一种圆柱钢板自动装配夹持装置及组合制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种圆柱钢板自动装配夹持装置，包括加持装置基座、固定支座、移动支座、前加持柱组合、后加持柱、丝杠和滑动装置，前加持柱组合包括第一前加持柱和第二前加持柱；加持装置基座上设置丝杠槽，固定支座设置于底部加持装置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座上且绕各自中轴旋转，丝杠设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座下端与丝杠螺纹连接，后加持柱竖直的设置于移动基座上且绕自身中轴旋转，滑动装置与加持装置基座连接。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱钢板自动装配夹持装置及组合
本专利技术涉及一种装配技术，特别是一种圆柱钢板自动装配夹持装置及组合。
技术介绍
传统的圆柱钢板装配是通过吊架将圆柱钢板进行吊装，将圆柱钢板放在固定位置后简单定位，再利用夹持钳对每一部分圆柱形钢板进行人工拼板对边。工作效率低下而且定位精度差。在圆柱钢板高度较高的情况下，由于工作人员能力限制，不容易对圆柱钢板进行定位，此外对下一个点焊工位的工作造成一定困难。此外传统圆柱钢板装配工位没有适应工况来提高效率的途径。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圆柱钢板自动装配装置，该装置不受圆柱钢板高度的限制，在不需要人工对边的情况下，实现圆柱钢板的定位。一种圆柱钢板自动装配夹持装置，包括加持装置基座、固定支座、移动支座、前加持柱组合、后加持柱、丝杠和滑动装置，前加持柱组合包括第一前加持柱和第二前加持柱；加持装置基座上设置丝杠槽，固定支座设置于底部加持装置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座上且绕各自中轴旋转，丝杠设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座下端与丝杠螺纹连接，后加持柱竖直的设置于移动基座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱钢板自动装配夹持装置，其特征在于，包括加持装置基座、固定支座(16)、移动支座(21)、前加持柱组合(17)、后加持柱(20)、丝杠(18)和滑动装置，前加持柱组合(17)包括第一前加持柱和第二前加持柱；其中加持装置基座上设置丝杠槽，固定支座(16)设置于底部加持装置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座(16)上且绕各自中轴旋转，丝杠(18)水平设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座(21)下端与丝杠(18)螺纹连接，后加持柱(20)竖直的设置于移动基座(21)上且绕自身中轴旋转，滑动装置与加持装置基座连接。

【技术特征摘要】
2017.03.20 CN 20171016616641.一种圆柱钢板自动装配夹持装置，其特征在于，包括加持装置基座、固定支座(16)、移动支座(21)、前加持柱组合(17)、后加持柱(20)、丝杠(18)和滑动装置，前加持柱组合(17)包括第一前加持柱和第二前加持柱；其中加持装置基座上设置丝杠槽，固定支座(16)设置于底部加持装置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座(16)上且绕各自中轴旋转，丝杠(18)水平设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座(21)下端与丝杠(18)螺纹连接，后加持柱(20)竖直的设置于移动基座(21)上且绕自身中轴旋转，滑动装置与加持装置基座连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，加持装置基座上于前加持柱组合(17)和后加持柱(20)之间设置一排滚子(19)。3.一种采用权利要求1所述装置的组合，其特征在于，包括若干圆柱钢板自动装配夹持装置、若干直线导轨(15)和加工平台；其中直线导轨沿一圆的径向设置于加工平台上，圆柱钢板自动装配夹持装置的加持装置基座设置于导轨(15)上且沿导轨(15)座直线往复运动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，加持装置基座上于前加持柱组合(17)和后加持柱(20)之间设置一排滚子(19)。5.一种采用权利要求1所述装置的组合，其特征在于，包括若干圆柱钢板自动装配夹持装置、大支架(5)、若干液压缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖良闯，顾金良，陈卫彬，李帅，花磊，徐鹏，郭旭东，温和煦，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32