【技术实现步骤摘要】
一种货架取放装置及自动售卖机
本技术属于自动售卖机的
，更具体地说，是涉及一种货架取放装置及自动售卖机。
技术介绍
目前，自动售卖机由于其可以进行商品自动化交易的优点，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相对于传统商品人工售卖模式，其充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求，在市场上具有相当广泛的应用，主要投放在人流密集地区，如汽车站、机场、学校、医院等公共场所。传统的自动售卖机大多采用低温存储的方式，在低温环境下取出的部分食品口感相对较差，需要对食品进行加热方能具有良好的口感。现有技术中的自动售卖机加装了加热装置，可以将货架上的用餐盒包装的食物进行加热，在输送过程中通过自动售卖机中的机械手对餐盒进行夹取并运输至加热装置内进行加热，再输送至用户手中，由于夹取式的机械手容易造成餐盒被挤压变形，甚至餐盒破损，导致食物暴露在餐盒以外被污染，或者流出并遗留在自动售卖机内，给工作人员增加不必要的工作量，降低工作人员的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货架取放...
【技术保护点】
1.一种货架取放装置，用于将货架上的餐盒输送至指定位置，其特征在于，包括：支撑座、固定机构和与所述固定机构滑动连接的托举机构，所述支撑座包括底座、第一滑轨和用于驱动所述固定机构移动的第一驱动组件，所述第一滑轨支撑在所述底座上，所述固定机构滑动设置在所述第一滑轨上；所述固定机构包括固定架、第二滑轨和用于驱动所述托举机构移动的第二驱动组件，所述第二滑轨支撑在所述固定架上且沿垂于所述底座表面的方向延伸，所述托举机构滑动设置在所述第二滑轨上；所述托举机构包括安装座、用于滑移至所述餐盒的底部并将所述餐盒托离所述货架的托举组件和使所述托举组件相对所述安装座移动的第三驱动组件，所述第三驱...
【技术特征摘要】
1.一种货架取放装置，用于将货架上的餐盒输送至指定位置，其特征在于，包括：支撑座、固定机构和与所述固定机构滑动连接的托举机构，所述支撑座包括底座、第一滑轨和用于驱动所述固定机构移动的第一驱动组件，所述第一滑轨支撑在所述底座上，所述固定机构滑动设置在所述第一滑轨上；所述固定机构包括固定架、第二滑轨和用于驱动所述托举机构移动的第二驱动组件，所述第二滑轨支撑在所述固定架上且沿垂于所述底座表面的方向延伸，所述托举机构滑动设置在所述第二滑轨上；所述托举机构包括安装座、用于滑移至所述餐盒的底部并将所述餐盒托离所述货架的托举组件和使所述托举组件相对所述安装座移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件固定连接于所述安装座，所述托举组件滑动连接所述安装座上。
2.如权利要求1所述的货架取放装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件和用于固定连接所述固定机构的第一滑块，所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动；所述第二驱动组件包括第二驱动件和用于固定连接所述托举机构的第二滑块，所述第二驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。
3.如权利要求2所述的货架取放装置，其特征在于：所述第一驱动组件还包括与所述第一驱动件连接的第一平衡组件，所述第一平衡组件包括至少部分固定连接于所述支撑座上的第一平衡臂和用于驱动所述第一滑块相对所述第一滑轨移动的第一平衡块；所述第二驱动组件还包括与所述第二驱动件连接的第二平衡组件，所述第二平衡组件包括至少部分固定连接于所述固定架上的第二平衡臂和用于驱动所述第二滑块相对所述第二滑轨移动的第二平衡块。
4.如权利要求3所述的货架取放装置，其特征在于：所述支撑座上设置有用于安装所述第一平衡臂的第一限位架，所述固定架上设置有用于安装所述第二平衡臂的第二限位架。
5.如权利要求2所述的货架取放装置，其特征在于：所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，
申请(专利权)人：东莞升联五金电器制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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