托盘输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种托盘输送装置，具备：在铅垂方向上下分离地设置、将托盘搭载为能够移动的第一及第二导轨；及以与第一及第二导轨平行的方式上下分离地设置、将托盘搭载为能够移动的第三及第四导轨。托盘输送装置具备环状地沿第一及第二导轨以及第三及第四导轨设置、并在其一主面形成有能够与托盘卡合的凹凸的第一及第二循环带。托盘在沿设于铅垂方向上方的第一或者第三导轨移动时，卡合于第一或者第二循环带的上侧，并在沿设于铅垂方向下方的第二或者第四导轨移动时，卡合于第一或者第二循环带的下侧。

Tray conveyer

The invention provides a tray conveying device, has in the vertical direction under separate settings, will be equipped with the first and two guide tray can be moved; and in the first and two guide rails are separated vertically arranged, the tray can move third and equipped with four rail. The tray conveying device is provided with an annular first and two guide rails along the first and rails and third and four rails, and a first and two loop belt which is concave and convex that can be clamped with the tray is formed on one of the main surfaces. The tray in the above set along the vertical direction or the first movement of the third rail, blocked in the first or second cycle with the upper side, and below the set along the vertical direction of second or fourth tracks, clamped on the underside of the first or second circulation zone.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】托盘输送装置
本专利技术涉及相对于工作站对放置有工件的多个托盘进行输送的托盘输送装置。
技术介绍
现今，公知一种托盘输送装置，在生产线上，将作为加工的对象的工件搭载于托盘，并将该托盘与工件共同输送。在托盘输送装置中，输送目的地的加工站的机床对搭载于托盘的工件进行规定的加工。申请人提出了利用四边形的轨道来相对于加工站对放置工件的多个托盘进行输送的托盘输送装置(例如，参照JP2011-93032A)。在该托盘输送装置中，设有齿带，该有齿带的凹凸沿将托盘搭载为能够移动的轨道在长度方向上交替连续，并在托盘形成有能够与该凹凸卡合的配套凹凸。而且，该托盘输送装置具有如下构造：通过在托盘的配套凹凸卡合于有齿带的凹凸的状态下使有齿带循环来输送托盘。具有这样的构造的托盘输送装置虽利用四边形的轨道来输送托盘，但在使有齿带循环时，使形成于托盘的配套凹凸卡合于有齿带的凹凸的任意位置。因此，防止托盘相对于有齿带偏离，并且提高工件的输送速度与定位精度，并且能够期待可容易地变更托盘的输送间距。然而，利用四边形的轨道来输送托盘的上述那样的托盘输送装置中，除了具备朝一个方向输送托盘的循环带之外，需要还具备用于使托盘返本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘输送装置，具备：第一导轨及第二导轨，它们在铅垂方向上下分离地设置，将托盘搭载为能够移动；第一循环带，其环状地沿所述第一导轨及第二导轨设置，并在其一主面形成有能够与所述托盘卡合的凹凸；第一托盘移送部，其在所述托盘卡合了的状态下使所述第一循环带转动来输送所述托盘；以及第一托盘移动部，其设于所述第一导轨及第二导轨的一端部侧，使所述托盘从所述第一导轨及第二导轨中的一方移动至另一方，所述托盘在沿设于铅垂方向上方的所述第一导轨移动时，卡合于所述第一循环带的上侧，并在沿设于铅垂方向下方的所述第二导轨移动时，卡合于所述第一循环带的下侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.16 JP 2015-0272071.一种托盘输送装置，具备：第一导轨及第二导轨，它们在铅垂方向上下分离地设置，将托盘搭载为能够移动；第一循环带，其环状地沿所述第一导轨及第二导轨设置，并在其一主面形成有能够与所述托盘卡合的凹凸；第一托盘移送部，其在所述托盘卡合了的状态下使所述第一循环带转动来输送所述托盘；以及第一托盘移动部，其设于所述第一导轨及第二导轨的一端部侧，使所述托盘从所述第一导轨及第二导轨中的一方移动至另一方，所述托盘在沿设于铅垂方向上方的所述第一导轨移动时，卡合于所述第一循环带的上侧，并在沿设于铅垂方向下方的所述第二导轨移动时，卡合于所述第一循环带的下侧。2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，还具备：第三导轨及第四导轨，它们以与所述第一导轨及第二导轨分别共面的方式上下分离地设置，将所述托盘搭载为能够移动；第二循环带，其环状地沿所述第三导轨及第四导轨设置，并在其一主面形成有能够与所述托盘卡合的凹凸；第二托盘移送部，其在所述托盘卡合了的状态下使所述第二循环带转动来输送所述托盘；以及第二托盘移动部，其设于所述第三导轨及第四导轨的一端部侧，使所述托盘从一方导轨移动至另一方导轨，所述托盘在沿设于铅垂方向上方的所述第三导轨移动时，卡合于所述第二循环带的上侧，并在沿设于铅垂方向下方的第四导轨移动时，卡合于所述第二循环带的下侧。3.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其中，所述第一导轨与所述第三导轨平行地设置，所述第二导轨与所述第四导轨平行地设置。4.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，所述第一托盘移动部在位于铅垂方向上方的所述第一导轨与位于铅垂方向下方的第二导轨之间使所述托盘升降移动，所述第一托盘移动部具备：第一短轨，其构成为能够搭载所述托盘；以及第一辅助带，其环状地沿所述第一短轨设置，并在其一主面形成有能够与所述托盘卡合的凹凸。5.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其中，所述第二托盘移动部在位于铅垂方向上方的所述第三导轨与位于铅垂方向下方的第四导轨之间使所述托盘升降移动，所述第二托盘移动部具备：第二短轨，其构成为能够搭载所述托盘；以及第二辅助带，其环状地沿所述第二短轨设置，并在其一主面形成有能够与所述托盘卡合的凹凸。6.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其中，还具备第三托盘移动部，该第三托盘移动部设于所述第一导轨及第二导轨的另一端部侧，并在位于铅垂方向上方的所述第一导轨与位于铅垂方向下方的所述第二导轨之间使所述托盘升降移动，所述第三托盘移动部具备：第三短轨，其构成为能够搭载所述托盘；以及第三辅助带，其环状地沿所述第三短轨设置，并在其一主面形成有能够与所述托盘卡合的凹凸，所述第三辅助带的设有凹凸并沿所述第三短轨的所述一主面相对于所对应的所述第一循环带的设有凹凸并沿所述第一导轨的所述一主面成直角。7.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其中，还具备第四托盘移动部，该第四托盘移动部设于所述第三导轨及第四导轨的另一端部侧，并在位于铅垂方向上方的所述第三导轨与位于铅垂方向下方的所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木郁夫，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP