路面裂缝病害检测方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种路面裂缝病害检测方法，包括以下步骤:激光发生器向车道发射激光光束，在待测路面形成串连的折弯标线；基于预定的采集周期图像采集控制信号控制激光标线图像采集装置采集串连的折弯标线，得到光斑图像，信息处理系统对光斑图像进行低通滤波处理得到的低通滤波连续断面数值图像，所述低通滤波的滤波参数与串连的折弯标线所形成的光斑相关；信息处理系统的光斑图像进行全谱保真处理得到全谱断面数值图像，所述全谱保真处理的滤波参数与串连的折弯标线所形成的光斑相关；将全谱保真处理得到的全谱断面数值图像与低通滤波处理得到的低通滤波连续断面数值图像进行差分得到路面裂缝病害的脉冲高程数值图像，提高了工作效率。

Method and system for detecting pavement crack disease

The invention provides a pavement crack detection method, which comprises the following steps: a laser generator for emitting a laser beam to the lane on the measured pavement marking form bending series; the acquisition cycle based on a predetermined image acquisition control signal to control the laser marking image acquisition device is adopted in bending marking series, get the spot image information processing system on the spot the image low-pass filter low-pass filtering the continuous section numerical image, formed by the filter parameters of the low pass filter and series bending line spot; the spot image information processing system for full spectrum fidelity processing full spectrum section numerical image formed by bending the marking, the full spectrum filtering parameters of fidelity processing and series of related spot; full spectrum will get full spectrum fidelity processing section numerical image and the low pass filter processing The low pass filtering continuous section numerical image is used to obtain the pulse elevation numerical image of the pavement crack disease, and the work efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
路面裂缝病害检测方法和系统
本专利技术涉及路面检测领域，具体而言涉及一种道路或其他类似构筑物铺面的裂缝，坑槽的测量方法和系统。
技术介绍
目前，在路面裂缝病害检测领域，裂缝二维破损主要采用人工直接观测判读和裂缝二维图像的裂缝识别方法。采用人工直接观测判读比较，其存在的主要问题是不能进行实时检测且影响正常行车安全，检测效率和检测精度还待提高。采用基于裂缝二维图像的裂缝识别方法，其分析的依据是裂缝在一定光照条件下的光照特性与路面本身存在的差异，但是这不是裂缝的本质特性，由于无法彻底克服二维图像传感原理，其在采集过程中的光照条件、阴影、路面油污、杂物等干扰因素，仅通过裂缝二维图像获得的信息无法提取到完整的裂缝，且无法反映裂缝的深度特征。近期还产生了一种利用GNSS(全球导航卫星系统)的三维可视化测量系统，该系统通过连接卫星系统采集数据将其传送到专用的设备进行读写，能够达到较精确的测量结果，但是其价格昂贵，不适合用于普遍大量的使用。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种检测效率和精度高能够实现裂缝病害的完全定量自动智能处理的路面裂缝病害检测方法和系统。本专利技术的上述目的通过独立权利要求的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面裂缝病害检测方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤1、激光发生器向车道发射激光光束，在待测路面形成串连的折弯标线；步骤2、基于预定的采集周期图像采集控制信号控制激光标线图像采集装置采集步骤1中的串连的折弯标线，得到光斑图像，所述采集周期基于所述测量平台的行走里程控制；步骤3、信息处理系统对步骤2的光斑图像进行低通滤波处理，低通滤波处理得到的低通滤波连续断面数值图像，所述低通滤波的滤波参数与串连的折弯标线所形成的光斑相关；步骤4、信息处理系统对步骤2的光斑图像进行全谱保真处理，全谱保真处理得到全谱断面数值图像，所述全谱保真处理的滤波参数与串连的折弯标线所形成的光斑相关；步骤5、将全谱保真处...

【技术特征摘要】
1.一种路面裂缝病害检测方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤1、激光发生器向车道发射激光光束，在待测路面形成串连的折弯标线；步骤2、基于预定的采集周期图像采集控制信号控制激光标线图像采集装置采集步骤1中的串连的折弯标线，得到光斑图像，所述采集周期基于所述测量平台的行走里程控制；步骤3、信息处理系统对步骤2的光斑图像进行低通滤波处理，低通滤波处理得到的低通滤波连续断面数值图像，所述低通滤波的滤波参数与串连的折弯标线所形成的光斑相关；步骤4、信息处理系统对步骤2的光斑图像进行全谱保真处理，全谱保真处理得到全谱断面数值图像，所述全谱保真处理的滤波参数与串连的折弯标线所形成的光斑相关；步骤5、将全谱保真处理得到的全谱断面数值图像与低通滤波处理得到的低通滤波连续断面数值图像进行差分得到路面裂缝病害的脉冲高程数值图像；步骤6、对步骤5中的脉冲高程数值图像进行处理得到路面裂缝病害的结果。2.根据权利要求1所述的路面裂缝病害检测方法，其特征在于，所述步骤3中低通滤波处理和步骤4中全谱保真处理选取的滤波参数是光斑的宽度或长度。3.根据权利要求1所述的路面裂缝病害检测方法，其特征在于，所述步骤3中低通滤波处理和步骤4中全谱保真处理选取的滤波参数是光斑的强度或亮度。4.根据权利要求1所述的路面裂缝病害检测方法，其特征在于，所述步骤3中低通滤波处理和步骤4中全谱保真处理选取的滤波参数是光斑的亮度或对比度。5.根据权利要求1所述的路面裂缝病害检测方法，其特征在于，所述采集周期小于等于100mm。6.根据权利要求1所述的路面裂缝病害检测方法，其特征在于，所述信息处理系统被设置成根据高通滤波的结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺安之，贺宁，贺斌，
申请(专利权)人：南京理工技术转移中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32