一种全自动浸锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动浸锡机，包括，机柜、上料机构、分料机构、锡锅组件、沾锡机构、上锡机构、控制系统、锡面检测机构，控制系统负责控制各个机构的气缸或电机的动作。本实用新型专利技术的全自动浸锡机，采用PLC控制的伺服控制系统，能够独自完成自动下料、自动取料、自动浸锡等全自动浸锡工艺，不需要人工操作，生产效率高，产品合格率高；浸锡机体积小，生产成本较低，适用于网络变压器、继电器、IC等电子产品的浸锡。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Full automatic tin dipping machine

The utility model discloses an automatic soldering machine, including a cabinet, and a feeding mechanism, feeding mechanism, tin pan component, tin tin mechanism, mechanism, control system, the tin surface detection mechanism, control system is responsible for the control of each cylinder or motor action mechanism. The utility model has the advantages of automatic soldering machine, servo control system PLC control, can alone automatic feeding, automatic, automatic dip automatic tin tin dipping process, does not require manual operation, high production efficiency, high rate of qualified products; tin dipping machine has the advantages of small volume, low cost, suitable for in the network transformer, relay, IC and other electronic products, immersion tin.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于浸锡设备
，具体涉及一种全自动浸锡机。
技术介绍
在电子技术飞速发展的今天，各种电子产品都朝着小型化、超小型化的方向发展，进而电子产品中的电子部品，也是越来越小。对于变压器、IC等产品，在焊接前，通常需要浸锡，目前普遍采用的是手工的方式浸锡，采用此种上锡方式存在以下缺点：经常会由于操作不规范，造成部品PIN角沾锡深度不一，外观和质量难以保证，经常会出现各种不良问题，给后续的焊接和组装等加工生产带来了麻烦，导致产品的合格率降低。线材类部品如果浸锡时间长，绝缘层收缩变化大，尺寸不稳定；用人工方式浸锡，浸锡速度慢，操作效率较低，操作人员工作量较大，耗费人力成本。渐渐的人们专利技术了半自动浸锡机，浸锡效率明显提高，但是由于目前的浸锡机通常只能加工管线类部品的浸锡，对于超小型的IC、变压器等，还是无法完成，只能通过人工作业。
技术实现思路
本技术提供一种全自动浸锡机，取代手工操作，实现全自动浸锡，特别适用于PIN脚在3mm以下的变压器、继电器、IC等电子部品的浸锡。