一种直流无刷电机驱动电路及装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机驱动技术领域，提供了一种直流无刷电机驱动电路及装置。直流无刷电机驱动电路与主控制器、电源输入电路以及直流无刷电机连接，包括：预驱动模块、电机驱动模块、过流保护模块以及电流采样模块；通过控制预驱动模块驱动电机驱动模块进而驱动直流无刷电机，电流采样模块对电机驱动模块进行电流采样并输出电流采样信号至过流保护模块；当电机驱动模块因直流无刷电机发生故障而出现过流时，过流保护模块根据电流采样信号输出关断控制信号使预驱动模块控制电机驱动模块停止驱动直流无刷电机工作。从而实现在驱动大功率的直流无刷电机的同时具备故障保护功能。

DC brushless motor drive circuit and device

The utility model relates to the technical field of motor drive, and provides a DC brushless motor drive circuit and device. Brushless DC motor drive circuit and a main controller, a power input circuit and DC brushless motor connection, including: pre driver module, motor drive module, over-current protection module and a current sampling module; by controlling the pre driver module drives the motor drive module and drive the brushless DC motor, current sampling module of motor drive module current sampling and sampling the output current signal to the over-current protection module; when the motor drive module for brushless DC motor fault and overcurrent, over-current protection module according to the current sampling signal output off control signal makes the pre driver module, motor drive module to stop driving brushless DC motor work. So as to realize the high-power brushless DC motor at the same time, with fault protection function.

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机驱动电路及装置
本技术属于电机驱动
，尤其涉及一种直流无刷电机驱动电路及装置。
技术介绍
直流无刷电机是在直流有刷电机的基础上发展起来的一种新型电机，它克服了传统直流电机的机械换向器和电刷带来的一系列限制，具备电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。直流无刷电机广泛应用于计算机外围设备、医疗器械、仪器仪表、家电、工业自动化等领域。随着自动化控制技术和电力电子技术的发展，人们对设备的要求越来越高，直流无刷电机趋向于更大的扭矩和更高的转速。增大扭矩和提高转速必然要求直流无刷电机的驱动电路能够提供更大的功率，且该驱动电路同时也需要具备更多的故障保护功能以保证电机工作的安全性和可靠性。然而，现有的驱动电路面对大功率的直流无刷电机并不能满足以上要求，所以，现有技术存在无法对直流无刷电机实现大功率驱动并具备故障保护功能的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直流无刷电机驱动电路及装置，旨在解决现有技术存在无法对直流无刷电机实现大功率驱动并具备故障保护功能的问题。本技术提供了一种直流无刷电机驱动电路，与主控制器、电源输入电路以及直流无刷电机连接，所述主控制器控制所述直流无刷电机工作，所述电源输入电路为所述直流无刷电机驱动电路供电；所述直流无刷电机驱动电路包括：预驱动模块、电机驱动模块、过流保护模块以及电流采样模块；所述预驱动模块的第一输入端与所述主控制器连接，所述预驱动模块的第二输入端与所述过流保护模块的输出端连接，所述预驱动模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端连接，所述电机驱动模块与所述电源输入电路连接，所述电机驱动模块的第一输出端与所述直流无刷电机的输入端连接，所述电机驱动模块的第二输出端与所述电流采样模块的第二输入端连接，所述电流采样模块的第一输入端与所述预驱动模块的输出端连接，所述电流采样模块的输出端与所述过流保护模块的输入端连接；所述预驱动模块在接收到电机启动信号后控制所述电机驱动模块驱动所述直流无刷电机启动；所述电流采样模块对所述电机驱动模块进行电流采样并输出电流采样信号至所述过流保护模块；当所述电机驱动模块因所述直流无刷电机发生故障而出现过流时，所述过流保护模块根据所述电流采样信号输出关断控制信号使所述预驱动模块控制所述电机驱动模块停止驱动所述直流无刷电机工作。