一种用于检测液压油缸位移的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于检测液压油缸位移的装置，属于检测技术领域。液压油缸包括缸体和从缸体伸出的活塞杆；装置包括外壳和设置在外壳内的位移传感器，外壳套设在伸出缸体的活塞杆外，并且外壳与缸体固定连接；装置还包括连接轴、导板、杠杆、安装板和用于检测杠杆的转动角度的角度传感器，导板包括垂直连接的第一平板和第二平板；连接轴的一端与伸出缸体的活塞杆连接，连接轴的轴线与活塞杆的轴线平行或重合，连接轴的另一端垂直连接在第一平板上；位移传感器设置在第一平板上；安装板固定在外壳上，杠杆的一端可转动地安装在安装板上，杠杆的转动轴线与活塞杆的轴线垂直，杠杆的另一端与第二平板连接。本发明专利技术可提高液压油缸控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测液压油缸位移的装置
本专利技术涉及检测
，特别涉及一种用于检测液压油缸位移的装置。
技术介绍
液压油缸包括缸体、活塞和活塞杆等部件，活塞将缸体分成两个腔体，一个腔体内容纳有液压油，活塞杆的一端设置在另一个腔体内并垂直连接在活塞上，活塞杆的另一端伸出缸体。在液压油缸的工作过程中，可以由腔体内的液压油推动活塞作直线运动，部分活塞杆随之伸出缸体，也可以在外力的作用下，部分活塞杆缩回缸体。其中，活塞杆的伸缩都是沿活塞杆的轴线方向作直线运动。目前在液压油缸的工作过程中，通常会将位移传感器设置在活塞杆上检测活塞杆直线运动的位移，以在活塞杆运动到指定位置时控制活塞杆停止动作，避免由于活塞杆超过指定位置而影响液压油缸的作用效果。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：如果位移传感器出现故障，则会直接影响到对活塞杆的控制，达不到预期的作用效果。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种用于检测液压油缸位移的装置。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种用于检测液压油缸位移的装置，所述液压油缸包括缸体和从所述缸体伸出的活塞杆；所述装置包括外壳和设置在所述外壳内的位移传感器，所述外壳套设在伸出所述缸体的活塞杆外，并且所述外壳与所述缸体固定连接；所述装置还包括连接轴、导板、杠杆、安装板和用于检测所述杠杆的转动角度的角度传感器，所述导板包括垂直连接的第一平板和第二平板；所述连接轴的一端与伸出所述缸体的活塞杆连接，所述连接轴的轴线与所述活塞杆的轴线平行或重合，所述连接轴的另一端垂直连接在所述第一平板上；所述位移传感器设置在所述第一平板上；所述安装板固定在所述外壳上，所述杠杆的一端可转动地安装在所述安装板上，所述杠杆的转动轴线与所述活塞杆的轴线垂直，所述杠杆的另一端与所述第二平板连接。可选地，所述第二平板上设有条形通孔，所述条形通孔的延伸方向与所述第一平板平行，所述杠杆与所述第二平板连接的一端设有滑块，所述滑块插入在所述条形通孔中。优选地，所述滑块上固定连接有挡块，所述挡块与所述条形通孔的宽度平行的尺寸大于所述条形通孔的宽度，所述挡块和所述杠杆分别位于所述第二平板的两侧。可选地，所述位移传感器包括磁杆、套设在所述磁杆外的磁环、以及与所述磁杆连接的检测器，所述检测器固定在所述外壳与所述缸体连接的一侧相对的另一侧的内表面上，所述磁环固定在所述第一平板上，所述第一平板固定所述磁环的位置开设有供所述磁杆穿过的磁杆通孔，所述磁杆的轴线与所述活塞杆的轴线平行或重合。可选地，所述装置还包括撞块和与所述撞块相配合的行程开关，所述撞块固定在所述第二平板上，所述行程开关固定在所述外壳上。优选地，所述行程开关的数量为两个，两个所述行程开关以所述撞块为中心对称设置。可选地，所述装置还包括第一齿轮、第二齿轮和传动轴，所述第一齿轮固定在所述杠杆安装在所述安装板上的一端上，所述第一齿轮的转动轴线与所述杠杆的转动轴线重合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的齿数少于所述第一齿轮的齿数，所述传动轴设置在所述安装板上，所述第二齿轮和所述角度传感器分别套设在所述传动轴上。优选地，所述第一齿轮为扇形齿轮。可选地，所述活塞杆内设有沿所述活塞杆的轴线延伸的活塞杆凹槽，所述活塞杆凹槽的表面设有内螺纹，所述连接轴与所述活塞杆连接的一端设有与所述内螺纹匹配的外螺纹。优选地，所述连接轴外套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母的外径大于所述活塞凹槽的内径。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：依次通过连接轴和导板将活塞杆的伸缩运动转换为杠杆的转动，从而将位移信号转换为角度信号输出，同时也利用导板带动位移传感器动作产生位移信号，位移信号和位移信号转换的角度信号同时输出，可以有效避免单一检测装置出现故障所造成的不良影响，形成对液压油缸的有效控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种用于检测液压油缸位移的装置的主视图；图2是本专利技术实施例提供的一种用于检测液压油缸位移的装置的侧视图；图3是本专利技术实施例提供的导板的主视图；图4是本专利技术实施例提供的导板的俯视图；图5是本专利技术实施例提供的连接轴的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例本专利技术实施例提供了一种用于检测液压油缸位移的装置，参见图1，液压油缸包括缸体11和从缸体11伸出的活塞杆12。该装置包括外壳21和设置在外壳21内的位移传感器22，外壳21套设在伸出缸体的活塞杆12外，并且外壳21与缸体11固定连接。在本实施例中，如图1和图2所示，该装置还包括连接轴23、导板24、杠杆25、安装板26和用于检测杠杆25的转动角度的角度传感器27，导板24包括垂直连接的第一平板241和第二平板242(请参见图3和图4)。连接轴23的一端与伸出缸体的活塞杆12连接，连接轴23的轴线与活塞杆12的轴线平行或重合，连接轴23的另一端垂直连接在第一平板241上。位移传感器22设置在第一平板241上。安装板26固定在外壳21上，杠杆25的一端可转动地安装在安装板26上，杠杆25的转动轴线与活塞杆12的轴线垂直，杠杆25的另一端与第二平板242连接。下面简单介绍一下本实施例提供的用于检测液压油缸位移的装置的工作原理：活塞杆12伸缩时，与活塞杆12连接的连接轴23随之作直线运动，推动与连接轴23连接的第一平板241平移，进而带动与第一平板241连接的第二平板242随之平移摇摆。第二平板242的平移，使得与第二平板242连接的杠杆25围绕在安装板26上的安装点转动，角度传感器27检测杠杆25的转动角度并输出角度信号，实现活塞杆12的位移信号到杠杆25的角度信号的转换。同时第一平板241的平移带动设置在第一平板241上的位移传感器22动作，位移传感器22产生并输出位移信号。本专利技术实施例依次通过连接轴和导板将活塞杆的伸缩运动转换为杠杆的转动，从而将位移信号转换为角度信号输出，同时也利用导板带动位移传感器动作产生位移信号，位移信号和位移信号转换的角度信号同时输出，可以有效避免单一检测装置出现故障所造成的不良影响，形成对液压油缸的有效控制。在本实施例中，如图2所示，外壳21可以包括壳体211和固定在壳体211上的安装盘212，安装盘212上均匀分布有多个安装通孔211a。通过螺栓41穿过安装通孔211a插入缸体11内(如图1所示)，即可实现外壳21和缸体11的连接，拆卸很方便。可选地，如图2所示，外壳21上还可以设置支撑板213，支撑板213与安装板26垂直连接。利用支撑板可以加强安装板固定在外壳上的稳定性。优选地，如图2所示，支撑板213可以为三角板，稳定效果可达到最佳。在其它实施例中，外壳也可以直接焊接在缸体上，连接牢固。在本实施例中，如图5所示，连接轴23与活塞杆连接的一端可以设有外螺纹23a，相应地，如图1所示，活塞杆12内设有沿活塞杆的轴线延伸的活塞杆凹槽12a，并且活塞杆凹槽12a的表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测液压油缸位移的装置，所述液压油缸包括缸体和从所述缸体伸出的活塞杆；所述装置包括外壳和设置在所述外壳内的位移传感器，所述外壳套设在伸出所述缸体的活塞杆外，并且所述外壳与所述缸体固定连接；其特征在于，所述装置还包括连接轴、导板、杠杆、安装板和用于检测所述杠杆的转动角度的角度传感器，所述导板包括垂直连接的第一平板和第二平板；所述连接轴的一端与伸出所述缸体的活塞杆连接，所述连接轴的轴线与所述活塞杆的轴线平行或重合，所述连接轴的另一端垂直连接在所述第一平板上；所述位移传感器设置在所述第一平板上；所述安装板固定在所述外壳上，所述杠杆的一端可转动地安装在所述安装板上，所述杠杆的转动轴线与所述活塞杆的轴线垂直，所述杠杆的另一端与所述第二平板连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测液压油缸位移的装置，所述液压油缸包括缸体和从所述缸体伸出的活塞杆；所述装置包括外壳和设置在所述外壳内的位移传感器，所述外壳套设在伸出所述缸体的活塞杆外，并且所述外壳与所述缸体固定连接；其特征在于，所述装置还包括连接轴、导板、杠杆、安装板和用于检测所述杠杆的转动角度的角度传感器，所述导板包括垂直连接的第一平板和第二平板；所述连接轴的一端与伸出所述缸体的活塞杆连接，所述连接轴的轴线与所述活塞杆的轴线平行或重合，所述连接轴的另一端垂直连接在所述第一平板上；所述位移传感器设置在所述第一平板上；所述安装板固定在所述外壳上，所述杠杆的一端可转动地安装在所述安装板上，所述杠杆的转动轴线与所述活塞杆的轴线垂直，所述杠杆的另一端与所述第二平板连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二平板上设有条形通孔，所述条形通孔的延伸方向与所述第一平板平行，所述杠杆与所述第二平板连接的一端设有滑块，所述滑块插入在所述条形通孔中。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滑块上固定连接有挡块，所述挡块与所述条形通孔的宽度平行的尺寸大于所述条形通孔的宽度，所述挡块和所述杠杆分别位于所述第二平板的两侧。4.根据权利要求1～3任一项所述的装置，其特征在于，所述位移传感器包括磁杆、套设在所述磁杆外的磁环、以及与所述磁杆连接的检测器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓君，张志清，易兆红，武江勇，金彩，朱国斌，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42