An elevator system having an elevator car 14; linear propulsion system for applying force to the elevator hoistway 11 wells; communication network 106, 206; 110, 210 local communication network, 310; and motion control. The motion control near the elevator car in a designated as the main control 61, the main control 61 operable to through the local communication network command at least one driver 42A 42F. The at least one drive is coupled to one or more motor segments 22 of the linear propulsion system. The elevator system also includes a controller 46 operable to command the main control through the hoistway communication network to reposition the elevator car in the 46 well. As the elevator car moves in the hoistway, the designation of the master control changes between the movement controls.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多轿厢电梯控制专利
本文所公开的主题总体上涉及电梯领域,并且更具体来说,涉及电梯系统中的多轿厢电梯控制。背景自推进电梯系统(也被称为无绳电梯系统)可用于禁止有绳系统的绳索质量并且期望多个电梯轿厢在单个通道中行进的某些应用(例如,高层建筑物)中。在正常操作条件下,存在第一通道被指定用于使电梯轿厢向上行进并且第二通道被指定用于使电梯轿厢向下行进的自推进电梯系统。位于井道的每个端部处的中转站用来在第一通道与第二通道之间水平地移动轿厢。还可支持附加通道。用于无绳电梯系统的一种类型的电梯推进系统包括线性电机,诸如在线性电机段之间推进电梯轿厢的电控线性同步电机。平稳运动控制需要在线性电机段的多个驱动元件之间进行协调。当电梯轿厢运动时,最大电梯轿厢速度可受限于可发出和处理命令的速度。专利技术简述根据本专利技术的一个实施方案,一种电梯系统包括电梯轿厢和线性推进系统,所述线性推进系统用于向井道中的电梯轿厢施加力。电梯系统还包括井道通信网络、本地通信网络和多个运动控件。邻近电梯轿厢的运动控件中的一个被指定为主控件,所述主控件可操作以通过本地通信网络命令至少一个驱动器。至少一个驱动 ...
【技术保护点】
一种电梯系统,其包括:电梯轿厢;线性推进系统,其用于向井道中的所述电梯轿厢施加力;井道通信网络;本地通信网络;多个运动控件,其中邻近所述电梯轿厢的所述运动控件中的一个被指定为可操作以通过所述本地通信网络命令至少一个驱动器的主控件,所述至少一个驱动器联接到所述线性推进系统中的一个或多个电机段;以及控制器,其可操作以通过所述井道通信网络命令所述主控件,以将所述电梯轿厢重新定位于所述井道内,其中随着所述电梯轿厢在所述井道中移动,所述主控件的所述指定在所述运动控件之间转变。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.05 US 62/1122461.一种电梯系统,其包括:电梯轿厢;线性推进系统,其用于向井道中的所述电梯轿厢施加力;井道通信网络;本地通信网络;多个运动控件,其中邻近所述电梯轿厢的所述运动控件中的一个被指定为可操作以通过所述本地通信网络命令至少一个驱动器的主控件,所述至少一个驱动器联接到所述线性推进系统中的一个或多个电机段;以及控制器,其可操作以通过所述井道通信网络命令所述主控件,以将所述电梯轿厢重新定位于所述井道内,其中随着所述电梯轿厢在所述井道中移动,所述主控件的所述指定在所述运动控件之间转变。2.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述本地通信网络是比所述井道通信网络距离更短的网络,并且所述主控件通过所述井道通信网络向所述控制器发送关于所述电梯轿厢运动的信息。3.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述主控件从一个或多个传感器接收反馈作为传感器数据,所述传感器数据通过以下各项中的一项或多项接收:所述本地通信网络、所述电梯轿厢的无线链路、以及与目前未被指定为所述主控件的所述运动控件中的一个或多个的直接连接。4.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述线性推进系统包括:安装到所述电梯轿厢的次级部分以及安装于所述井道中的初级部分,所述初级部分包括所述电机段。5.如权利要求1所述的电梯系统,其中桥接器将所述主控件连接到多个驱动器,所述多个驱动器联接到所述井道中的所述电机段的子集,并且所述桥接器联接到所述井道通信网络。6.如权利要求5所述的电梯系统,其中所述主控件定位于以下各项中的一项上:所述驱动器、所述桥接器、或所述驱动器和所述桥接器两者之外的位置。7.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述主控件通过所述本地通信网络联接到多个相邻驱动器,所述主控件可操作以命令所述相邻驱动器。8.如权利要求7所述的电梯系统,其中所述相邻驱动器各自包括可操作以向所述电机段中的一个或多个命令电流的逆变器,并且所述主控件可操作以建立相对于所述相邻驱动器的所述逆变器中的每个的速度反馈控制回路和位置反馈控制回路。9.如权利要求8所述的电梯系统,其中随着所述主控件的所述指定在所述运动控件之间转变,所述主控件在所述本地通信网络上传递所述速度反馈控制回路和所述位置反馈控制回路的内部状态数据。1...
【专利技术属性】
技术研发人员:D金斯伯格,DV阮,S克里什纳墨菲,
申请(专利权)人:奥的斯电梯公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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