一种高精度定位的马达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度定位的马达，包括滑动导轨和驱动头，所述滑动导轨的上表面通过滑块与光栅相连接，在滑动导轨的正面还安装有压电晶体环，所述压电晶体环的左端通过弹簧与导电板相连接，在导电板的正面还固定安装有电源接口，所述滑动导轨的右端还固定安装有驱动头，所述驱动头的表面还设置有超声波喷头，所述超声波喷头的内部固定安装有内滚柱，在内滚柱的表面通过连杆与外滚柱相连接，在内滚柱的内表面还设置有定子，所述连杆的外部还安装有转子，利用导电板接通电源，当电压方波上升沿到来时，使得超声波喷头能够根据内部的转子和定子的相位位移设定马达的驱动力，实现这些仪器设备的高精度位移定位。

A motor with high precision positioning

The utility model discloses a high precision positioning motor, including sliding rail and the driving head, on the surface of the sliding rail is connected through the slider and the grating, in front of the slide guide is also provided with a piezoelectric ring, the piezoelectric ring is connected through the spring and the guide plate, in front of the conductive the board is also provided with a power supply interface, the sliding rail is fixed on the right end of the driving head, the surface of the driving head is also provided with ultrasonic nozzle, the ultrasonic nozzle is fixed at the inner surface of the inner roller, the roller is connected through the connecting rod and the outer surface of the inner roller in roller is the stator, the exterior of the connecting rod is provided with a rotor, the conductive plate is connected to the power, when the voltage rise comes along, so according to the internal ultrasonic nozzle The phase displacement of the rotor and stator sets the driving force of the motor to achieve high-precision displacement positioning of these instruments.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位的马达
本技术涉及马达
，具体为一种高精度定位的马达。
技术介绍
随着科学技术的发展，航空航天、机器人、精密仪器等领域对电机性能都相应地提出了新的需求，传统电磁电机受工作原理和结构的局限，已难以满足这些特殊需要，为此，世界各国都在努力研究新型电机，压电超声马达是其中发展较快、取得成果较多，表现最具有生命力的一种，国内超声波马达研究是从20世纪80年代末期开始的，开展超声波马达研究的单位很多，但大多为对国外成果跟踪仿制，在此基础上进行一定的理论分析和探讨，总体上还只限于实验室原理性样机的试验，尚未达到产品化实用阶段，东京大学、东京工业大学以及爱知工业大学等高校针对超声波马达的驱动原理、各种压电换能器的设计和优化以及压电材料和摩擦材料等方面做了大量研究工作，使超声马达的控制性能和使用寿命得到大幅度提高，极大地扩宽了应用范围和领域。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度定位的马达，包括滑动导轨和驱动头，所述滑动导轨的上表面通过滑块与光栅相连接，在滑动导轨的正面还固定安装有压电晶体环，所述压电晶体环的左端通过弹簧与导电板相连接，在导电板的正面还固定安装有电源接口，所述导电板的左端还固定安装有螺杆，所述滑动导轨的外表面还设置有光纤连接接口，所述滑动导轨的右端还固定安装有驱动头，所述驱动头的表面还设置有超声波喷头，所述超声波喷头的内部固定安装有内滚柱，在内滚柱的表面通过连杆与外滚柱相连接，在内滚柱的内表面还设置有定子，所述连杆的外部还固定安装有转子。作为本技术一种优选的技术方案，所述超声波喷头的四周还固定安装有多个连接接口，且多个连接接口均对称分布在超声波喷头的右侧面上。作为本技术一种优选的技术方案，所述外滚柱的外表面还设置有隔振层。作为本技术一种优选的技术方案，所述内滚柱的外表面还设置有马达变化容积，所述马达变化容积采用椭球形圆柱固定安装在转子的外壁上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该高精度定位的马达，通过设置滑动导轨，利用滑块上固定有金属光栅尺，用来反映滑动导轨的动态位移，利用导电板接通电源，当电压方波上升沿到来时，压电晶体堆产生形变，沿径向膨胀，推动滑块向前移动，同时也反方向压缩弹簧，将一部分能量储存在弹簧中，当下降沿到来时，晶体形变消失，在驱动头和滑块之间产生小段间隙，于是弹簧推动驱动头运动，使驱动头产生一定的初速度，并与滑块产生碰撞，由于后面还有弹簧的作用，这种碰撞是非弹性碰撞，驱动头和滑块一起运动，设定弹簧的弹力恒定不变，一起运动时摩擦力做负功使驱动头和滑块运行一段距离就静止下来，并等待下一个电压上升沿的到来。在连续不断的方波上升沿的驱动下，滑块能够一步一步向前移动，每一次驱动产生两种位移，使得超声波喷头能够根据内部的转子和定子的相位位移设定马达的驱动力，实现这些仪器设备的高精度位移定位。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术超声波喷头结构示意图。图中：1-滑动导轨；2-滑块；3-光栅；4-光纤连接接口；5-压电晶体环；6-弹簧；7-导电板；8-电源接口；9-螺杆；10-驱动头；11-超声波喷头；12-连接接口；13-定子；14-连杆；15-外滚柱；16-隔振层；17-转子；18-内滚柱；19-马达变化容积。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种高精度定位的马达，包括滑动导轨1和驱动头10，所述滑动导轨1的上表面通过滑块2与光栅3相连接，在滑动导轨1的正面还固定安装有压电晶体环5，所述压电晶体环5的左端通过弹簧6与导电板7相连接，在导电板7的正面还固定安装有电源接口8，所述导电板7的左端还固定安装有螺杆9，所述滑动导轨1的外表面还设置有光纤连接接口4，所述滑动导轨1的右端还固定安装有驱动头10，所述驱动头10的表面还设置有超声波喷头11，所述超声波喷头11的内部固定安装有内滚柱18，在内滚柱18的表面通过连杆14与外滚柱15相连接，在内滚柱18的内表面还设置有定子13，所述连杆14的外部还固定安装有转子17。优选的是，所述超声波喷头11的四周还固定安装有多个连接接口12，且多个连接接口12均对称分布在超声波喷头11的右侧面上；所述外滚柱15的外表面还设置有隔振层16；所述内滚柱18的外表面还设置有马达变化容积19，所述马达变化容积19采用椭球形圆柱固定安装在转子17的外壁上。具体使用方式及优点：该高精度定位的马达，通过设置滑动导轨，利用滑块上固定有金属光栅尺，用来反映滑动导轨的动态位移，利用导电板接通电源，当电压方波上升沿到来时，压电晶体堆产生形变，沿径向膨胀，推动滑块向前移动，同时也反方向压缩弹簧，将一部分能量储存在弹簧中，当下降沿到来时，晶体形变消失，在驱动头和滑块之间产生小段间隙，于是弹簧推动驱动头运动，使驱动头产生一定的初速度，并与滑块产生碰撞，由于后面还有弹簧的作用，这种碰撞是非弹性碰撞，驱动头和滑块一起运动，设定弹簧的弹力恒定不变，一起运动时摩擦力做负功使驱动头和滑块运行一段距离就静止下来，并等待下一个电压上升沿的到来。在连续不断的方波上升沿的驱动下，滑块能够一步一步向前移动，每一次驱动产生两种位移，使得超声波喷头能够根据内部的转子和定子的相位位移设定马达的驱动力，实现这些仪器设备的高精度位移定位。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度定位的马达，其特征在于：包括滑动导轨（1）和驱动头（10），所述滑动导轨（1）的上表面通过滑块（2）与光栅（3）相连接，在滑动导轨（1）的正面还固定安装有压电晶体环（5），所述压电晶体环（5）的左端通过弹簧（6）与导电板（7）相连接，在导电板（7）的正面还固定安装有电源接口（8），所述导电板（7）的左端还固定安装有螺杆（9），所述滑动导轨（1）的外表面还设置有光纤连接接口（4），所述滑动导轨（1）的右端还固定安装有驱动头（10），所述驱动头（10）的表面还设置有超声波喷头（11），所述超声波喷头（11）的内部固定安装有内滚柱（18），在内滚柱（18）的表面通过连杆（14）与外滚柱（15）相连接，在内滚柱（18）的内表面还设置有定子（13），所述连杆（14）的外部还固定安装有转子（17）。

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位的马达，其特征在于：包括滑动导轨（1）和驱动头（10），所述滑动导轨（1）的上表面通过滑块（2）与光栅（3）相连接，在滑动导轨（1）的正面还固定安装有压电晶体环（5），所述压电晶体环（5）的左端通过弹簧（6）与导电板（7）相连接，在导电板（7）的正面还固定安装有电源接口（8），所述导电板（7）的左端还固定安装有螺杆（9），所述滑动导轨（1）的外表面还设置有光纤连接接口（4），所述滑动导轨（1）的右端还固定安装有驱动头（10），所述驱动头（10）的表面还设置有超声波喷头（11），所述超声波喷头（11）的内部固定安装有内滚柱（18），在内滚柱（18）的表面通过连杆（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，
申请(专利权)人：东莞升联五金电器制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44