本技术还提供一种直流无刷电机驱动装置，包括主控制器和电源输入电路，所述直流无刷电机驱动装置还包括上述的直流无刷电机驱动电路。本技术提供的直流无刷电机驱动电路通过设置预驱动模块、电机驱动模块、电流采样模块以及过流保护模块，通过控制预驱动模块驱动电机驱动模块进而驱动直流无刷电机，并在直流无数电机发生故障出现过流时，实现过流保护功能，从而实现在驱动大功率的直流无刷电机的同时具备故障保护功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的直流无刷电机驱动电路的结构示意图；图2是本技术实施例提供的直流无刷电机驱动电路的电路结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的单元，而是可选地还包括没有列出的单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。本技术实施例为了解决现有技术存在无法对直流无刷电机实现大功率驱动并具备故障保护功能的问题，提供了一种直流无刷电机驱动电路及装置，直流无刷电机驱动电路通过预驱动模块在接收到电机启动信号后控制电机驱动模块驱动直流无刷电机启动；电流采样模块对电机驱动模块进行电流采样并输出电流采样信号至过流保护模块；当电机驱动模块因直流无刷电机发生故障而出现过流时，过流保护模块根据电流采样信号输出关断控制信号使预驱动模块控制电机驱动模块停止驱动直流无刷电机工作。此外，预驱动模块具备过压保护功能和过热保护功能，因此，本技术能够实现在驱动大功率的直流无刷电机的同时具备故障保护功能。为了具体说明上述直流无刷电机驱动电路及装置，一下结合具体实施例进行详细说明：图1示出了本技术实施例提供的直流无刷电机驱动电路的结构，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：如图1所示，本技术实施例提供的直流无刷电机驱动电路10，与主控制器20、电源输入电路30以及直流无刷电机40连接，主控制器20控制直流无刷电机工作，电源输入电路30为直流无刷电机驱动电路10供电；直流无刷电机驱动电路10包括：预驱动模块101、电机驱动模块102、过流保护模块103以及电流采样模块104。预驱动模块101的第一输入端与主控制器20连接，预驱动模块101的第二输入端与过流保护模块103的输出端连接，预驱动模块101的输出端与电机驱动模块102的输入端连接，电机驱动模块102与电源输入电路30连接，电机驱动模块102的第一输出端与直流无刷电机40的输入端连接，电机驱动模块102的第二输出端与电流采样模块104的第二输入端连接，电流采样模块104的第一输入端与预驱动模块101的输出端连接，电流采样模块104的输出端与过流保护模块103的输入端连接。预驱动模块101在接收到电机启动信号后控制电机驱动模块102驱动直流无刷电机40启动；电流采样模块104对电机驱动模块103进行电流采样并输出电流采样信号至过流保护模块103；当电机驱动模块102因直流无刷电机40发生故障而出现过流时，过流保护模块103根据电流采样信号输出关断控制信号使预驱动模块101控制电机驱动模块102停止驱动直流无刷电机40工作。图2示出了本技术实施例提供的直流无刷电机驱动电路的电路结构，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：如图2所示，作为本技术一实施例，预驱动模块101包括：与门U1、第一电阻R1、第一反相缓冲器U2、预驱动芯片U3、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9以及第十电阻R10。与门U1的第一输入端为预驱动模块101的第一输入端，与门U1的第二输入端为预驱动模块101的第二输入端，与门U1的输出端与第一电阻R1的第一端连接，第一电阻R1的第二端与第一反相缓冲器U2的输入端连接，第一反相缓冲器U2的输出端与预驱动芯片U3的驱动引脚EN连接，预驱动芯片U3的第一高栅极驱动引脚GHA、第一源极驱动引脚SA、第一低栅极驱动引脚GLA、第二高栅极驱动引脚GHB、第二源极驱动引脚SB、第二低栅极驱动引脚GLB、第三高栅极驱动引脚GHC、第三源极驱动引脚SC及第三低栅极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流无刷电机驱动电路，与主控制器、电源输入电路以及直流无刷电机连接，所述主控制器控制所述直流无刷电机工作，所述电源输入电路为所述直流无刷电机驱动电路供电，其特征在于，所述直流无刷电机驱动电路包括：预驱动模块、电机驱动模块、过流保护模块以及电流采样模块；所述预驱动模块的第一输入端与所述主控制器连接，所述预驱动模块的第二输入端与所述过流保护模块的输出端连接，所述预驱动模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端连接，所述电机驱动模块与所述电源输入电路连接，所述电机驱动模块的第一输出端与所述直流无刷电机的输入端连接，所述电机驱动模块的第二输出端与所述电流采样模块的第二输入端连接，所述电流采样模块的第一输入端与所述预驱动模块的输出端连接，所述电流采样模块的输出端与所述过流保护模块的输入端连接；所述预驱动模块在接收到电机启动信号后控制所述电机驱动模块驱动所述直流无刷电机启动；所述电流采样模块对所述电机驱动模块进行电流采样并输出电流采样信号至所述过流保护模块；当所述电机驱动模块因所述直流无刷电机发生故障而出现过流时，所述过流保护模块根据所述电流采样信号输出关断控制信号使所述预驱动模块控制所述电机驱动模块停止驱动所述直流无刷电机工作。...

