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本发明提供一种方法，其包括：向受试者的体腔引入器械；获取来自第一成像模式的第一图像；在来自第一成像模式的第一图像上识别至少一个元素；获取来自第二成像模式的第二图像；从来自第一成像模式的第一图像生成兼容的虚拟图像；将计划数据映射在兼容的虚拟图...
该专利属于博迪维仁医疗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博迪维仁医疗有限公司授权不得商用。

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