The utility model discloses a detecting robot with torsion resistant anti-corrosion cable relates to the technical field of robot, and solves the robot Cable torsion resisting ability is not strong, the cable is used for a long time the problem of easy damage. Torsional anti-corrosion cable of the utility model is used for detecting robot, which comprises a cable core, wherein the cable core comprises a tensile center line and multiple sets of data transmission lines, each of the data transmission line comprises a plurality of data transmission lines twisted, each data transmission line comprises a conductor and coated on the outer surface of the insulated wire skin, the outside of the cable core from inside to outside is covered with an insulating layer, a shielding layer, an inner sheath, an outer shielding layer and an outer sheath layer is arranged between the first corrugated spring of the inner shielding layer and the inner sheath, second corrugated spring layer is arranged between the inner surface of the outer shielding layer and the outer surface the outer sheath. The utility model is used for detecting robots.
【技术实现步骤摘要】
一种探测机器人用抗扭防腐电缆
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种探测机器人用抗扭防腐电缆。
技术介绍
探测机器人是具有感知、决策和运动能力的智能机构,探测机器人在现代人类社会的生产中的作用越来越大,特别是一些危险环境中的探测作业,探测机器人可以代替人进行工作,降低了人的工作风险。由于探测机器人在作业过程中会不断做伸缩、移动、转动或其他复杂动作,因此会使得电缆经常发生扭转,现有技术的探测机器人电缆每一层都互相紧贴,没有形变空间,因此抗扭转能力不强,电缆长时间使用后易损坏。
技术实现思路
本技术提供一种探测机器人用抗扭防腐电缆,可提高探测机器人电缆的抗扭转能力。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种探测机器人用抗扭防腐电缆,包括缆芯,所述缆芯包括抗拉中心线和多组数据传输线组,多组所述数据传输线组围绕所述抗拉中心线绞合,每组所述数据传输线组均包括多个相互绞合的数据传输线,每个数据传输线均包括导线和包覆于所述导线外表面的绝缘外皮,所述缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层以及外护套,所述内屏蔽层与所述内护套之间设有第一波纹弹片层,所述第一波纹弹片层围绕所述内屏蔽层的外表面一周设置,所述外屏蔽层的外表面与所述外护套的内表面之间设有第二波纹弹片层,所述第二波纹弹片层围绕所述外屏蔽层的外表面一周设置。进一步地,所述第一波纹弹片层包括第一波峰段和第一波谷段,所述第一波峰段和第一波谷段均为圆弧形结构,且所述第一波峰段与所述内护套的内表面相贴合,所述第一波谷段与所述内屏蔽层的外表面相贴合。进一步地,所述第二波纹弹片层包括第二波峰段和第二波谷段,所述第二 ...
【技术保护点】
一种探测机器人用抗扭防腐电缆,其特征在于,包括缆芯,所述缆芯包括抗拉中心线和多组数据传输线组,多组所述数据传输线组围绕所述抗拉中心线绞合,每组所述数据传输线组均包括多个相互绞合的数据传输线,每个数据传输线均包括导线和包覆于所述导线外表面的绝缘外皮,所述缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层以及外护套,所述内屏蔽层与所述内护套之间设有第一波纹弹片层,所述第一波纹弹片层围绕所述内屏蔽层的外表面一周设置,所述外屏蔽层的外表面与所述外护套的内表面之间设有第二波纹弹片层,所述第二波纹弹片层围绕所述外屏蔽层的外表面一周设置。
【技术特征摘要】
1.一种探测机器人用抗扭防腐电缆,其特征在于,包括缆芯,所述缆芯包括抗拉中心线和多组数据传输线组,多组所述数据传输线组围绕所述抗拉中心线绞合,每组所述数据传输线组均包括多个相互绞合的数据传输线,每个数据传输线均包括导线和包覆于所述导线外表面的绝缘外皮,所述缆芯外部由内向外依次包覆有绝缘层、内屏蔽层、内护套、外屏蔽层以及外护套,所述内屏蔽层与所述内护套之间设有第一波纹弹片层,所述第一波纹弹片层围绕所述内屏蔽层的外表面一周设置,所述外屏蔽层的外表面与所述外护套的内表面之间设有第二波纹弹片层,所述第二波纹弹片层围绕所述外屏蔽层的外表面一周设置。2.根据权利要求1所述的探测机器人用抗扭防腐电缆,其特征在于,所述第一波纹弹片层包...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯业平,
申请(专利权)人:深圳讯道实业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。