A stepper motor step error correction method based on proximity sensor, proximity sensor through the stepper motor rotation absolute position measurement, and by using the auxiliary stepper motor direction finding model and correction algorithm, to achieve accurate correction of step motor. The low cost, high precision and high reliability of the proximity sensor are used to meet the low cost demand of stepper motor. The invention does not need to install angle sensors such as photoelectric encoder, resolver, but through simple installation close to the sensor and the corresponding software algorithm can avoid the stepper motor output angle error accumulation, ensure the long-term accuracy of angle measurement accuracy, has great advantages in cost.
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及一种基于接近传感器的步进电机失步纠错方法,本方法适用于角位置或角速率的开环控制等领域。
技术介绍
:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在未发生失步情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数并不受负载变化的影响,当步进电机接收到一个脉冲信号时,电机就按设定的方向转一个固定的角度(步进角或步距角),通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速从而达到精确的开环控制。步进电机每转一周的步数相同,在不失步的情况下,其步距误差不会长期累积。失步是指步进电机由于一定的原因,未按照设定的控制脉冲数和脉冲频率进行角度的转动,丢失了一定的步进角。当转子加速度慢于步进电机的旋转磁场,转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,或者电机负载惯性较大等情况下,都会造成步进电机的失步。在角位置和角速率开环控制中,步进电机的失步会造成控制量误差的积累,造成控制精度下降。
技术实现思路
:本专利技术的技术解决问题是:利用接近传感器,结合电机测向及修正算法,定期对步进电机的失步误差进行修正,准确测量角度误差,提供一种基于接近传感器的步进电机失步纠错方法。本专利技术的技术解决方案为:一种基于接近传感器的步进电机失步纠错方法,其特征在于首先确定精确的接近传感器安装位置,准确安装在于步进电机定子固连的载体上,然后设计步进电机的测向模型,准确判定步进电机的实时转动方向,在系统运行过程中,当接近传感器触发信号时,准确记录此时步进电机的脉冲计数值,并根据接近传感器安装的位置设计值与此时的步进电机转动方向,对步进电机此时刻的脉冲计数角度进行 ...
【技术保护点】
设计一套机械装置,其特征在于该机械装置将接近传感器与步进电机定子固连,接近传感器感应块与步进电机转动部分固连,精确标记接近传感器与步进电机转动之间的安装关系。
【技术特征摘要】
1.设计一套机械装置,其特征在于该机械装置将接近传感器与步进电机定子固连,接近传感器感应块与步进电机转动部分固连,精确标记接近传感器与步进电机转动之间的安装关系。2.设计步进电机的测向模型及修正算法,其特征在于当接近传感器触发信号,记录下当前的电机驱动方向和脉冲数A,并判断接近传感器触发信号直至其消失,如果消失,记录消失时刻的脉冲数B,此后,再次判断在持续T时间(一般取200ms-500ms)的过程中接近传感器信号是否再次触...
【专利技术属性】
技术研发人员:张仲毅,徐烨烽,徐韬,郝凯旋,
申请(专利权)人:北京星网卫通科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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