【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行程放大装置。
技术介绍
现有的单轴机械手（电缸）总体长度大于行程长度，所以运行速度不能太高，而且不稳定。现有的单轴机械手（电缸）不能够满足抓取行程较长、运行速度较高的情况。尤其是在总装后段包装顶盖的自动化装配过程，现有的单轴机械手（电缸）不能很好的完成对包装顶盖物料的自动抓取，所以急需一种装置来替代人工装配包装顶盖过程。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单且运行速度高的行程放大装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种行程放大装置，包括：安装座；第一行程装置，可滑动地设置在安装座上，第一行程装置的第一端设置有第一滚轮，第一行程装置的第二端设置有第二滚轮；环形传送带，环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上，环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上，环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上；驱动机构，固定设置在安装座上并驱动第一行程装置；第二行程装置，与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接，并随第二连接点移动。进一步地，第二行程装置可滑动地设置在第一行程装置上。进一步地，行程放大装置还包括：第一导轨，连接在第一行程装置的第一侧面上并设置在安装座的第一导向槽中；第二导轨，连接在第一行程装置的第二侧面上并设置在安装座的第二导向槽中。进一步地，安装座包括：第一侧板，第一导向槽设置在第一侧板上，第一侧板与第一连接点固定连接；第二侧板，第二导向槽设置在第二侧板上；第三侧板，连接第一侧板和第二侧...
【技术保护点】
一种行程放大装置，其特征在于，包括：安装座（10）；第一行程装置（20），可滑动地设置在所述安装座（10）上，所述第一行程装置（20）的第一端设置有第一滚轮（21），所述第一行程装置（20）的第二端设置有第二滚轮（22）；环形传送带（30），所述环形传送带（30）的第一端绕设在所述第一滚轮（21）上，所述环形传送带（30）的第二端绕设在所述第二滚轮（22）上，所述环形传送带（30）的第一侧的第一连接点（31）固定连接在所述安装座（10）上；驱动机构（40），固定设置在所述安装座（10）上并驱动所述第一行程装置（20）；第二行程装置（50），与所述环形传送带（30）的第二侧的第二连接点（32）相连接，并随所述第二连接点（32）移动。
【技术特征摘要】
1.一种行程放大装置，其特征在于，包括：
安装座（10）；
第一行程装置（20），可滑动地设置在所述安装座（10）上，所述第一行程装置（20）
的第一端设置有第一滚轮（21），所述第一行程装置（20）的第二端设置有第二滚轮（22）；
环形传送带（30），所述环形传送带（30）的第一端绕设在所述第一滚轮（21）上，
所述环形传送带（30）的第二端绕设在所述第二滚轮（22）上，所述环形传送带（30）
的第一侧的第一连接点（31）固定连接在所述安装座（10）上；
驱动机构（40），固定设置在所述安装座（10）上并驱动所述第一行程装置（20）；
第二行程装置（50），与所述环形传送带（30）的第二侧的第二连接点（32）相连接，
并随所述第二连接点（32）移动。
2.根据权利要求1所述的行程放大装置，其特征在于，所述第二行程装置（50）可滑动地
设置在所述第一行程装置（20）上。
3.根据权利要求2所述的行程放大装置，其特征在于，所述行程放大装置还包括：
第一导轨（60a），连接在所述第一行程装置（20）的第一侧面上并设置在所述安装
座（10）的第一导向槽（11a）中；
第二导轨（60b），连接在所述第一行程装置（20）的第二侧面上并设置在所述安装
座（10）的第二导向槽（12b）中。
4.根据权利要求3所述的行程放大装置，其特征在于，所述安装座（10）包括：
第一侧板（11），所述第一导向槽（11a）设置在所述第一侧板（11）上，所述第一侧
板（11）与所述第一连接点（31）固定连接；
第二侧板（12），所述第二导向槽（12b）设置在所述第二侧板（12）上；
第三侧板（13），连接所述第一侧板（11）和所述第二侧板（12），所述驱动机构（40）
与所述第三侧板（13）固定连接。
5.根据权利要求4所述的行程放大装置，其特征在于，所述行程放大装置还包括：
第一带压板（70a），将所述第一连接点（31）固定在所述第一侧板（11）上，所述
第一连接点（31）位于所述第一带压板（70a）与所述第一侧板（11）之间；
第二固定板（70b），与所述第二行程装置（50）固定连接；
第二带压板（70c...
【专利技术属性】
技术研发人员：王焦，刘志浩，邱雄胜，胡晓初，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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