液压系统快速检测与故障加速复合系统技术方案

液压系统快速检测与故障加速复合系统属液压系统辅助设备技术领域，本发明专利技术中工控机信号输出端与PLC控制器和模拟信号输出卡信号输入端连接；PLC控制器信号输出口与液压回路各换向阀、电机泵、分动器连接，液压回路各传感器与数据采集卡信号输入端连接；工控机、数据采集卡、PLC控制器、模拟信号输出卡、液压回路均与转运车架固接；本发明专利技术检测内容全面，检测过程简单，除压力-流量曲线，控制压力-流量曲线、开启压力和关闭压力等常规数据外，还可实现一些控制油口动态响应特性的评估；可实现自身大部分区域泄漏的检测；由于增加了故障加速系统，故可加速设备性能评估，提高了工作效率。

Hydraulic system rapid detection and fault acceleration composite system

The system belongs to the technical field of composite hydraulic system auxiliary device for rapid detection and fault acceleration of hydraulic system, the IPC signal output terminal and the invention of PLC controller and analog output card connected to the signal input terminal; PLC controller output port and hydraulic circuit of the reversing valve, pump motor and actuator hydraulic circuit connection, the sensor and the data the acquisition card is connected with a signal input end; industrial computer, data acquisition card, PLC controller, analog output card, the hydraulic circuit are fixedly connected with the transport frame; the present invention detects the contents of a comprehensive, simple detection process, in addition to the pressure flow curve, the control pressure flow curve, opening pressure and closing pressure and other conventional data. Can evaluate some control oil port dynamic response characteristics; can detect most of their regional leakage due to the increase of systemfailure, Therefore, the equipment performance evaluation can be accelerated, and the work efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属液压系统辅助设备
，具体涉及一种液压系统快速检测装置与故障加速装置。
技术介绍
长期以来，液压系统因为其可实现重载等的特点被广泛应用于各种重型机械设备的关键执行部件当中，范围遍布军事、工程机械领域。但液压设备也存在功能性部件易损坏，设备较重难以搬运等的缺点，同时液压系统的结构以及连接情况较为复杂，系统主要包括动力源、控制阀组、执行液压泵以及辅助元件和液压油五大部分，对其的故障检测需要较好的液压检测技术，耗时也较久。此外，液压设备对环境等的要求较高，液压设备在特定地点、特定温度下的工作状况是液压设备工作性能评估的重要指标，而对液压设备的不易损件的特定环境工作性能评估耗时太久，致影响设备评估效率。所以对液压系统检测设备与加速设备评估的故障加速设备的研究具有十分重要的现实效益与军事意义。一般的，对于故障加速设备的研究没有形成固定的模式；对于液压系统检测采用的是将液压系统零件进行拆分之后再连接相应的液压站进行检测，采用此方式耗时较久，影响企业的生产效益、影响军事行动的正常进行。此外，采用此方法对液压系统进行检测，集成化程度较低，无法实现对整一液压系统的检测、评估。且一般采用此种方式的检测设备数据采集较为困难，精确度不足，无法实现对设备工作状况的较好评估、检测。而后出现了可对整一个液压系统进行检测的集成化、数字化设备，不仅可实现对整一液压系统的检测、评估，而且可实现检测数据的较好采集，保证对设备工作状况的较好评估。如杨小强等在《机床与液压》杂志第38卷上发表的《液压系统故障通用检测平台研究》一文中就涉及了一种较为先进的检测系统，平台系统由两部分组成，平台软件构成与平台硬件构成：平台软件构成包括状态数据库管理系统和检测与诊断系统；平台硬件构成包括PX1总线硬件平台、液压元件试验台、便携式检测单元和地面固定平台。不仅可以实现整一液压系统所有元器件的状态检测与评估功能，包括液压泵、控制阀、马达等的压力、流量、转速，控制阀的控制油口压力、流量以及设备泄漏量，可实现其原位采集和存储工程机械液压系统的技术状况参数等的功能。而且结合软件系统可实现检测数据的较好采集，保证对设备工作状况的较好评估。但在项目方案中我们可以发现其平台系统虽然可实现整一液压系统所有元器件的状态检测与评估功能，但也存在许多问题，如对液压系统的检测内容不够全面、且较为复杂；检测平台无法检测自身是否泄漏和泄漏量多少；数据采集点不合理等。此外，该系统功能较为单一，无法实现对液压系统故障加速功能，加速设备性能评估。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压系统快速检测与故障加速复合系统，在保证对液压系统数据的较好采集以及设备检测评估准确性的前提下，解决以往的液压系统检测设备检测内容不够全面、检测过程复杂，无法实现某一些动态特性的评估的问题；检测平台无法检测自身泄漏等的问题。此外，增加了故障加速系统，加速设备性能评估，提高了工作效率。本专利技术由工控机Ⅰ、数据采集卡Ⅱ、模拟信号输出卡Ⅲ、PLC控制器Ⅳ、转运车架Ⅴ和液压回路Ⅵ组成，其中工控机Ⅰ的信号输出端经通讯线与PLC控制器Ⅳ和模拟信号输出卡Ⅲ的信号输入端连接；PLC控制器Ⅳ的信号输出口经通讯线与液压回路Ⅵ的各个换向阀、电机泵、分动器15连接，换向阀包括：三位四通电磁换向阀Ⅰ27、两位两通电磁换向阀Ⅰ29、两位三通电磁换向阀37、两位两通电磁换向阀Ⅱ40、三位四通电磁换向阀Ⅱ41、三位四通电磁换向阀Ⅲ45、两位两通电磁换向阀Ⅲ47；电机泵包括：变量泵14、待故障加速变量泵16；模拟信号输出卡Ⅲ的信号输出口经通讯线与液压回路Ⅵ的各个溢流阀、节流阀连接，溢流阀包括：电液比例溢流阀Ⅰ4、电液比例溢流阀Ⅱ6、电液比例溢流阀Ⅲ11、电液比例溢流阀Ⅳ12、溢流阀20；节流阀包括：节流阀Ⅰ22、节流阀Ⅱ25、节流阀Ⅲ35；液压回路Ⅵ各个传感器经通讯线与数据采集卡Ⅱ的信号输入端连接，传感器包括：流量传感器Ⅰ8、流量传感器Ⅱ10、液压传感器Ⅰ19、液压传感器Ⅳ26、转速传感器31、温度传感器Ⅰ32、扭矩传感器33、液压传感器Ⅲ34、液压传感器Ⅴ38、液压传感器Ⅵ42、液压传感器Ⅶ43、液压传感器Ⅷ44、温度传感器Ⅱ48、液压传感器Ⅱ50；数据采集卡Ⅱ的信号输出端经通讯线与工控机Ⅰ的信号输入端连接；工控机Ⅰ、数据采集卡Ⅱ、PLC控制器Ⅳ、模拟信号输出卡Ⅲ、液压回路Ⅵ均与转运车架Ⅴ固接；液压回路Ⅵ由动力源系统a、故障加速支路b、马达检测支路c、阀组检测支路d、泵检测支路e、油温油位计Ⅰ1、油箱Ⅰ3、油箱Ⅱ2、电液比例溢流阀Ⅰ4、油温油位计Ⅱ5、液比例溢流阀Ⅱ6、电液比例减压阀Ⅰ7、流量传感器Ⅰ8、电液比例减压阀Ⅱ9、流量传感器Ⅱ10、电液比例溢流阀Ⅲ11、电液比例溢流阀Ⅳ12组成，其中油温油位计Ⅰ1和油温油位计Ⅱ5分别连接油箱Ⅰ3和油箱Ⅱ2；动力源系统a的待故障加速变量泵16进口所在的一端作为进油口与油箱Ⅰ3连接，动力源系统a的过滤器Ⅰ13进口所在一端作为进油口与油箱Ⅱ2连接；动力源系统a的过滤器Ⅱ18所在一端作为出油口连接马达检测支路c、阀组检测支路d和泵检测支路e，过滤器Ⅱ18出口连接电液比例减压阀Ⅱ9进口连接，过滤器Ⅱ18与电液比例减压阀Ⅱ9之间设有四条旁路，一条旁路连接溢流阀20、单向阀21和油箱Ⅱ2，第二条旁路连接电液比例减压阀Ⅰ7进口，第三条旁路连接电液比例减压阀Ⅲ36进口，第四条旁路连接液压传感器Ⅰ19进口；动力源系统a的待故障加速变量泵16出口所在一端连接故障加速支路b，待故障加速变量泵16进口连接节流阀Ⅰ22出口，待故障加速变量泵16出口连接节流阀Ⅱ25进口；动力源系统a的溢流阀20和单向阀21之间设有旁通支路，旁通支路连接电液比例溢流阀Ⅰ4出口；油箱Ⅰ3分别连接故障加速支路b中的节流阀Ⅰ22进口、节流阀Ⅱ25出口；流量传感器Ⅰ8出口和电液比例溢流阀Ⅱ6进口分别连接马达检测支路c的三位四通电磁换向阀Ⅰ27P口和T口；阀组检测支路d的电液比例减压阀Ⅲ36进口连接过滤器Ⅱ18出口，节流阀Ⅲ35出口连接电液比例溢流阀Ⅰ4进口，，阀组检测支路d的三位四通电磁换向阀Ⅱ41P口连接流量传感器Ⅱ10出口，三位四通电磁换向阀Ⅱ41P口与流量传感器Ⅱ10之间设有旁路连接液压传感器Ⅶ43，三位四通电磁换向阀Ⅱ41T口连接电液比例溢流阀Ⅲ11进口；泵检测支路e的三位四通电磁换向阀Ⅲ45P口连接流量传感器Ⅱ10出口，三位四通电磁换向阀Ⅱ41P口与流量传感器Ⅱ10之间设有旁路连接液压传感器Ⅷ44，三位四通电磁换向阀Ⅲ45T口连接电液比例溢流阀Ⅳ12进口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于由工控机(Ⅰ)、数据采集卡(Ⅱ)、模拟信号输出卡(Ⅲ)、PLC控制器(Ⅳ)、转运车架(Ⅴ)和液压回路(Ⅵ)组成，其中工控机(Ⅰ)的信号输出端经通讯线与PLC控制器(Ⅳ)和模拟信号输出卡(Ⅲ)的信号输入端连接；PLC控制器(Ⅳ)的信号输出口经通讯线与液压回路(Ⅵ)的各个换向阀、电机泵、分动器(15)连接，换向阀包括：三位四通电磁换向阀Ⅰ(27)、两位两通电磁换向阀Ⅰ(29)、两位三通电磁换向阀(37)、两位两通电磁换向阀Ⅱ(40)、三位四通电磁换向阀Ⅱ(41)、三位四通电磁换向阀Ⅲ(45)、两位两通电磁换向阀Ⅲ(47)；电机泵包括：变量泵(14)、待故障加速变量泵(16)；模拟信号输出卡(Ⅲ)的信号输出口经通讯线与液压回路(Ⅵ)的各个溢流阀、节流阀连接，溢流阀包括：电液比例溢流阀Ⅰ(4)、电液比例溢流阀Ⅱ(6)、电液比例溢流阀Ⅲ(11)、电液比例溢流阀Ⅳ(12)、溢流阀(20)；节流阀包括：节