The invention provides a control system, working machine running in driving on the path includes a position detection mechanism, the detection of the working machine position; non-contact sensor position detection around the machinery of the object; and a control section from the position detection mechanism and detection results the result of detection of non-contact sensor out of detected object information, and removing the medial region of the shielding material information is detected, the surrounding shield area to contain the route in the topographic change part, due to mechanical and topographic changes in the way.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的管理系统。
技术介绍
在矿山的开采现场,例如运行有专利文献1所公开那样的自卸车等作业机械。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平11-242520号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题当在矿山的行驶路径上自主行驶的作业机械的电离层产生异常时,使用全球导航卫星系统检测到的位置的精度会降低,有时会使运行停止。其结果是,可能导致矿山中的生产率降低。本专利技术的目的在于,提供一种能够抑制矿山中的生产率降低的作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的管理系统。用于解决技术问题的方案根据本专利技术的第一方案,提供一种作业机械的控制系统,其是在行驶路径上行驶的作业机械的控制系统,所述作业机械的控制系统具备:位置检测机构,其检测所述作业机械的位置;非接触传感器,其检测所述作业机械的周围的物体的位置;以及控制部,其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息,并去除屏蔽区域的内侧的所述被检测物信息,该屏蔽区域以包含所述行驶路径的周边中的、由于使用机械而地形发生变化的地形变化部分的方式设定。根据本专利技术的第二方案,提供一种作业机械的控制系统,其是在行驶路径上行驶的作业机械的控制系统,所述作业机械的控制系统具备:位置检测机构,其检测所述作业机械的位置;非接触传感器,其检测所述作业机械的周围的物体的位置;以及计测输出机构,其进行确定动作,在该确定动作中,通过对照地图信息与所述非接触传感器的检测结果来确定所述作业机械的位置,所述地图信息是基于所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传 ...
【技术保护点】
一种作业机械的控制系统,其是在行驶路径上行驶的作业机械的控制系统,所述作业机械的控制系统具备:位置检测机构,其检测所述作业机械的位置;非接触传感器,其检测所述作业机械的周围的物体的位置;以及控制部,其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息,并去除屏蔽区域的内侧的所述被检测物信息,该屏蔽区域以包含所述行驶路径的周边中的、由于使用机械而地形发生变化的地形变化部分的方式设定。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械的控制系统,其是在行驶路径上行驶的作业机械的控制系统,所述作业机械的控制系统具备:位置检测机构,其检测所述作业机械的位置;非接触传感器,其检测所述作业机械的周围的物体的位置;以及控制部,其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息,并去除屏蔽区域的内侧的所述被检测物信息,该屏蔽区域以包含所述行驶路径的周边中的、由于使用机械而地形发生变化的地形变化部分的方式设定。2.根据权利要求1所述的作业机械的控制系统,其中,所述被检测物信息包含所述非接触传感器的检测结果以及根据该检测结果中的向上方突出的上方突出物的位置而生成的地图信息中的至少一方。3.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制系统,其中,所述控制部具备计测输出机构,该计测输出机构进行:抽出向上方突出的上方突出物的位置的抽出动作;将通过所述抽出动作抽出的所述上方突出物的位置生成为地图信息的生成动作;以及通过对照所述非接触传感器的检测结果与所述地图信息来确定所述作业机械的位置的确定动作,所述计测输出机构在进行所述抽出动作、所述生成动作以及所述确定动作中的至少一个动作时,使用去除了所述屏蔽区域内的位置后的信息。4.根据权利要求3所述的作业机械的控制系统,其中,所述计测输出机构在删除了所述屏蔽区域内的被检测物信息之后,进行所述抽出动作、所述生成动作以及所述确定动作中的至少一个动作。5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械的控制系统,其中,所述作业机械的控制系统具备接收部,该接收部接收从所述矿山的管制设施发送来的与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:坂井敦,皆川真范,田中大辅,龙满光广,角野洋辅,
申请(专利权)人:株式会社小松制作所,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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