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本实用新型提供了一种货架取放装置及自动售卖机，用于将货架上的餐盒输送至指定位置，包括支撑座、固定机构和与固定机构滑动连接的托举机构，支撑座包括底座、第一滑轨和用于驱动固定机构移动的第一驱动组件，固定机构滑动设置在第一滑轨上；固定机构包括固定...
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