一种TBM液粘驱动单元测试动态性能装置及其测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种TBM液粘驱动单元测试动态性能装置及其测试方法。包括T型工作台以及安装在T型工作台上的包含有液压马达和变频电机的电机马达同轴连接机构，电机马达同轴连接机构连接有动态性能测试油路，动态性能测试油路中通过三位四通换向阀对液压马达的转动方向进行控制，通过两位三通换向阀对液压马达的工作模式进行切换，使得液压马达既能够作为驱动源又能够工作在泵工况。本发明专利技术能够满足测试需要，可实现超额定功率输出，满足短时大负载力矩的测试要求，降低了液压马达及相应泵站的功率等级，避免了装机功率的浪费，提高了测试装置液压马达的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种TBM液粘驱动单元测试动态性能装置及其测试方法
本专利技术涉及一种TBM(硬岩掘进机)部件测试装置和方法，尤其涉及了一种TBM液粘驱动单元测试动态性能装置及其测试方法。
技术介绍
TBM刀盘驱动系统是硬岩掘进装备的关键子系统，其驱动单元的驱动特性对硬岩掘进机的掘进有着至关重要的影响。TBM驱动单元分为两种，一种为液压驱动单元，是将液压马达作为驱动源，其特点是负载顺应性好，功率密度高，低速特性好；另外一种为电气驱动单元，是将变频电机作为驱动源，其特点是效率高，控制特性好。为了将液压和电气驱动各自的特点最大化，在TBM驱动单元当中引入液粘调速离合器以调节两种驱动方式输出功率的大小以适应不同的掘进工况，达到负载顺应性设计的目标，改善TBM刀盘驱动系统的驱动品质。
技术实现思路
为了测试两种TBM液粘驱动单元的驱动特性，同时兼顾集成化设计、轻量化设计的要求，本专利技术的目的在于提供了一种TBM液粘驱动单元测试动态性能装置及其测试方法。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一、一种TBM液粘驱动单元测试动态性能装置：装置包括T型工作台以及安装在T型工作台上的电机马达同轴连接机构，电机马达同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种TBM液粘驱动单元测试动态性能装置，其特征在于：包括T型工作台(12)以及安装在T型工作台(12)上的电机马达同轴连接机构，电机马达同轴连接机构包括变频电机(1)、第一联轴器(2)、液粘调速离合器(3)、第二联轴器(4)、转速力矩传感器(5)、扭矩限制器(6)、第一轴承(7)、机械飞轮(8)、第二轴承(9)、机械刹车器(10)和液压马达(11)，变频电机(1)输出轴通过花键轴与第一联轴器(2)的输入端连接，第一联轴器(2)输出端通过平键轴与液粘调速离合器(3)的输入轴连接，液粘调速离合器(3)的输出轴通过平键轴与第二联轴器(4)的一端连接，第二联轴器(4)另一端通过平键轴与转速扭矩传感器(...

【技术特征摘要】
1.一种TBM液粘驱动单元测试动态性能装置，其特征在于：包括T型工作台(12)以及安装在T型工作台(12)上的电机马达同轴连接机构，电机马达同轴连接机构包括变频电机(1)、第一联轴器(2)、液粘调速离合器(3)、第二联轴器(4)、转速力矩传感器(5)、扭矩限制器(6)、第一轴承(7)、机械飞轮(8)、第二轴承(9)、机械刹车器(10)和液压马达(11)，变频电机(1)输出轴通过花键轴与第一联轴器(2)的输入端连接，第一联轴器(2)输出端通过平键轴与液粘调速离合器(3)的输入轴连接，液粘调速离合器(3)的输出轴通过平键轴与第二联轴器(4)的一端连接，第二联轴器(4)另一端通过平键轴与转速扭矩传感器(5)的输入轴相连，转速扭矩传感器(5)的输出轴通过平键轴与扭矩限制器(6)的输入端相连，扭矩限制器(6)的输出端经第一轴承(7)后通过花键轴与机械飞轮(8)的输入端相连，机械飞轮(8)的输出端经第二轴承(9)后通过花键轴与机械刹车器(10)的一端花键孔相连，液压马达(11)的花键轴直接连接至机械刹车器(10)另一端的花键孔内。2.根据权利要求1所述的一种TBM液粘驱动单元测试动态性能装置，其特征在于：所述的电机马达同轴连接机构连接有动态性能测试油路，动态性能测试油路包括电机(13)、液压泵(14)、吸油过滤器(15)、单向阀(16)、高压过滤器(17)、流量阀(18)、第一比例溢流阀(19)、两位三通换向阀(20)、第二比例溢流阀(21)、油箱(22)和三位四通换向阀(23)；油箱(22)经吸油过滤器(15)连接到液压泵(14)的进油口，液压泵(14)由电机(13)驱动工作，液压泵(14)的出油口经单向阀(16)分别连接到高压过滤器(17)的进油口和第一比例溢流阀(19)的一端口，第一比例溢流阀(19)另一端口连接到油箱(22)，高压过滤器(17)的出油口经流量阀(18)与三位四通换向阀(23)的P口相连，三维四通换向阀(23)的A口和B口分别和液压马达(11)的两个端口相连，三位四通换向阀(23)的T口与两位三通换向阀(20)的A口相连，两位换向阀(20)的B口连接油箱(22)，两位换向阀(20)的C口经第二比例溢流阀(21)连接油箱(22)。3.根据权利要求1所述的一种TBM硬岩掘进机液粘动力单元动态性能的测试装置，其特征在于：连接于转速力矩传感器(5)与第一轴承(7)之间的所述扭矩限制器(6)设置有系统最大扭矩阈值，在超过系统最大扭矩阈值后控制扭矩限制器(6)使得转速力矩传感器(5)与第一轴承(7)之间脱开。4.根据权利要求1所述的一种TBM硬岩掘进机液粘动力单元动态性能的测试装置，其特征在于：连接于第二轴承(9)与液压马达(11)之间的所述机械刹车器(10)在设置有系统最大转速阈值，在超过系统最大扭矩阈值后或者需要减速急停时控制机械刹车器(10)使得第二轴承(9)与液压马达(11)之间停止同步转动。5.应用于权利要求2所述装置的一种TBM硬岩掘进机液粘动力单元动态性能的测试方法，其特征在于：采用权利要求2所述装置，通过三位四通换向阀(23)对液压马达(11)的转动方向进行控...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚国芳，王飞，孙辰晨，李文静，刘统，杨华勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33