一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备制造技术

技术编号:16319435 阅读:37 留言:0更新日期:2017-09-29 14:48
本发明专利技术涉及一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备,包括机体(16)、传动机构(11)、送料机构(1)、封装机构(10)和排料机构(15)组成;所述的传动机构(11)设于机体(16)内部;所述送料机构(1)、封装机构(10)和排料机构(15)设于机体(16)的上端面,其中还包括定位机构(2)、旋转机构(3)、测试机构(4)、B盘机构(5)、镭射机构(6)、毛刷机构(7)、2D MI SI机构(8)、3D5S LI机构、大盘机构(12)和Z轴机构。本发明专利技术结构简单,自动化程度高,便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备
本专利技术涉及电子元器件的生产行业,电子元器件测试,分选,激光,包装等
,尤其是涉及一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备。
技术介绍
目前在IC芯片、网络变压器等小型电子产品的生产过程中,需要在生产完成后对成品的各项规格参数进行检测,例如引脚宽度、平面度、外观字符等,检测时一般采用人工或者半自动化设备来完成,在检测合格后,通过包装机等包装设备,将产品包装,即完成整个电子产品的生产工作。在电子产品的检测和包装生产过程中,由于采用单独的检测和包装的设备来完成,则需要两套设备对应的人工来维护设备,检测和包装之间的衔接也需要人工来完成,人工成本较高、生产效率低而且人工操作的部分很容易出错。现有电子行业内的自动化测试,分选,激光,包装一体机;供料方式为双盘供双轨供料,此种方式会增加设备成本和操作人员的劳动强度。其次目前电子行业内的自动化测试,分选,激光,包装一体机;机台速度为30000-40000颗/小时。如果要做到40000颗/小时及以上需要使用DD马达,这样会增加很多成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对现有技术中存在的缺陷或不足,提供一种供料方式为单盘供双轨供料的用于自动化生产电子元器件的一体机设备。本专利技术采用的技术方案是这样的:包括机体16、传动机构11、送料机构1、封装机构10和排料机构15组成;所述的传动机构11设于机体16内部;所述送料机构1、封装机构10和排料机构15设于机体16的上端面,其中还包括定位机构2、旋转机构3、测试机构4、B盘机构5、镭射机构6、毛刷机构7、2DMISI机构8、3D5SLI机构、大盘机构12和Z轴机构;所述Z轴机构设于大盘机构12的上方;所述大盘机构12和Z轴机构同步转动,且做24等分的360度旋转运动。进一步,所述的送料机构1包括静电风扇1-1、单盘双轨道振动盘入料机构1-2和送料头1-3;所述单盘双轨道振动盘入料机构1-2固定在送料底座1-4的上端面;所述静电风扇1-1通过风扇支架1-5固定在送料底座1-4的上端面。进一步,所述单盘双轨道振动盘入料机构1-2包括:漏斗1-9、圆盘1-6、直振轨道1-8、固定框架1-11、送料口材料感应器1-7和脉冲电磁铁1-17;所述的漏斗1-9通过漏斗固定柱1-10固定在送料固定块14上;所述圆盘1-6下端通过可动框架1-18与固定框架1-11相连接;所述可动框架1-18与固定框架1-11通过弹簧钢片1-12连接;所述固定框架1-11内设有脉冲电磁铁1-17;所述直振轨道1-8通过可动底座1-16和直振底座1-13与固定在送料底座1-4相连接;所述直振轨道1-8与可动底座1-16之间设有可动板1-14;所述可动底座1-16内开有脉冲电磁铁安装孔1-15,所述脉冲电磁铁安装孔1-15装有脉冲电磁铁1-17和钢板1-18;所述可动板1-14与可动底座1-16通过弹簧钢片1-12连接;所述可动底座1-16与直振底座1-13通过弹簧钢片1-12连接;所述圆盘1-6上设有出料开口和送料口材料感应器1-7,所述出料开口与直振轨道1-8相接。