手术装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种方法，其包括：向受试者的体腔引入器械；获取来自第一成像模式的第一图像；在来自第一成像模式的第一图像上识别至少一个元素；获取来自第二成像模式的第二图像；从来自第一成像模式的第一图像生成兼容的虚拟图像；将计划数据映射在兼容的虚拟图像上；将来自第二成像模式的第二图像粗配准到来自第一成像模式的第一图像上；从兼容的虚拟图像中识别映射的计划数据的至少一个元素；在第二成像模式上识别对应元素；将对应元素映射在第二成像模式上；将来自第二成像模式的第二图像精配准到来自第一成像模式的第一图像；生成第三图像。

Surgical device and method of use

The present invention provides a method, comprising: introducing instruments to the subjects of the cavity; obtaining the first image from the first imaging mode; identifying at least one element in the first image from the first imaging mode; to obtain second images from second imaging mode; virtual images compatible from the first image generation from the first imaging mode the plan; data mapping in the virtual image compatible; the coarse registration second image from second imaging mode to the first image from the first imaging mode; at least one element program identification data mapping from virtual image in compatible; identify the corresponding elements in the second imaging mode; the corresponding elements in the map second imaging mode; second image fine registration from second imaging mode to the first image from the first imaging mode; third Image.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术装置及其使用方法相关申请本申请要求了2014年10月20日提交的、名称为“增强的荧光透视检查(AUGMENTEDFLUOROSCOPY)”的美国临时申请No.62/065,828的优先权，其在此通过引用以其全部内容并入本文以用于所有目的。
本专利技术的各实施方式涉及手术装置及其使用方法。
技术介绍
在内窥镜手术以及其它手术领域中使用的视频辅助胸外科手术(video-assistedthoracicsurgery，VATS)可以用于各种呼吸疾病的治疗。
技术实现思路
在一些实施方式中，本专利技术提供一种方法，其包括：将泡沫化合物引入受试者的体腔中；获取来自第一成像模式的第一图像；其中来自第一成像模式的第一图像包括从泡沫化合物导出的第一不透射线图像，在来自第一成像模式的第一图像上识别至少一个元素，其中该至少一个元素包括界标、感兴趣区、切口点、分叉、器官或其任意组合，获取来自第二成像模式的第二图像；其中来自第二成像模式的第二图像包括从泡沫化合物导出的第二不透射线图像，从来自第一成像模式的第一图像生成兼容的虚拟图像；将计划数据映射在所述兼容的虚拟图像上；其中映射的计划数据对应于至少一个元素，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：将泡沫化合物引入受试者的体腔中；获取来自第一成像模式的第一图像；其中，来自所述第一成像模式的所述第一图像包括从所述泡沫化合物导出的第一不透射线图像；在来自所述第一成像模式的所述第一图像上识别至少一个元素，其中，所述至少一个元素包括界标、感兴趣区、切口点、分叉、器官或其任意组合；获取来自第二成像模式的第二图像；其中，来自所述第二成像模式的所述第二图像包括从所述泡沫化合物导出的第二不透射线图像；从来自所述第一成像模式的所述第一图像生成兼容的虚拟图像；将计划数据映射在所述兼容的虚拟图像上；其中，映射的计划数据对应于所述至少一个元素，将来自所述第二成像模式的所述第二图像粗配准至来自所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.20 US 62/065,8281.一种方法，包括：将泡沫化合物引入受试者的体腔中；获取来自第一成像模式的第一图像；其中，来自所述第一成像模式的所述第一图像包括从所述泡沫化合物导出的第一不透射线图像；在来自所述第一成像模式的所述第一图像上识别至少一个元素，其中，所述至少一个元素包括界标、感兴趣区、切口点、分叉、器官或其任意组合；获取来自第二成像模式的第二图像；其中，来自所述第二成像模式的所述第二图像包括从所述泡沫化合物导出的第二不透射线图像；从来自所述第一成像模式的所述第一图像生成兼容的虚拟图像；将计划数据映射在所述兼容的虚拟图像上；其中，映射的计划数据对应于所述至少一个元素，将来自所述第二成像模式的所述第二图像粗配准至来自所述第一成像模式的所述第一图像；从所述兼容的虚拟图像上识别所述映射的计划数据的至少一个元素；在所述第二成像模式上识别至少一个对应元素；将所述至少一个对应元素映射在所述第二成像模式上；将来自所述第二成像模式的所述第二图像精配准至来自所述第一成像模式的所述第一图像；生成第三图像；其中，所述第三图像是包括被高亮显示的感兴趣区的增强图像。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述第二成像模式上方叠置所述至少一个图像、所述至少一个图像的一部分或从所述第一成像模式导出的计划信息。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用至少一个指令，其中，所述至少一个指令能够包括与导航、引导或其组合相关的信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述引导包括与示出所述第二成像模式的装置的定位有关的信息，其中，所述装置包括荧光透视检查C形臂，由此实现所述感兴趣区、所述切口点、所述解剖结构或工具进入方向的可视化。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过使用从所述第二成像模式中导出的至少一个后续图像来追踪至少一个解剖结构，其中，所述第二成像模式包括荧光透视检查视频，所述荧光透视检查视频经配置以具有基本相同的获取参数，并且其中，所述获取参数包括模式、位置、视域或其任意组合，从而通过抑制静止的解剖结构和/或提高下方软组织的信噪比来生成所述增强的荧光透视检查图像。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括执行多阶段配准，其中，首先配准所述至少一个基本静止的对象；以及其中，然后配准至少一个动态的对象；其中，所述至少一个动态的对象包括隔膜、支气管、血管或其任意组合。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括淡化至少一个干扰结构。8.根据权利要求2所述的方法，其中，在借助于图像配准而将来自所述第一成像模式的所述计划数据传...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·阿韦尔布克，
申请(专利权)人：博迪维仁医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL