位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法制造方法及图纸

获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。速度指令值生成部根据从外部输入的速度指令，生成针对电动机的速度指令值，速度控制器根据速度指令值与旋转电机的转速之间的速度偏差，生成针对电动机的电流指令值，控制状态切换部将电动机的运转状态切换为角度误差估计运转或者通常运转。其中，在电动机的运转状态为角度误差估计运转的情况下，相比于电动机的运转状态为通常运转的情况，速度控制器增大速度控制增益。

Angle error correcting device of position detector and angle error correcting method

An angle error correction device and a method for correcting the angle error of a position detector that can accurately estimate angle errors are obtained. The speed command value generating unit according to the instructions from the external input speed, speed command generation for the value of the motor speed controller, according to the speed value and speed deviation between the rotation of the motor speed, generated for the current instruction value of the motor running state, switching control switching will motor from the angle of error estimation operation or normal operation. Among them, the speed controller increases the speed control gain when the running state of the motor is estimated by the angle error.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法
本专利技术涉及对例如应用于电梯曳引机的控制装置、车载电动机控制装置或者机床的电动机控制装置等中的位置检测器的角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法，其中，该位置检测器的角度误差含有根据电动机的旋转位置而唯一确定的周期性误差。
技术介绍
以往以来已知有如下的旋变器(resolver)的角度检测装置：从角度检测器例如旋变器检测出的信号中检测出角度信号，利用旋变器的误差波形由旋变器固有的既定的n次成分构成的特性及具有再现性的特性，通过角度误差估计器，参照检测出的角度信号来算出位置误差，对该位置误差进行微分来算出速度误差信号，对该速度误差信号例如通过傅里叶变换进行频率分析来算出每个频率成分的检测误差，合成所算出的检测误差来生成估计角度误差信号，通过角度信号校正电路，使用所生成的估计角度误差信号对检测出的角度信号进行校正(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012-145371号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在现有技术中存在以下这样的课题。在现有的旋变器的角度检测装置中，速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置检测器的角度误差校正装置，该位置检测器的角度误差校正装置对位置检测器的角度误差进行校正，该位置检测器检测电动机的旋转位置，含有根据所述旋转位置而唯一确定的周期性误差，其中，所述位置检测器的角度误差校正装置具有：电流检测部，其检测流过所述电动机的电流；频率分析部，其使用所述电动机的旋转位置，对由所述电流检测部检测出的电流进行频率分析，运算与所述角度误差对应的特定频率成分的振幅；角度误差估计器，其根据由所述频率分析部运算出的振幅和所述电动机的旋转位置，估计由所述特定频率成分构成的所述角度误差作为角度误差估计值；角度误差校正部，其使用所述角度误差估计值，针对由所述位置检测器检测出的所述电动机...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种位置检测器的角度误差校正装置，该位置检测器的角度误差校正装置对位置检测器的角度误差进行校正，该位置检测器检测电动机的旋转位置，含有根据所述旋转位置而唯一确定的周期性误差，其中，所述位置检测器的角度误差校正装置具有：电流检测部，其检测流过所述电动机的电流；频率分析部，其使用所述电动机的旋转位置，对由所述电流检测部检测出的电流进行频率分析，运算与所述角度误差对应的特定频率成分的振幅；角度误差估计器，其根据由所述频率分析部运算出的振幅和所述电动机的旋转位置，估计由所述特定频率成分构成的所述角度误差作为角度误差估计值；角度误差校正部，其使用所述角度误差估计值，针对由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置校正所述角度误差；速度运算部，其根据由所述角度误差校正部校正了所述角度误差后的所述电动机的旋转位置，运算所述旋转电机的转速；速度指令值生成部，其根据从外部输入的速度指令，生成针对所述电动机的速度指令值；速度控制器，其具有使速度控制增益相比于预先确定的值变化的可变增益机构，该速度控制器根据所述速度指令值与所述旋转电机的转速之间的速度偏差，生成针对所述电动机的电流指令值；以及控制状态切换部，其将所述电动机的运转状态切换为角度误差估计运转或者通常运转，在所述电动机的运转状态为所述角度误差估计运转的情况下，与所述电动机的运转状态为所述通常运转的情况相比，所述速度控制器增大所述速度控制增益。2.根据权利要求1所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，当所述电动机的运转状态为所述角度误差估计运转的情况下，与所述电动机的运转状态为所述通常运转的情况相比，所述速度指令值生成部改变所述速度指令值。3.一种位置检测器的角度误差校正方法，该位置检测器的角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：见延盛臣，酒井雅也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP