一种货架取放装置及自动售卖机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种货架取放装置及自动售卖机，用于将货架上的餐盒输送至指定位置，包括支撑座、固定机构和与固定机构滑动连接的托举机构，支撑座包括底座、第一滑轨和用于驱动固定机构移动的第一驱动组件，固定机构滑动设置在第一滑轨上；固定机构包括固定架、第二滑轨和用于驱动托举机构移动的第二驱动组件，托举机构滑动设置在第二滑轨上；托举机构包括安装座、托举组件和使托举组件相对安装座移动的第三驱动组件。本实用新型专利技术提供的货架取放装置及自动售卖机，通过利用货架取放装置的托举机构从餐盒底部将餐盒从货架上托离并输送至指定位置，防止餐盒在输送过程中受损，有效保障餐盒内食品的质量，提升用户体验。

A device for taking and placing shelves and an automatic vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种货架取放装置及自动售卖机
本技术属于自动售卖机的
，更具体地说，是涉及一种货架取放装置及自动售卖机。
技术介绍
目前，自动售卖机由于其可以进行商品自动化交易的优点，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相对于传统商品人工售卖模式，其充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求，在市场上具有相当广泛的应用，主要投放在人流密集地区，如汽车站、机场、学校、医院等公共场所。传统的自动售卖机大多采用低温存储的方式，在低温环境下取出的部分食品口感相对较差，需要对食品进行加热方能具有良好的口感。现有技术中的自动售卖机加装了加热装置，可以将货架上的用餐盒包装的食物进行加热，在输送过程中通过自动售卖机中的机械手对餐盒进行夹取并运输至加热装置内进行加热，再输送至用户手中，由于夹取式的机械手容易造成餐盒被挤压变形，甚至餐盒破损，导致食物暴露在餐盒以外被污染，或者流出并遗留在自动售卖机内，给工作人员增加不必要的工作量，降低工作人员的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货架取放装置及自动售卖机，以解决现有技术中存在的自动售卖机内的机械手在夹取餐盒时容易造成餐盒被挤压变形，甚至餐盒破损，导致餐盒内的食物被污染或遗留在自动售卖机内的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种货架取放装置，用于将货架上的餐盒输送至指定位置，包括支撑座、固定机构和与所述固定机构滑动连接的托举机构，所述支撑座包括底座、第一滑轨和用于驱动所述固定机构移动的第一驱动组件，所述第一滑轨支撑在所述底座上，所述固定机构滑动设置在所述第一滑轨上；所述固定机构包括固定架、第二滑轨和用于驱动所述托举机构移动的第二驱动组件，所述第二滑轨支撑在所述固定架上且沿垂于所述底座表面的方向延伸，所述托举机构滑动设置在所述第二滑轨上；所述托举机构包括安装座、用于滑移至所述餐盒的底部并将所述餐盒托离所述货架的托举组件和使所述托举组件相对所述安装座移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件固定连接于所述安装座，所述托举组件滑动连接所述安装座上。进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动件和用于固定连接所述固定机构的第一滑块，所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动；所述第二驱动组件包括第二驱动件和用于固定连接所述托举机构的第二滑块，所述第二驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。进一步地，所述第一驱动组件还包括与所述第一驱动件连接的第一平衡组件，所述第一平衡组件包括至少部分固定连接于所述支撑座上的第一平衡臂和用于驱动所述第一滑块相对所述第一滑轨移动的第一平衡块；所述第二驱动组件还包括与所述第二驱动件连接的第二平衡组件，所述第二平衡组件包括至少部分固定连接于所述固定架上的第二平衡臂和用于驱动所述第二滑块相对所述第二滑轨移动的第二平衡块。进一步地，所述支撑座上设置有用于安装所述第一平衡臂的第一限位架，所述固定架上设置有用于安装所述第二平衡臂的第二限位架。进一步地，所述第二滑块上设置有用于连接所述托举机构的连接架，所述连接架与所述安装座固定连接。进一步地，所述安装座设置有供所述第三驱动组件至少部分置入的容置槽，所述安装座的相对两端均设置有开口，所述开口均与所述容置槽连通设置；所述安装座位于容置槽盖设有所述托举组件。进一步地，所述第三驱动组件包括第三驱动件和安装于所述容置槽内的从动组件，所述安装座上设置有连通所述容置槽且供所述第三驱动件部分置入的安装孔，所述第三驱动件与所述从动组件转动连接。进一步地，所述托举组件包括自下而上层叠设置的第一盖板、与所述第一盖板滑动连接的第二盖板和与所述第二盖板固定连接的托盘；所述从动组件包括固定连接于所述第一盖板且与所述第三驱动件转动连接的第一齿条、滑动连接于所述容置槽的槽底的第二齿条、固定连接于所述第二盖板的第三齿条，以及与所述第二齿条和所述第三齿条啮合的齿轮，所述第一盖板上设置有用于安装所述齿轮的安装架，所述第一盖板位于所述齿轮的对应位置设置有供所述齿轮部分穿透的连接孔。进一步地，所述托举机构还包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述第一盖板上且位于所述第二盖板两侧的两个导轨、固定连接于所述第二盖板的相对两个侧壁上的第一限位条和固定连接于所述安装座位于所述容置槽的内壁上的第二限位条，两个所述导轨均设置有供所述第一限位条部分置入的第一限位槽和供所述第二限位条部分置入的第二限位槽。本技术还提供一种自动售卖机，包括柜体，所述柜体具有一内部空间，所述内部空间包括设置有冷藏装置的冷藏室和设置有加热装置的加热室，所述柜体位于所述冷藏室内安装有上述的货架取放装置。本技术提供的货架取放装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的货架取放装置通过在支撑座上滑动设置有固定机构，在支撑座的底座上设置第一滑轨，利用第一驱动组件驱动固定机构相对底座沿第一滑轨移动，实现托举机构在水平方向上的移动；在固定机构的固定架上设置第二滑轨，第二滑轨沿垂于底座表面的方向延伸，利用第二驱动组件驱动托举机构相对固定架沿第二滑轨移动，实现了托举机构在垂直方向上的移动；在托举机构的安装座设置有用于滑移至餐盒的底部并将餐盒托离货架的托举组件，利用第三驱动组件驱动托举组件相对安装座移动，从餐盒底部将餐盒从货架上托离并输送至指定位置，防止餐盒在输送过程中受损，有效保障餐盒内食品的质量，提升用户体验。本技术提供一种自动售卖机，具备上述的货架取放装置，通过在支撑座上滑动设置有固定机构，在支撑座的底座上设置第一滑轨，利用第一驱动组件驱动固定机构相对底座沿第一滑轨移动，实现托举机构在水平方向上的移动；在固定机构的固定架上设置第二滑轨，第二滑轨沿垂于底座表面的方向延伸，利用第二驱动组件驱动托举机构相对固定架沿第二滑轨移动，实现了托举机构在垂直方向上的移动；在托举机构的安装座设置有用于滑移至餐盒的底部并将餐盒托离货架的托举组件，利用第三驱动组件驱动托举组件相对安装座移动，从餐盒底部将餐盒从货架上托离并输送至指定位置，防止餐盒在输送过程中受损，有效保障餐盒内食品的质量，提升用户体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的货架取放装置的立体结构图；图2为本技术实施例提供的货架取放装置的支撑座的立体结构图；图3为本技术实施例提供的货架取放装置的支撑座的爆炸结构图；图4为本技术实施例提供的货架取放装置的固定机构的立体结构图；图5为本技术实施例提供的货架取放装置的固定机构的爆炸结构图；图6为本技术实施例提供的货架取放装置的托举机构的立体结构图；图7为本技术实施例提供的货架取放装置的托举机构的爆炸结构图。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架取放装置，用于将货架上的餐盒输送至指定位置，其特征在于，包括：支撑座、固定机构和与所述固定机构滑动连接的托举机构，所述支撑座包括底座、第一滑轨和用于驱动所述固定机构移动的第一驱动组件，所述第一滑轨支撑在所述底座上，所述固定机构滑动设置在所述第一滑轨上；所述固定机构包括固定架、第二滑轨和用于驱动所述托举机构移动的第二驱动组件，所述第二滑轨支撑在所述固定架上且沿垂于所述底座表面的方向延伸，所述托举机构滑动设置在所述第二滑轨上；所述托举机构包括安装座、用于滑移至所述餐盒的底部并将所述餐盒托离所述货架的托举组件和使所述托举组件相对所述安装座移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件固定连接于所述安装座，所述托举组件滑动连接所述安装座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架取放装置，用于将货架上的餐盒输送至指定位置，其特征在于，包括：支撑座、固定机构和与所述固定机构滑动连接的托举机构，所述支撑座包括底座、第一滑轨和用于驱动所述固定机构移动的第一驱动组件，所述第一滑轨支撑在所述底座上，所述固定机构滑动设置在所述第一滑轨上；所述固定机构包括固定架、第二滑轨和用于驱动所述托举机构移动的第二驱动组件，所述第二滑轨支撑在所述固定架上且沿垂于所述底座表面的方向延伸，所述托举机构滑动设置在所述第二滑轨上；所述托举机构包括安装座、用于滑移至所述餐盒的底部并将所述餐盒托离所述货架的托举组件和使所述托举组件相对所述安装座移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件固定连接于所述安装座，所述托举组件滑动连接所述安装座上。


2.如权利要求1所述的货架取放装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件和用于固定连接所述固定机构的第一滑块，所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动；所述第二驱动组件包括第二驱动件和用于固定连接所述托举机构的第二滑块，所述第二驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。


3.如权利要求2所述的货架取放装置，其特征在于：所述第一驱动组件还包括与所述第一驱动件连接的第一平衡组件，所述第一平衡组件包括至少部分固定连接于所述支撑座上的第一平衡臂和用于驱动所述第一滑块相对所述第一滑轨移动的第一平衡块；所述第二驱动组件还包括与所述第二驱动件连接的第二平衡组件，所述第二平衡组件包括至少部分固定连接于所述固定架上的第二平衡臂和用于驱动所述第二滑块相对所述第二滑轨移动的第二平衡块。


4.如权利要求3所述的货架取放装置，其特征在于：所述支撑座上设置有用于安装所述第一平衡臂的第一限位架，所述固定架上设置有用于安装所述第二平衡臂的第二限位架。


5.如权利要求2所述的货架取放装置，其特征在于：所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，
申请(专利权)人：东莞升联五金电器制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44