自动投影方法以及投影机器人技术

本发明专利技术公开了一种自动投影方法，应用于投影机器人，包括：以不同角度对四周成像以生成多个环境图像；对多个环境图像进行图像分析以确定至少一个人群及对应的人数和人群方位；确定是否存在人数和人群方位符合第一预定条件的至少一个目标人群，如果是，则将任一目标人群侧确定为观影侧，否则在至少一个人群中选定第一人群并相对于第一人群移动投影机器人，直到确定观影侧；将预定内容投影至观影侧之外的投影壁面。本发明专利技术还公开了一种投影机器人。通过本发明专利技术的方案，投影机器人能够根据人群分布情况自动移动至理想的投影点附近。

【技术实现步骤摘要】
自动投影方法以及投影机器人
本专利技术涉及投影方法及设备，特别涉及一种自动投影方法以及投影机器人。
技术介绍
投影机器人也称为娱乐影音机器人，是在机器人本体上搭载投影系统，利用机器人能够灵活移动的特点，为人们提供随时随地的影音投影服务。目前的投影机器人在工作时，一般通过导航或者人工控制移动到目标位置，由用户手动调整投影系统的投影方向、显示参数等之后，机器人将预定的投影内容投影至预定区域。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，使得投影机器人能够根据人群的分布状况自动前往适当的投影位置附近。为此，本专利技术实施例提供了一种自动投影方法，应用于投影机器人，包括如下步骤：以不同角度对四周成像以生成多个环境图像；对所述多个环境图像进行图像分析以确定至少一个人群及对应的人数和人群方位；确定是否存在人数和人群方位符合第一预定条件的至少一个目标人群，如果是，则将任一目标人群侧确定为观影侧，否则在所述至少一个人群中选定第一人群并相对于第一人群移动投影机器人，直到确定所述观影侧；将预定内容投影至观影侧之外的投影壁面。本专利技术实施例同时提供了一种投影机器人，包括：投影装置，配置为将预定内容投影至投影壁面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动投影方法，应用于投影机器人，所述方法包括：以不同角度对四周成像以生成多个环境图像；对所述多个环境图像进行图像分析以确定至少一个人群及对应的人数和人群方位；确定是否存在人数和人群方位符合第一预定条件的至少一个目标人群，如果是，则将任一目标人群侧确定为观影侧，否则在所述至少一个人群中选定第一人群并相对于第一人群移动投影机器人，直到确定所述观影侧；将预定内容投影至观影侧之外的投影壁面。

【技术特征摘要】
1.一种自动投影方法，应用于投影机器人，所述方法包括：以不同角度对四周成像以生成多个环境图像；对所述多个环境图像进行图像分析以确定至少一个人群及对应的人数和人群方位；确定是否存在人数和人群方位符合第一预定条件的至少一个目标人群，如果是，则将任一目标人群侧确定为观影侧，否则在所述至少一个人群中选定第一人群并相对于第一人群移动投影机器人，直到确定所述观影侧；将预定内容投影至观影侧之外的投影壁面。2.如权利要求1所述的自动投影方法，其中，相对于第一人群移动包括：根据参照方向与所述第一人群的人群方位，在与参照方向平行或垂直的方向上朝靠近第一人群的一侧移动，所述参照方向与投影壁面垂直或平行。3.如权利要求1所述的自动投影方法，其中，在确定观影侧之后还包括：对观影侧之外的至少一个候选投影壁面成像以生成至少一个壁面图像；对所述至少一个壁面图像进行图像分析，以确定至少一个候选投影区域；根据第二预定条件从所述至少一个候选投影区域中确定目标投影区域。4.如权利要求3所述的自动投影方法，其中，根据第二预定条件从所述至少一个候选投影区域中确定目标投影区域包括：测定投影机器人距所述至少一个候选投影壁面的距离；根据测定的距离确定所述至少一个候选投影区域的实际尺寸，并将实际尺寸符合预定尺寸的候选投影区域确定为所述目标投影区域。5.如权利要求3或4所述的自动投影方法，其中，根据第二预定条件从所述至少一个候选投影区域中确定目标投影区域之后还包括：对所述目标投影区域进行图像分析，以确定所述目标投影区域的方位；确定所述目标投影区域的方位是否符合预定方位，如果是，则将所述预定内容投影至所述目标投影区域，否则根据所述目标投影区域的尺寸和方位移动至所述目标投影区域的中垂面上。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，张忆非，赵凯，谷玉，丁洪利，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11