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机驱动电路，与主控制器、电源输入电路以及直流无刷电机连接，所述主控制器控制所述直流无刷电机工作，所述电源输入电路为所述直流无刷电机驱动电路供电，其特征在于，所述直流无刷电机驱动电路包括：预驱动模块、电机驱动模块、过流保护模块以及电流采样模块；所述预驱动模块的第一输入端与所述主控制器连接，所述预驱动模块的第二输入端与所述过流保护模块的输出端连接，所述预驱动模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端连接，所述电机驱动模块与所述电源输入电路连接，所述电机驱动模块的第一输出端与所述直流无刷电机的输入端连接，所述电机驱动模块的第二输出端与所述电流采样模块的第二输入端连接，所述电流采样模块的第一输入端与所述预驱动模块的输出端连接，所述电流采样模块的输出端与所述过流保护模块的输入端连接；所述预驱动模块在接收到电机启动信号后控制所述电机驱动模块驱动所述直流无刷电机启动；所述电流采样模块对所述电机驱动模块进行电流采样并输出电流采样信号至所述过流保护模块；当所述电机驱动模块因所述直流无刷电机发生故障而出现过流时，所述过流保护模块根据所述电流采样信号输出关断控制信号使所述预驱动模块控制所述电机驱动模块停止驱动所述直流无刷电机工作。2.如权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述预驱动模块包括：与门、第一电阻、第一反相缓冲器、预驱动芯片、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻以及第十电阻；所述与门的第一输入端为所述预驱动模块的第一输入端，所述与门的第二输入端为所述预驱动模块的第二输入端，所述与门的输出端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述第一反相缓冲器的输入端连接，所述第一反相缓冲器的输出端与所述预驱动芯片的驱动引脚连接，所述预驱动芯片的第一高栅极驱动引脚、第一源极驱动引脚、第一低栅极驱动引脚、第二高栅极驱动引脚、第二源极驱动引脚、第二低栅极驱动引脚、第三高栅极驱动引脚、第三源极驱动引脚及第三低栅极驱动引脚分别连接所述第二电阻的第一端、所述第三电阻的第一端、所述第四电阻的第一端、所述第五电阻的第一端、所述第六电阻的第一端、所述第七电阻的第一端、所述第八电阻的第一端、所述第九电阻的第一端及所述第十电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端、所述第三电阻的第二端、所述第四电阻的第二端、所述第五电阻的第二端、所述第六电阻的第二端、所述第七电阻的第二端、所述第八电阻的第二端、所述第九电阻的第二端、所述第十电阻的第二端以及所述预驱动芯片的信号检测引脚共同构成所述预驱动模块的输出端。3.如权利要求2所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述预驱动芯片是型号为A4938的电机驱动芯片。4.如权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括：第一N型MOS管、第二N型MOS管、第三N型MOS管、第四N型MOS管、第五N型MOS管及第六N型MOS管；所述第一N型MOS管的栅极、所述第二N型MOS管的栅极、所述第三N型MOS管的栅极、所述第四N型MOS管的栅极、所述第五N型MOS管的栅极、所述第六N型MOS管的栅极、所述第一N型MOS管的源极、所述第三N型MOS管的源极以及所述第五N型MOS管的源极共同构成所述电机驱动模块的输入端，所述第一N型MOS管的漏极与所述电源输入电路连接，所述第一N型MOS管的源极与所述第二N型MOS管的漏极连接，所述第二N型MOS管的源极与所述第四N型MOS管的源极连接，所述第三N型MOS管的漏极与所述第一N型MOS管的漏极连接，所述第三N型MOS管的源极与所述第四N型MOS管的漏极连接，所述第五N型MOS管的漏极与所述第三N型MOS管的漏极连接，所述第五N型MOS管的源极与所述第六N型MOS管的漏极连接，所述第六N型MOS管的源极与所述第四N型MOS管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44