所述漏斗1-9下端还设有电磁铁和弹簧片。电子元器件放入漏斗1-9内,漏斗1-9上装有电磁铁与弹簧钢片,通过振动来供料至单盘双轨道振动盘入料机构1-2的圆盘1-6内,此漏斗1-9的开与关是通过送料口材料感应器1-7来控制,送料口材料感应器1-7是检测材料内是否有电子元器件;圆盘1-6下的脉冲电磁铁1-17可以使圆盘1-6垂直方向振动,由于弹簧钢片1-12的倾斜,使圆盘1-6绕脉冲电磁铁1-17的垂直轴做扭摆振动,圆盘1-6内电子元器件由于受到振动,需沿双螺旋轨道上升,直到送到圆盘1-6的出料开口。直振轨道1-8下方的脉冲电磁铁1-17,可以使钢板1-18做前后方向振动,由于可动底座1-16上的弹簧钢片1-12的倾斜,使直振轨道1-8前后振动,从圆盘1-6内到直振轨道1-8的电子元器件由于振动惯性,会沿直振轨道1-8向前移动直到送到轨道出口直至进入送料头1-3。单盘双轨道振动盘入料机构1-2进来的电子元器件,进入双轨道挡板1-3-2与双轨道盖板1-3-1组成的双气轨道上,通过送料气管接头1-3-18吹气移动到送料吸块1-3-4处,再通过送料真空接头1-3-5吸附电子元器件,材料感应器03对吸附的电子元器件示别后;通过送料吸块1-3-4吸附电子元器件作前后移动;此吸块移动通过送料固座1-3-7和送料移动板1-3-6,送料移动板1-3-6固定在滑块导轨1-3-8上,再通过送料伺服电机1-3-11转动带动凸轮随动器固定块一1-3-9和凸轮随动器一1-3-10作前后移动,送电子元器件到吸嘴下方;电子元器作向前移时,为了防止电子元器件掉落增加压料,送料压头1-3-13的上下端通过凸轮随动器固定块二1-3-19和凸轮随动器二1-3-17带动送料固定块1-3-14的倾斜面和送料固定座1-3-15内的弹簧钢片1-3-16来实现。进一步,所述定位机构2由定位导模固定座2-1、两个导模2-2和两个材料感应器2-3;所述的定位导模固定座2-1为“凸”型结构;所述导模2-2设于定位导模固定座2-1的顶部;所述定位导模固定座2-1位于两个材料感应器2-3之间;所述定位导模固定座2-1的底部通过定位连接杆2-5与定位机构底座2-6相连接。进一步,所述的旋转机构3由两个材料感应器2-3、两个导模2-2、旋转机构伺服电机3-5、一个旋转机构主动轮3-4和两个旋转机构从动轮3-2组成;所述的旋转机构伺服电机3-5与旋转机构主动轮3-4相连接,旋转机构主动轮3-4通过旋转机构同步皮带3-3与两个旋转机构从动轮3-2相连接;所述的两个导模2-2的下端分别与两个旋转机构从动轮3-2相连接;所述的一个旋转机构主动轮3-4和两个旋转机构从动轮3-2设于旋转机构固定板一3-10和旋转机构固定板二3-11之间;所述旋转机构伺服电机3-5固定在旋转机构固定板二3-11的下端面;所述导模2-2通过旋转机构转轴3-7与旋转机构从动轮3-2相连接;旋转机构固定板一3-10和旋转机构固定板二3-11垂直固定在旋转机构立板3-8的上端侧面上,所述旋转机构立板3-8的下端与旋转机构底座3-6垂直连接。进一步,所述测试机构4包括测试端子台4-10和测试金手指组件;所述的测试金手指组件包括两个测试导模4-9、八个上金手指4-7和八个下金手指4-8;所述的八个上金手指4-7分别与八个上金手指连接块4-5相连,所述的八个下金手指4-8分别与八个下金手指连接块4-6相连;所述每个测试导模4-9侧面设有八个触点,所述的八个触点分别为与四个上金手指4-7和四个下金手指4-8相连接;所述上金手指连接块4-5和下金手指连接块4-6固定在绝缘测试座4-4的上端,所述绝缘测试座4-4的下端与测试固定块4-3的上端相连,测试固定块4-3通过测试支撑柱4-2与测试底座4-1相连接。进一步,所述的B盘机构5包括B盘5-5、外真空仓5-3和内真空仓5-4;所述的B盘5-5上设有十六个贯穿于盘面的导模2-2,所述B盘5-5的下方设有内真空仓5-4,所述的内真空仓5-4置于外真空仓5-3内,所述外真空仓5-3的下端与B盘固定板5-2的上端相本文档来自技高网...
