一种用于餐厅内的传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于餐厅内的传输系统，其特征在于所述传输系统包括吊装于所述餐厅顶部的空中传输机构，所述空中传输机构包括环形轨道以及运行于所述环形轨道上的吊装机构，所述环形轨道由低空轨道段、高空轨道段以及连接两者的斜坡式轨道段组合而成。本实用新型专利技术的优点是，传输系统结构简单，空中传输机构可将食材原料从原料区域传送至加工区域进行加工，地面传输机构可将加工好的食材原料从加工区域传送至就餐区域内的相应餐桌上，实现餐厅内食材原料的自助化传输，降低人力成本，提高效率；环形轨道中的低空轨道段，可实现食材原料挂载和卸放的方便，而环形轨道中的高空轨道段则可避免吊装机构在运送过程中对行人所造成的影响。

A transmission system used in a restaurant

The utility model discloses a transmission system for the restaurant, which is characterized in that the transmission system including air transmission hoisting mechanism to the restaurant at the top of the air transmission mechanism comprises a hoisting ring rail and running on the circular orbit of the circular orbit by low orbit, orbit altitude and the connection between the slope type track section assembly. The utility model has the advantages of simple structure, transmission system, air transport mechanism can add the ingredients of raw materials for processing raw materials from the zone transfer to a processing area, ground transmission mechanism can be processed raw ingredients from the processing area is transferred to the corresponding table in the dining area, self-service transmission is in the restaurant and food materials, reduce labor costs, improve efficiency; low orbit section of circular orbit, can realize the raw ingredients mount and discharge is convenient, and the high-altitude track section in circular orbit can avoid influence of hoisting mechanism in the process of delivery for pedestrians.

【技术实现步骤摘要】
一种用于餐厅内的传输系统
本技术涉及餐饮
，具体涉及一种用于餐厅内的传输系统。
技术介绍
传统餐厅通常是由餐厅和厨房2大部分组成，食材的品质与分量完全是由封闭的厨房决定。但是随着餐饮文化的发展，更多的餐厅开始改造或新设计为具有原料区域、加工区域和就餐区域这3个部分的空间。且在传统餐厅内，无论是原料的挑选，还是菜品到的加工制作，再到传菜上桌全都是由人工完成的，这种由人工完成的一系列传输原料和菜品的过程，不仅将耗费大量的人力成本，且效率低下，在业务量较大的情况下，时常会发生传菜错误的情况。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种用于餐厅内的传输系统，该传输系统通过在餐厅顶部设置环形轨道可实现食材原料的自动化运输，通过采用低空轨道段可方便食材原料的吊装和卸放，通过采用高空轨道段可避免吊装机构在走行过程中对于食客所造成的影响。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种用于餐厅内的传输系统，其特征在于所述传输系统包括吊装于所述餐厅顶部的空中传输机构，所述空中传输机构包括环形轨道以及运行于所述环形轨道上的吊装机构，所述环形轨道由低空轨道段、高空轨道段以及连接两者的斜坡式轨道段组合而成。所述吊装机构上具有食材吊装挂篮。所述吊装机构上具有食材吊装钩或者吊装环。所述环形轨道为呈开口向下的槽道，所述槽道中布置有与之相适配的环形链轮，所述环形链轮在驱动装置驱动下循环走行于所述槽道中。所述环形链轮包括若干走行轮，相邻的所述走行轮之间通过铰接机构链接成环状整体。所述吊装机构上端贯穿所述槽道的开口与所述环形链轮固定连接。所述吊装机构上设置有重力感应装置，所述重力感应装置连接所述驱动装置以反馈重力感应信号。所述吊装机构上设置有避障检测传感器，所述避障检测传感器连接所述驱动装置以反馈障碍物检测信号。所述传输系统还包括地面传输机构，所述地面传输机构由布设于地面上的磁性轨道以及沿所述磁性轨道走行的送餐机器人组成。本技术的优点是，（1）传输系统结构简单，空中传输机构可将食材原料从原料区域传送至加工区域进行加工，地面传输机构可将加工好的食材原料从加工区域传送至就餐区域内的相应餐桌上，实现餐厅内食材原料的自助化传输，降低人力成本，提高效率；（2）空中传输机构中的环形轨道通过在原料区域和加工区域采用低空轨道段，从而实现食材原料挂载和卸放的方便；同时通过在人行通道上采用高空轨道段，从而避免吊装机构在运送过程中对行人所造成的影响；（3）通过在吊装机构上设置重力感应装置，可实现空中传输机构在闲时的低速运行和在工作状态时的高速运行，达到合理节省电力的目的；（4）通过在吊装机构上设置避障检测传感器，从而当在检测到前方障碍物时能够降低轨道运行速度，提高空中传输机构的运行安全性。附图说明图1为本技术中空中传输机构和地面传输机构的平面布置示意图；图2为本技术中空中传输机构的局部侧视图；图3为本技术图2中局部放大示意图A；图4为本技术中角铁吊装有单条轨道的正视图；图5为本技术中角铁吊装有双条轨道的正视图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1-5，图中标记1-15分别为：环形轨道1、低空轨道段1a、高空轨道段1b、斜坡式轨道段1c、驱动装置2、送餐机器人3、餐桌4、磁性轨道5、顶板6、角钢7、吊装机构8、吊杆9、食材吊装挂篮10、环形链轮11、走行轮12、铰接机构13、连接杆件14、开口15。实施例：如图1所示，餐厅内的区域总共划分为原料区域、加工区域以及就餐区域三大块，本实施例具体涉及一种用于餐厅内的传输系统，该传输系统主要包括吊装于餐厅顶部的空中传输机构以及运行于餐厅地面的地面传输机构，其中，空中传输机构运行时所覆盖的区域包括原料区域、加工区域以及两者之间的人行通道，主要用于将食客所挑选的食材原料从原料区域运送至加工区域；地面传输机构运行时所覆盖的区域包括加工区域和就餐区域，主要用于将加工好的食材从加工区域运送至就餐区域中的餐桌4上。如图1-5所示，空中传输机构由环形轨道1、环形链轮11以及吊装机构8组合而成，环形轨道1为一封闭式轨道，经角钢7吊装在餐厅内的顶板6上，根据环形轨道1在餐厅内所处区域的不同，环形轨道1的吊装高度也存在差别，分为低空轨道段1a、高空轨道段1b以及斜坡式轨道段1c，具体的，位于原料区域和加工区域上方的环形轨道1设置为低空轨道段1a，低空轨道段1a的吊装高度基本处于普通人触手可及的高度，从而便于食材原料的放置和卸放；位于人行通道区域上方的环形轨道1设置为高空轨道段1b，高空轨道段1b的吊装高度基本接近于餐厅顶板6的高度，从而避免食材原料在吊装过程中影响到食客在人行通道中的正常行走；斜坡式轨道段1c作为高空轨道段1b和低空轨道段1a之间的连接过渡轨道，确保环形链轮11以及吊装机构8能够平稳地在高空轨道段1b和低空轨道段1a之间进行切换。如图1-5所示，环形轨道1具体为一槽道，并具有向下的开口15，环形链轮11布置在槽道中并与之相适配，环形链轮11的走行动力具体是由驱动装置2提供的，驱动装置2可自由控制环形链轮11在环形轨道1内的走行速度；其中，环形链轮11包括若干间隔分布的走行轮12，各相邻的走行轮12之间通过铰接机构13连接，从而将所有走行轮12链接成一呈整体的环形链轮11，从而实现在环形轨道1中的循环走行，且走行轮12之间通过采用铰接机构13进行铰接，可使整条环形链轮11能够适应环形轨道1吊装高度的变化，即低空轨道段1a、高空轨道段1b以及斜坡式轨道段1c，从而确保平稳运行。如图1-5所示，吊装机构8吊装固定在环形链轮11的下方，可随环形链轮11循环走行。吊装机构8自上而下依次包括连接杆件14、吊杆9以及食材吊装挂篮10，其中，连接杆件14呈Y字型构造，其两上端部贯穿环形轨道1的槽道开口15并分别与两走行轮12连接固定，而其下端部则同吊杆9连接固定，吊杆9的长度可根据餐厅实际情况进行选择，吊杆9的下端部吊挂有食材吊装挂篮10用于放置食材原料，当然，吊杆9的下端部也可以是吊装钩或者吊装环。需要说明的是，在吊装机构8的吊杆9上设置有重力感应装置以及避障检测传感器，两者均同驱动装置2相连接并实时向其反馈检测信号。重力感应装置用于检测吊装机构8是否载货，即判定吊装机构8是处于空仓运行状态还是处于载货运行状态，若吊装机构8处于空仓运行状态则驱动装置2降低环形链轮11的走行速度使其进入低速运转，降低电能消耗，合理节电；若吊装机构8处于载货运行状态则驱动装置2提高环形链轮11的走行速度使其进入高速运转，提高食材原料的运输速度，减少食客的等候时间。避障检测传感器用于检测吊装机构8的前方是否存在障碍物，若吊装机构8的前方存在固定不动的障碍物时，则驱动装置2获得相应的固定障碍物告警信号，从而对环形链轮11立即进行制动，防止继续前进造成碰撞事故；若吊装机构8的前方存在缓慢移动的障碍物时，则驱动装置2获得相应的移动障碍物告警信号，从而对环形链轮11进行适当的减速，防止快速前进造成碰撞事故。如图4所示，环形轨道1具体是通过角钢7吊装在餐厅室内顶板6上的，根据环形轨道1所需吊装高度的不同，角钢7的高度选择也应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于餐厅内的传输系统，其特征在于所述传输系统包括吊装于所述餐厅顶部的空中传输机构，所述空中传输机构包括环形轨道以及运行于所述环形轨道上的吊装机构，所述环形轨道由低空轨道段、高空轨道段以及连接两者的斜坡式轨道段组合而成。

【技术特征摘要】
1.一种用于餐厅内的传输系统，其特征在于所述传输系统包括吊装于所述餐厅顶部的空中传输机构，所述空中传输机构包括环形轨道以及运行于所述环形轨道上的吊装机构，所述环形轨道由低空轨道段、高空轨道段以及连接两者的斜坡式轨道段组合而成。2.根据权利要求1所述的一种用于餐厅内的传输系统，其特征在于所述吊装机构上具有食材吊装挂篮。3.根据权利要求1所述的一种用于餐厅内的传输系统，其特征在于所述吊装机构上具有食材吊装钩或者吊装环。4.根据权利要求1所述的一种用于餐厅内的传输系统，其特征在于所述环形轨道为呈开口向下的槽道，所述槽道中布置有与之相适配的环形链轮，所述环形链轮在驱动装置驱动下循环走行于所述槽道中。5.根据权利要求4所述的一种用于餐厅内的传输系统，其特征在于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷成义，
申请(专利权)人：上海术道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31