流阀Ⅰ(22)、节流阀Ⅱ(25)、节流阀Ⅲ(35)；液压回路(Ⅵ)各个传感器经通讯线与数据采集卡(Ⅱ)的信号输入端连接，传感器包括：流量传感器Ⅰ(8)、流量传感器Ⅱ(10)、液压传感器Ⅰ(19)、液压传感器Ⅳ(26)、转速传感器(31)、温度传感器Ⅰ(32)、扭矩传感器(33)、液压传感器Ⅲ(34)、液压传感器Ⅴ(38)、液压传感器Ⅵ(42)、液压传感器Ⅶ(43)、液压传感器Ⅷ(44)、温度传感器Ⅱ(48)、液压传感器Ⅱ(50)；数据采集卡(Ⅱ)的信号输出端经通讯线与工控机(Ⅰ)的信号输入端连接；工控机(Ⅰ)、数据采集卡(Ⅱ)、PLC控制器(Ⅳ)、模拟信号输出卡(Ⅲ)、液压回路(Ⅵ)均与转运车架(Ⅴ)固接；液压回路(Ⅵ)由动力源系统(a)、故障加速支路(b)、马达检测支路(c)、阀组检测支路(d)、泵检测支路(e)、油温油位计Ⅰ(1)、油箱Ⅰ(3)、油箱Ⅱ(2)、电液比例溢流阀Ⅰ(4)、油温油位计Ⅱ(5)、液比例溢流阀Ⅱ(6)、电液比例减压阀Ⅰ(7)、流量传感器Ⅰ(8)、电液比例减压阀Ⅱ(9)、流量传感器Ⅱ(10)、电液比例溢流阀Ⅲ(11)、电液比例溢流阀Ⅳ(12)组成，其中油温油位计Ⅰ(1)和油温油位计Ⅱ(5)分别连接油箱Ⅰ(3)和油箱Ⅱ(2)；动力源系统(a)的待故障加速变量泵(16)进口所在的一端作为进油口与油箱Ⅰ(3)连接，动力源系统(a)的过滤器Ⅰ(13)进口所在一端作为进油口与油箱Ⅱ(2)连接；动力源系统(a)的过滤器Ⅱ(18)所在一端作为出油口连接马达检测支路(c)、阀组检测支路(d)和泵检测支路(e)，过滤器Ⅱ(18)出口连接电液比例减压阀Ⅱ(9)进口连接，过滤器Ⅱ(18)与电液比例减压阀Ⅱ(9)之间设有四条旁路，一条旁路连接溢流阀(20)、单向阀(21)和油箱Ⅱ(2)，第二条旁路连接电液比例减压阀Ⅰ(7)进口，第三条旁路连接电液比例减压阀Ⅲ(36)进口，第四条旁路连接液压传感器Ⅰ(19)进口；动力源系统(a)的待故障加速变量泵(16)出口所在一端连接故障加速支路(b)，待故障加速变量泵(16)进口连接节流阀Ⅰ(22)出口，待故障加速变量泵(16)出口连接节流阀Ⅱ(25)进口；动力源系统(a)的溢流阀(20)和单向阀(21)之间设有旁通支路，旁通支路连接电液比例溢流阀Ⅰ(4)出口；油箱Ⅰ(3)分别连接故障加速支路(b)中的节流阀Ⅰ(22)进口、节流阀Ⅱ(25)出口；流量传感器Ⅰ(8)出口和电液比例溢流阀Ⅱ(6)进口分别连接马达检测支路(c)的三位四通电磁换向阀Ⅰ(27)P口和T口；阀组检测支路(d)的电液比例减压阀Ⅲ(36)进口连接过滤器Ⅱ(18)出口，节流阀Ⅲ(35)出口连接电液比例溢流阀Ⅰ(4)进口，，阀组检测支路(d)的三位四通电磁换向阀Ⅱ(41)P口连接流量传感器Ⅱ(10)出口，三位四通电磁换向阀Ⅱ(41)P口与流量传感器Ⅱ(10)之间设有旁路连接液压传感器Ⅶ(43)，三位四通电磁换向阀Ⅱ(41)T口连接电液比例溢流阀Ⅲ(11)进口；泵检测支路(e)的三位四通电磁换向阀Ⅲ(45)P口连接流量传感器Ⅱ(10)出口，三位四通电磁换向阀Ⅱ(41)P口与流量传感器Ⅱ(10)之间设有旁路连接液压传感器Ⅷ(44)，三位四通电磁换向阀Ⅲ(45)T口连接电液比例溢流阀Ⅳ(12)进口，三位四通电磁换向阀Ⅲ(45)T口与电液比例溢流阀Ⅳ(12)之间连接两条旁路，一条旁路连接液压传感器Ⅱ(50)，另一条旁路连接双溢流制动阀Ⅱ(46)B口；油温油位计Ⅰ(1)和油温油位计Ⅱ(5)分别连接油箱Ⅰ(3)和油箱Ⅱ(2)；电液比例减压阀Ⅰ(7)出口连接流量传感器Ⅰ(8)进口；电液比例减压阀Ⅱ(9)出口连接流量传感器Ⅱ(10)进口；电液比例溢流阀Ⅳ(12)出口连接电液比例溢流阀Ⅰ(4)进口，电液比例溢流...