一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备

【技术保护点】
一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备,包括机体(16)、传动机构(11)、送料机构(1)、封装机构(10)和排料机构(15)组成;所述的传动机构(11)设于机体(16)内部;所述送料机构(1)、封装机构(10)和排料机构(15)设于机体(16)的上端面,其特征在于:还包括定位机构(2)、旋转机构(3)、测试机构(4)、B盘机构(5)、镭射机构(6)、毛刷机构(7)、2D MI SI机构(8)、3D5S LI机构、大盘机构(12)和Z轴机构;所述的传动机构(11)分别与、B盘机构(5)、大盘机构(12)和Z轴机构相连接;所述Z轴机构设于大盘机构(12)的上方;所述大盘机构(12)和Z轴机构同步转动,且做24等分的360度旋转运动;所述2D MISI机构(8)包括相机(8‑5)和光源(8‑6);所述的相机(8‑5)通过相机固定板(8‑3)与支撑柱(8‑1)的顶端相连接,光源(8‑6)通过光源固定板(8‑4)固定在支撑柱(8‑1)的中端位置;所述支撑柱(8‑1)的下端与2D MISI机构底座(8‑2)相连接;3D5S LI机构由相机光源一体盒(9‑3)和3D5S LI机构固定底座(9‑1)组成;相机光源一体盒(9‑3)通过3D5S LI机构支撑柱(9‑2)与3D5S LI机构固定底座(9‑1)相连接;所述传动机构(11)包括:A盘24分割凸轮(11‑1)、B盘8分割凸轮(11‑2)、传动伺服电机(11‑3)和传动减速机(11‑4);所述的伺服电机(11‑3)与动减速机(11‑4)连接,动减速机(11‑4)带动联轴器一(11‑15)另一端的传动主轴(11‑8)转动;所述传动主轴(11‑8)的两端设有传动主动带轮一(11‑7)和传动主带轮二(11‑9);所述传动主动带轮一(11‑7)通过传动同步皮带一(11‑13)与A盘24分割凸轮(11‑1)上的传动从动带轮一(11‑14)相连接;传动主带轮二(11‑9)通过传动同步皮带二(11‑16)与B盘8分割凸轮(11‑2)上的传动从动带轮二(11‑15)相连接;所述传动主轴(11‑8)通过联轴器二(11‑11)与编码器(11‑12)相连;所述的联轴器一(11‑15)设于传动固定板一(11‑5)和传动固定板二(11‑6)之间;所述联轴器二(11‑11)固定于传动固定板一(11‑10)的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备,包括机体(16)、传动机构(11)、送料机构(1)、封装机构(10)和排料机构(15)组成;所述的传动机构(11)设于机体(16)内部;所述送料机构(1)、封装机构(10)和排料机构(15)设于机体(16)的上端面,其特征在于:还包括定位机构(2)、旋转机构(3)、测试机构(4)、B盘机构(5)、镭射机构(6)、毛刷机构(7)、2DMISI机构(8)、3D5SLI机构、大盘机构(12)和Z轴机构;所述的传动机构(11)分别与、B盘机构(5)、大盘机构(12)和Z轴机构相连接;所述Z轴机构设于大盘机构(12)的上方;所述大盘机构(12)和Z轴机构同步转动,且做24等分的360度旋转运动;所述2DMISI机构(8)包括相机(8-5)和光源(8-6);所述的相机(8-5)通过相机固定板(8-3)与支撑柱(8-1)的顶端相连接,光源(8-6)通过光源固定板(8-4)固定在支撑柱(8-1)的中端位置;所述支撑柱(8-1)的下端与2DMISI机构底座(8-2)相连接;3D5SLI机构由相机光源一体盒(9-3)和3D5SLI机构固定底座(9-1)组成;相机光源一体盒(9-3)通过3D5SLI机构支撑柱(9-2)与3D5SLI机构固定底座(9-1)相连接;所述传动机构(11)包括:A盘24分割凸轮(11-1)、B盘8分割凸轮(11-2)、传动伺服电机(11-3)和传动减速机(11-4);所述的伺服电机(11-3)与动减速机(11-4)连接,动减速机(11-4)带动联轴器一(11-15)另一端的传动主轴(11-8)转动;所述传动主轴(11-8)的两端设有传动主动带轮一(11-7)和传动主带轮二(11-9);所述传动主动带轮一(11-7)通过传动同步皮带一(11-13)与A盘24分割凸轮(11-1)上的传动从动带轮一(11-14)相连接;传动主带轮二(11-9)通过传动同步皮带二(11-16)与B盘8分割凸轮(11-2)上的传动从动带轮二(11-15)相连接;所述传动主轴(11-8)通过联轴器二(11-11)与编码器(11-12)相连;所述的联轴器一(11-15)设于传动固定板一(11-5)和传动固定板二(11-6)之间;所述联轴器二(11-11)固定于传动固定板一(11-10)的一侧。2.根据权利要求1所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备,其特征在于:所述的送料机构(1)包括静电风扇(1-1)、单盘双轨道振动盘入料机构(1-2)和送料头(1-3);所述单盘双轨道振动盘入料机构(1-2)固定在送料底座(1-4)的上端面;所述静电风扇(1-1)通过风扇支架(1-5)固定在送料底座(1-4)的上端面。3.根据权利要求2所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备,其特征在于:所述单盘双轨道振动盘入料机构(1-2)包括漏斗(1-9)、圆盘(1-6)、直振轨道(1-8)、固定框架(1-11)和脉冲电磁铁(1-17);所述的漏斗(1-9)通过漏斗固定柱(1-10)固定在送料固定块(14)上;所述圆盘(1-6)下端通过可动框架(1-18)与固定框架(1-11)相连接;所述可动框架(1-18)与固定框架(1-11)通过弹簧钢片(1-12)连接;所述固定框架(1-11)内设有脉冲电磁铁(1-17);所述直振轨道(1-8)通过可动底座(1-16)和直振底座(1-13)与固定在送料底座(1-4)相连接;所述直振轨道(1-8)与可动底座(1-16)之间设有可动板(1-14);所述可动底座(1-16)内开有脉冲电磁铁安装孔(1-15),所述脉冲电磁铁安装孔(1-15)装有脉冲电磁铁(1-17)和钢板(1-18);所述可动板(1-14)与可动底座(1-16)通过弹簧钢片(1-12)连接;所述可动底座(1-16)与直振底座(1-13)通过弹簧钢片(1-12)连接;所述圆盘(1-6)上设有出料开口和送料口材料感应器(1-7),所述出料开口与直振轨道(1-8)相接。4.根据权利要求1所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备,其特征在于:所述定位机构(2)由定位导模固定座(2-1)、两个导模(2-2)和两个材料感应器(2-3);所述的定位导模固定座(2-1)为“凸”型结构;所述导模(2-2)设于定位导模固定座(2-1)的顶部;所述定位导模固定座(2-1)位于两个材料感应器(2-3)之间;所述定位导模固定座(2-1)的底部通过定位连接杆(2-5)与定位机构底座(2-6)相连接;所述的排料机构(15)包括:盒体、排料盒一(15-1)、排料盒二(15-2)和吹气机构;所述的排料盒一(15-1)、排料盒二(15-2)设于盒体内,吹气机构设于盒体顶部;所述吹气机构的前后两侧分别设有两个调气阀(15-3),所述吹气机构的上端面设有两个工作孔(15-4);传动机构(11)通过A盘24分割凸轮(11-1)与大盘机构(12)内的大盘一(12-5)相连接,大盘机构(12)通过大盘真空仓(12-12)上端面的固定转柱与Z轴机构的大盘二(13-3)相连接;传动机构(11)通过B盘8分割凸轮(11-2)与B盘机构(5)相连接;传动机构(11)带动B盘机构(5)做8等分的360度的间隙旋转。5.根据权利要求1所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备,其特征在于:所述的旋转机构(3)由两个材料感应器(2-3)、两个导模(2-2)、旋转机构伺服电机(3-5)、一个旋转机构主动轮(3-4)和两个旋转机构从动轮(3-2)组成;所述的旋转机构伺服电机(3-5)与旋转机构主动轮(3-4)相连接,旋转机构主动轮(3-4)通过旋转机构同步皮带(3-3)与两个旋转机构从动轮(3-2)相连接;所述的两个导模(2-2)的下端分别与两个旋转机构从动轮(3-2)相连接;所述的一个旋转机构主动轮(3-4)和两个旋转机构从动轮(3-2)设于旋转机构固定板一(3-10)和旋转机构固定板二(3-11)之间;所述旋转机构伺服电机(3-5)固定在旋转机构固定板二(3-11)的下端面;所述导模(2-2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈能强吴飞朱才飞
申请(专利权)人:无锡昌鼎电子有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1