接；在集料箱上设置用于排出搜集的果实的卸料口，集料箱内部的空腔内设置有用以缓冲和保护果实的缓冲装置，缓冲装置包括缓冲板、第一弹性件和第二弹性件，缓冲板与集料箱的内侧壁滑动配合；第一弹性件和第二弹性件设置在集料箱的底壁和缓冲板之间，以使缓冲板和集料箱的侧壁形成体积可随果实的重量变化的集料空间。进一步地，所述果实采摘装置包括两个所述采摘头，所述驱动电机通过齿轮组同时驱动两个所述采摘头。进一步地，所述齿轮组包括多个齿轮，所述多个齿轮的个数为偶数。进一步地，所述果实采摘装置还包括手持柄，所述手持柄与所述集料箱固定连接。进一步地，所述集料箱的侧壁设置有卸料口。进一步地，所述采摘头还包括用于调节两个所述采摘辊的距离的调节装置，所述调节装置包括导轨和两个稳定块，所述导轨的长度方向的一端较宽，另一端较窄，所述导轨固定连接在所述集料箱上，所述稳定块与所述导轨滑动连接，且所述两个稳定块分别位于所述导轨长度方向的两边，所述稳定块上设置有通孔，所述采摘辊穿过所述通孔。进一步地，所述调节装置还设置有用于限制所述稳定块的挡板，所述挡板与所述导轨滑动连接，且所述挡板位于所述导轨较窄的一端。进一步地，所述手持柄上设置有用于控制驱动电机转速的控制按钮。所述集料箱的内壁上设置有保护层。所述手持柄内还设置有用于给所述驱动电机供电的电源。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的果实采摘装置在辊上包裹刷毛，其每一根毛体的作用力无法损伤果实果体，但成千上万个毛体作用力合要大于人工力，自然也会大于采离果体的力，而这种力又不会伤害到果实，使采摘的果实更加完好，能储存更长的时间。附图说明图1示出了本专利技术提供的果实采摘装置的示意图；图2示出了本专利技术提供的果实采摘装置的采摘辊的示意图；图3示出了本专利技术提供的果实采摘装置的齿轮组的示意图；图4示出了本专利技术提供的果实采摘装置的调节装置的示意图；图5示出了本专利技术提供的果实采摘装置的集料箱的内部示意图。图中：集料箱101；进料口101a；第一侧壁101b；第二侧壁101c；手持柄102；采摘头103；卸料口104；控制按钮105；采摘辊106；毛刷107；齿轮组108；导轨109；通孔110；稳定块111；挡板112；缓冲装置113；缓冲板114；第一弹性件115；第二弹性件116；第一端117；第二端118。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图5，本专利技术提供一种技术方案：参照图1至图4，本专利技术提供的果实采摘装置包括采摘头103、集料箱101和驱动所述采摘头的驱动电机。集料箱101可以是多种形状，但长方体的集料箱101使用起来比较方便，在集料箱101上可以设置用于排出搜集的果实的卸料口104，这个卸料口104可以设置在集料箱101的侧壁上，然后再设置一扇可以关闭的门，当集料箱101内的果实达到一定数量时，可以通过卸料口104将集料箱101内的果实取出，及时的将集料箱101内的果实取出可以避免集料箱101内上方的果实将下方的果实压坏，同时，将集料箱101内的果实取出后，也能减轻果实采摘装置的重量，从而减轻使用者的负担。当然，将卸料口104设置在集料箱101的侧壁只是一种方式，同样的，将卸料口104设置的集料箱101的底部也是可以的。在集料箱101的内壁上还可以设置保护层，保护层可以是橡胶、海绵或者塑料等材料制成，当果实掉落到集料箱101底部时，由于采摘辊106的转动力和果实自身的重力，果实下路速度较快，在集料箱101的底部设置保护层，能避免果实因与集料箱101产生过大的冲撞力而受到损伤。同样的，果实在下落过程中也可能是与集料箱101的侧壁接触，因此，保护层还可以设置在集料箱101的侧壁上。参照图5，作为本专利技术的另一种实施方式，集料箱101的进料口101a位于采摘头103的下方，集料箱101内部的空腔内设置有缓冲装置113，用以缓冲和保护果实。缓冲装置113包括缓冲板114、第一弹性件115和第二弹性件116，缓冲板114与集料箱101的内侧壁滑动配合。第一弹性件115和第二弹性件116设置在集料箱的底壁和缓冲板114之间，缓冲板114和集料箱101的侧壁形成了体积可随果实的重量变化的集料空间。当果实较少时，缓冲板114的位置较高，果实的落差较小，果实不易损坏。随着缓冲板114上的果实增加，缓冲板114逐渐下移，当缓冲板114的上表面移动到卸料口104以下时，果实可从卸料口104自动排出。进一步地，集料箱101具有相对的第一侧壁101b和第二侧壁101c，卸料口104位于第一侧壁101b的下端。缓冲板114具有与第一侧壁滑动接触配合的第一端117，以及与第二侧壁滑动接触配合的第二端118。第一弹性件115的上端与第一端117连接，第二弹性件116的上端与第二端118连接，且第一弹性件115的弹性系数小于第二弹性件116的弹性系数，以使缓冲板114的第一端更容易下倾，果实更容易从卸料口104排出。采摘头103包括采摘辊106和毛刷107，毛刷107包裹在采摘辊106的外表面，驱动电机驱动采摘辊106转动，采摘辊106在转动的过程中，毛刷107与果实接触，每一根毛体的作用力无法损伤果实果体，但成千上万根毛体作用力合要大于人工力，自然也会大于采离果体的力，而这种力又不会伤害到果实，使采摘的果实更加完好，能储存更长的时间。本专利技术提供的果实采摘装置可以设置两个采摘头103，即包括两个采摘辊106和两个毛刷107，驱动电机可以通过齿轮组108来同时带动两个采摘辊106，当然，齿轮组108只是一种传动方式，驱动电机也可以采用其他的传动方式来带动采摘辊106，齿轮组108可以只包括两个齿轮，两个齿轮时，齿轮组108的传动效率最高，能资源最大化利用，当然，齿轮组108也可以包括更多的齿轮，只要齿轮的个数为大于零的偶数，就能保证两个采摘辊106的转动方向相反，即一个采摘辊106顺时针转动时，另一个采摘辊106逆时针转动，两个采摘辊的转动呈啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果实采摘装置，其特征在于，包括采摘头(103)、集料箱(101)和驱动所述采摘头(103)的驱动电机，所述采摘头(103)包括采摘辊(106)和毛刷(107)，所述采摘辊(106)的两端连接在所述集料箱(101)上，所述毛刷(107)包裹在所述采摘辊(106)的外表面，所述驱动电机的输出轴与所述采摘辊(106)连接；在集料箱(101)上设置用于排出搜集的果实的卸料口(104)，集料箱(101)内部的空腔内设置有用以缓冲和保护果实的缓冲装置(113)，缓冲装置(113)包括缓冲板(114)、第一弹性件(115)和第二弹性件(116)，缓冲板(114)与集料箱(101)的内侧壁滑动配合；第一弹性件(115)和第二弹性件(116)设置在集料箱(101)的底壁和缓冲板(114)之间，以使缓冲板(114)和集料箱(101)的侧壁形成体积可随果实的重量变化的集料空间。

【技术特征摘要】
1.一种果实采摘装置，其特征在于，包括采摘头(103)、集料箱(101)和驱动所述采摘头(103)的驱动电机，所述采摘头(103)包括采摘辊(106)和毛刷(107)，所述采摘辊(106)的两端连接在所述集料箱(101)上，所述毛刷(107)包裹在所述采摘辊(106)的外表面，所述驱动电机的输出轴与所述采摘辊(106)连接；在集料箱(101)上设置用于排出搜集的果实的卸料口(104)，集料箱(101)内部的空腔内设置有用以缓冲和保护果实的缓冲装置(113)，缓冲装置(113)包括缓冲板(114)、第一弹性件(115)和第二弹性件(116)，缓冲板(114)与集料箱(101)的内侧壁滑动配合；第一弹性件(115)和第二弹性件(116)设置在集料箱(101)的底壁和缓冲板(114)之间，以使缓冲板(114)和集料箱(101)的侧壁形成体积可随果实的重量变化的集料空间。2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述果实采摘装置包括两个所述采摘头(103)，所述驱动电机通过齿轮组(108)同时驱动两个所述采摘头(103)。3.根据权利要求2所述的果实采摘装置，其特征在于，所述齿轮组(108)包括多个齿轮，所述多个齿轮的个数为偶数。4.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述果实采摘...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴子翔，
申请(专利权)人：戴子翔，
类型：发明
国别省市：浙江,33