【技术特征摘要】
1.一种液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于由工控机(Ⅰ)、数据采集
卡(Ⅱ)、模拟信号输出卡(Ⅲ)、PLC控制器(Ⅳ)、转运车架(Ⅴ)和液压回路(Ⅵ)组成，其中
工控机(Ⅰ)的信号输出端经通讯线与PLC控制器(Ⅳ)和模拟信号输出卡(Ⅲ)的信号输入端连
接；PLC控制器(Ⅳ)的信号输出口经通讯线与液压回路(Ⅵ)的各个换向阀、电机泵、分动器(15)
连接，换向阀包括：三位四通电磁换向阀Ⅰ(27)、两位两通电磁换向阀Ⅰ(29)、两位三通电
磁换向阀(37)、两位两通电磁换向阀Ⅱ(40)、三位四通电磁换向阀Ⅱ(41)、三位四通电磁换
向阀Ⅲ(45)、两位两通电磁换向阀Ⅲ(47)；电机泵包括：变量泵(14)、待故障加速变量泵(16)；
模拟信号输出卡(Ⅲ)的信号输出口经通讯线与液压回路(Ⅵ)的各个溢流阀、节流阀连接，溢
流阀包括：电液比例溢流阀Ⅰ(4)、电液比例溢流阀Ⅱ(6)、电液比例溢流阀Ⅲ(11)、电液比
例溢流阀Ⅳ(12)、溢流阀(20)；节流阀包括：节流阀Ⅰ(22)、节流阀Ⅱ(25)、节流阀Ⅲ(35)；
液压回路(Ⅵ)各个传感器经通讯线与数据采集卡(Ⅱ)的信号输入端连接，传感器包括：流量
传感器Ⅰ(8)、流量传感器Ⅱ(10)、液压传感器Ⅰ(19)、液压传感器Ⅳ(26)、转速传感器(31)、
温度传感器Ⅰ(32)、扭矩传感器(33)、液压传感器Ⅲ(34)、液压传感器Ⅴ(38)、液压传感器
Ⅵ(42)、液压传感器Ⅶ(43)、液压传感器Ⅷ(44)、温度传感器Ⅱ(48)、液压传感器Ⅱ(50)；
数据采集卡(Ⅱ)的信号输出端经通讯线与工控机(Ⅰ)的信号输入端连接；工控机(Ⅰ)、数据
采集卡(Ⅱ)、PLC控制器(Ⅳ)、模拟信号输出卡(Ⅲ)、液压回路(Ⅵ)均与转运车架(Ⅴ)固接；
液压回路(Ⅵ)由动力源系统(a)、故障加速支路(b)、马达检测支路(c)、阀组检测支路(d)、
泵检测支路(e)、油温油位计Ⅰ(1)、油箱Ⅰ(3)、油箱Ⅱ(2)、电液比例溢流阀Ⅰ(4)、油温油
位计Ⅱ(5)、液比例溢流阀Ⅱ(6)、电液比例减压阀Ⅰ(7)、流量传感器Ⅰ(8)、电液比例减压
阀Ⅱ(9)、流量传感器Ⅱ(10)、电液比例溢流阀Ⅲ(11)、电液比例溢流阀Ⅳ(12)组成，其中油
温油位计Ⅰ(1)和油温油位计Ⅱ(5)分别连接油箱Ⅰ(3)和油箱Ⅱ(2)；动力源系统(a)的待故
障加速变量泵(16)进口所在的一端作为进油口与油箱Ⅰ(3)连接，动力源系统(a)的过滤器
Ⅰ(13)进口所在一端作为进油口与油箱Ⅱ(2)连接；动力源系统(a)的过滤器Ⅱ(18)所在一端
作为出油口连接马达检测支路(c)、阀组检测支路(d)和泵检测支路(e)，过滤器Ⅱ(18)出口
连接电液比例减压阀Ⅱ(9)进口连接，过滤器Ⅱ(18)与电液比例减压阀Ⅱ(9)之间设有四条旁
路，一条旁路连接溢流阀(20)、单向阀(21)和油箱Ⅱ(2)，第二条旁路连接电液比例减压阀
Ⅰ(7)进口，第三条旁路连接电液比例减压阀Ⅲ(36)进口，第四条旁路连接液压传感器Ⅰ(19)
进口；动力源系统(a)的待故障加速变量泵(16)出口所在一端连接故障加速支路(b)，待故障
加速变量泵(16)进口连接节流阀Ⅰ(22)出口，待故障加速变量泵(16)出口连接节流阀Ⅱ(25)
进口；动力源系统(a)的溢流阀(20)和单向阀(21)之间设有旁通支路，旁通支路连接电液比
例溢流阀Ⅰ(4)出口；油箱Ⅰ(3)分别连接故障加速支路(b)中的节流阀Ⅰ(22)进口、节流阀
Ⅱ(25)出口；流量传感器Ⅰ(8)出口和电液比例溢流阀Ⅱ(6)进口分别连接马达检测支路(c)
的三位四通电磁换向阀Ⅰ(27)P口和T口；阀组检测支路(d)的电液比例减压阀Ⅲ(36)进口连

\t接过滤器Ⅱ(18)出口，节流阀Ⅲ(35)出口连接电液比例溢流阀Ⅰ(4)进口，，阀组检测支路(d)
的三位四通电磁换向阀Ⅱ(41)P口连接流量传感器Ⅱ(10)出口，三位四通电磁换向阀Ⅱ(41)P
口与流量传感器Ⅱ(10)之间设有旁路连接液压传感器Ⅶ(43)，三位四通电磁换向阀
Ⅱ(41)T口连接电液比例溢流阀Ⅲ(11)进口；泵检测支路(e)的三位四通电磁换向阀Ⅲ(45)P
口连接流量传感器Ⅱ(10)出口，三位四通电磁换向阀Ⅱ(41)P口与流量传感器Ⅱ(10)之间设
有旁路连接液压传感器Ⅷ(44)，三位四通电磁换向阀Ⅲ(45)T口连接电液比例溢流阀Ⅳ(12)
进口，三位四通电磁换向阀Ⅲ(45)T口与电液比例溢流阀Ⅳ(12)之间连接两条旁路，一条旁
路连接液压传感器Ⅱ(50)，另一条旁路连接双溢流制动阀Ⅱ(46)B口；油温油位计Ⅰ(1)和油
温油位计Ⅱ(5)分别连接油箱Ⅰ(3)和油箱Ⅱ(2)；电液比例减压阀Ⅰ(7)出口连接流量传感器
Ⅰ(8)进口；电液比例减压阀Ⅱ(9)出口连接流量传感器Ⅱ(10)进口；电液比例溢流阀Ⅳ(12)
出口连接电液比例溢流阀Ⅰ(4)进口，电液比例溢流阀Ⅳ(12)出口与电液比例溢流阀Ⅰ(4)进
口之间设有三条旁路，第一条旁路连接电液比例溢流阀Ⅲ(11)出口，第二条旁路连接两位三
通电磁换向阀(37)B口，第三条旁路连接电液比例溢流阀Ⅱ(6)出口。
2.按权利要求1所述的液压系统快速检测与故障加速复合系统，其特征在于所述的动力
源系统(a)由过滤器Ⅰ(13)、变量泵(14)、分动器(15)、待故障加速变量泵(16)、电动机(17)、
过滤器Ⅱ(18)、液压传感器Ⅰ(19)、溢流阀(20)和单向阀(21)组成，其中过滤器Ⅰ(13)、变
量泵(14)、过滤器Ⅱ(18)、溢流阀(20)和单向阀(21)依次连接，过滤器Ⅰ(13)进口和单向阀(21)
出口连接油箱Ⅱ(2)，过滤器Ⅱ(18)与溢流阀(20)之间设有旁路连接液压传感器Ⅰ(19)，变量
泵(14)经分动器(15)右端连接电动机(17)；过滤器Ⅱ(18)出口连接电液比例减压阀Ⅱ(9)进
口，过滤器Ⅱ(18)与电液比例减压阀Ⅱ(9)之间设有四条旁路，一条旁路经溢流阀(20)和单向
阀(21)连接油箱Ⅱ(2)，第二条旁路连接电液比例减压阀Ⅰ(7)进口，第三条旁路连接节流阀
Ⅲ(35)进口，第四条旁路连接液压传感器Ⅰ(19)进口；待故障加速变量泵(16)进口连接节流
阀Ⅰ(22)出口，待故障加速变量泵(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永明，胡林强，刘顺安，王春雪，董志岩，吴文健，袁瑞强，杨璐鸿，陈梦娜，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22