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种全自动浸锡机，包括，机柜，机柜侧边固定有接料板；上料机构，包括料管流道、上料组件，料管流道倾斜设置，并通过固定于机柜上的流道支架支撑固定；上料组件固定于料管流道顶端；分料机构，包括滑动机构、直线滑轨、分料导向、分料流道、盖料气缸以及助焊剂槽；分料导向倾斜设置，并且和料管流道下端对接，分料导向通过流道支架支撑固定；分料导向下端为直线滑轨，分料导向和直线滑轨作为分料流道的滑动轨道，盖料气缸固定于分料导向侧边，用于锁定分料流道；分料流道同时和直线滑轨上用于牵引分料流道的滑动机构连接；分料流道和助焊剂槽相连接；锡锅组件，包括锡锅，以及设置于锡锅侧边相对滑动的刮锡气缸，刮锡气缸上固定有刮锡板；锡锅内装有发热管和热电偶；沾锡机构，包括吸料板、连接转轴、角度缸、角度缸支架，连接转轴通过能够上下滑动的角度缸支架支撑，连接转轴上分别连接有吸料板和角度缸，角度缸同时与角度缸支架连接；连接转轴两端设有卸料气缸；上锡机构，包括送锡的上锡电机、上锡支架，上锡支架上设置有上锡管，上锡管延伸到锡锅处；控制系统，包括温度控制系统和综合控制系统；温度控制系统和锡锅中发热管、热电偶相连接。优选地，还包括锡面检测机构，锡面检测气缸固定于盖料气缸下方，并和检测支架连接，检测支架上安装有检测探头。优选地，所述的料管流道和分料导向倾斜40°～50°。优选地，所述的上料组件包括成对设置的上料气缸、限位杆件以及上料支架，上料支架相对面开有料管滑槽，下端留有缺口，上料气缸的活塞杆连接限位杆件。优选地，所述的滑动机构由牵引气缸和牵引杆组成，牵引气缸固定于滑轨端部，牵引气缸的活塞杆连接牵引杆，牵引杆连接分流料道。优选地，所述的刮锡气缸和刮锡板设置两组，分别位于锡锅两侧。优选地，所述的刮锡气缸包括左右刮锡气缸和上下刮锡气缸，左右刮锡气缸设置于锡锅侧边的滑轨上，上下刮锡气缸固定于左右刮锡气缸上，刮锡板固定于上下刮锡气缸的活塞杆上。优选地，所述的角度缸包括前角度缸和后角度缸；前角度缸固定于连接转轴上；后角度缸固定于角度缸支架上；前角度缸的活塞杆和后角度缸的活塞杆连接。优选地，靠近接料板一侧的左右刮锡气缸上固定有收料板。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的一种全自动浸锡机，采用PLC控制的伺服控制系统，能够独自完成自动下料、自动取料、自动浸锡等全自动浸锡工艺，不需要人工操作，生产效率高，产品合格率高；浸锡机体积小，生产成本较低。附图说明图1是本技术的浸锡机结构示意图。图2是本技术的上料机构和分料机构结构示意图。图3是图2的A部放大图。图4是本技术的沾锡机构结构示意图。图5是本技术的锡锅组件、上锡机构和锡面检测机构结构示意图。图中标记：1-机柜；2-上料机构，21-上料组件，211-上料气缸，212-上料支架，213-限位杆件，22-料管流道；3-分料机构，31-滑动机构，311-牵引气缸，312-牵引杆，32-直线滑轨，33-分料导向，34-分料流道，35-盖料气缸，36-助焊剂槽；4-锡锅组件，41-锡锅，42-刮锡气缸，421-左右刮锡气缸，422-上下刮锡气缸，43-刮锡板；5-沾锡机构，51-连接转轴，52-角度缸支架，53-吸料板，54-角度缸，541-前角度缸，542-后角度缸，55-卸料气缸；6-上锡机构，61-上锡电机，62-上锡支架，63-上锡管；7-控制系统，71-温度控制系统，72-综合控制系统；8-锡面检测机构，81-锡面检测气缸，82-检测支架；9-接料板；10-收料板。具体实施方式一种全自动浸锡机，包括，机柜1、上料机构2、分料机构3、锡锅组件4、沾锡机构5、上锡机构6、控制系统7、锡面检测机构8。机柜1，机柜1侧边固定有接料板9。上料机构2，包括料管流道22、上料组件21，上料组件21包括成对设置的上料气缸211、限位杆件213以及上料支架212，上料支架212相对面开有料管滑槽，下端留有缺口，该缺口通过连接于上料气缸211活塞杆的限位杆件213填充或分离，以此来控制自动上料。料管流道22呈45°倾斜设置，并通过固定于机柜1上的流道支架支撑固定；上料组件21固定于料管流道22顶端。分料机构3，包括滑动机构31、直线滑轨32、分料导向33、分料流道34以及盖料气缸35；分料导向33呈45°倾斜设置，并且和料管流道22下端对接，分料导向33通过流道支架支撑固定。分料导向33下端为直线滑轨32，分料导向33和直线滑轨32作为分料流道34的滑动轨道，盖料气缸35固定于分料导向33侧边，用于锁定分料流道34；分料流道34同时连接有直线滑轨32上用于牵引分料流道34的滑动机构31；分料流道34一端连接有助焊剂槽36。滑动机构31由牵引气缸311和牵引杆312组成，牵引气缸311固定于滑轨端部，牵引气缸311的活塞杆连接牵引杆312，牵引杆312连接分流料道。锡锅组件4，包括锡锅41，以及设置于锡锅41侧边相对滑动的刮锡气缸42，刮锡气缸42上固定有刮锡板43；锡锅41内装有发热管和热电偶。刮锡气缸42和刮锡板43设置两组，分别位于锡锅41两侧。刮锡气缸42包括左右刮锡气缸421和上下刮锡气缸422，左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动浸锡机，其特征在于，包括，机柜（1），机柜（1）侧边固定有接料板（9）；上料机构（2），包括料管流道（22）、上料组件（21），料管流道（22）倾斜设置，并通过固定于机柜（1）上的流道支架支撑固定；上料组件（21）固定于料管流道（22）顶端；分料机构（3），包括滑动机构（31）、直线滑轨（32）、分料导向（33）、分料流道（34）、盖料气缸（35）以及助焊剂槽（36）；分料导向（33）倾斜设置，并且和料管流道（22）下端对接，分料导向（33）通过流道支架支撑固定；分料导向（33）下端为直线滑轨（32），分料导向（33）和直线滑轨（32）作为分料流道（34）的滑动轨道，盖料气缸（35）固定于分料导向（33）侧边，用于锁定分料流道（34）；分料流道（34）同时和直线滑轨（32）上用于牵引分料流道（34）的滑动机构（31）连接；分料流道（34）和助焊剂槽（36）相连接；锡锅组件（4），包括锡锅（41），以及设置于锡锅（41）侧边相对滑动的刮锡气缸（42），刮锡气缸（42）上固定有刮锡板（43）；锡锅（41）内装有发热管和热电偶；沾锡机构（5），包括吸料板（53）、连接转轴（51）、角度缸（54）、角度缸支架（52），连接转轴（51）通过能够上下滑动的角度缸支架（52）支撑，连接转轴（51）上分别连接有吸料板（53）和角度缸（54），角度缸（54）同时与角度缸支架（52）连接；连接转轴（51）两端设有卸料气缸（55）；上锡机构（6），包括送锡的上锡电机（61）、上锡支架（62），上锡支架（62）上设置有上锡管（63），上锡管（63）延伸到锡锅（41）处；控制系统（7），包括温度控制系统（71）和综合控制系统（72）；温度控制系统（71）和锡锅（41）中发热管、热电偶相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动浸锡机，其特征在于，包括，
机柜（1），机柜（1）侧边固定有接料板（9）；
上料机构（2），包括料管流道（22）、上料组件（21），料管流道（22）倾
斜设置，并通过固定于机柜（1）上的流道支架支撑固定；上料组件（21）固定
于料管流道（22）顶端；
分料机构（3），包括滑动机构（31）、直线滑轨（32）、分料导向（33）、分
料流道（34）、盖料气缸（35）以及助焊剂槽（36）；分料导向（33）倾斜设置，
并且和料管流道（22）下端对接，分料导向（33）通过流道支架支撑固定；分
料导向（33）下端为直线滑轨（32），分料导向（33）和直线滑轨（32）作为分
料流道（34）的滑动轨道，盖料气缸（35）固定于分料导向（33）侧边，用于
锁定分料流道（34）；分料流道（34）同时和直线滑轨（32）上用于牵引分料流
道（34）的滑动机构（31）连接；分料流道（34）和助焊剂槽（36）相连接；
锡锅组件（4），包括锡锅（41），以及设置于锡锅（41）侧边相对滑动的刮
锡气缸（42），刮锡气缸（42）上固定有刮锡板（43）；锡锅（41）内装有发热
管和热电偶；
沾锡机构（5），包括吸料板（53）、连接转轴（51）、角度缸（54）、角度缸
支架（52），连接转轴（51）通过能够上下滑动的角度缸支架（52）支撑，连接
转轴（51）上分别连接有吸料板（53）和角度缸（54），角度缸（54）同时与角
度缸支架（52）连接；连接转轴（51）两端设有卸料气缸（55）；
上锡机构（6），包括送锡的上锡电机（61）、上锡支架（62），上锡支架（62）
上设置有上锡管（63），上锡管（63）延伸到锡锅（41）处；
控制系统（7），包括温度控制系统（71）和综合控制系统（72）；温度控制
系统（71）和锡锅（41）中发热管、热电偶相连接。
2.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩东，
申请(专利权)人：绵阳市德瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51