一种线束连接器组装一体机制造技术

一种线束连接器组装一体机，其特征在于：所述机架上依次设有线束进料打端系统、穿线拧紧组装系统；所述线束进料打端系统包括用于自动完成线束进料、裁断、端部剥皮的线束进料裁切装置、用于自动连接线束端部与接线端子的线束端子连接装置、以及用于转移线束的第一转移装置；所述穿线拧紧组装系统包括将线束穿入连接器穿孔内的穿线连接装置、拧紧连接器上螺母的螺母拧紧装置、以及用于转移线束与连接器的第二转移装置。其优点在于能够自动依次完成线束进料、裁断、剥皮、打端，然后穿入连接器、拧紧螺母、出料，实现自动化流水线作业，减少人工操作，提高工作效率，降低人工成本。

Assembly machine for wiring harness connector

An integrated machine for wire harness connector assembly, which is characterized in that the frame is provided with a wire feeding system, hit the end of thread tightening assembly system; the wire feeding system for automatic terminal including cable harness feeding, cutting and end peeling feed cutting device for automatic wire harness terminal connection the wire harness and the end of the terminal connecting device, and for the first transfer device for transferring wire harness; the thread tightening assembly system including the wire harness into the hole connector thread connecting device, tighten the connector nut and nut locking device, transfer device for transferring wire harness and connector second. Its advantage is that it can automatically turn to complete wire harness feeding, cutting, stripping, crimping, and thread connector, tighten the nut and discharging, automatic assembly line operations, reduce manual operation, improve work efficiency, reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种线束连接器组装一体机
本技术涉及一种自动化加工设备,具体涉及一种线束连接器组装一体机。
技术介绍
光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器。是一门集电气设计、机械设计与材料科学相结合的跨领域的综合性设计。光伏接线盒由盒体、线束、连接器三部分构成，组装时先将线束裁断剥皮打端，然后连接连接器，最后通过连接器安装与盒体上。现有光伏接线盒组装大多采用人工手动操作，工作效率低、人工成本高。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种线束连接器组装一体机，解决现有线束与连接器的组装连接，通过人工手动操作实现，工作效率低、人工成本高的问题。本技术所采用的技术方案：一种线束连接器组装一体机，包括机架，所述机架上依次设有线束进料打端系统、穿线拧紧组装系统；所述线束进料打端系统包括用于自动完成线束进料、裁断、端部剥皮的线束进料裁切装置、用于自动连接线束端部与接线端子的线束端子连接装置、以及用于转移线束的第一转移装置；所述穿线拧紧组装系统包括将线束穿入连接器穿孔内的穿线连接装置、拧紧连接器上螺母的螺母拧紧装置、以及用于转移线束与连接器的第二转移装置。所述线束进料裁切装置依次包括线束导正机构、线束进料机构、裁切剥皮机构；所述线束导正机构包括第一导轮座、第二导轮座、若干导正轮；所述第一导轮座与第二导轮座平行布置，所述导正轮分别依次设置在第一导轮座、第二导轮座上；所述线束进料机构包括两组平行布置的带传动结构，所述带传动结构包括安装座、安装于安装座上的两个带轮以及设置在带轮上的传送带，其中一个带轮连接驱动第一动力源，两组带传动结构上的传送带之间保持一定间距；所述裁切剥皮机构包括用于线束裁断、线束剥皮的刀具组件、夹紧线束并带动线束移动的移线组件。所述第一转移装置包括第一滑轨、沿第一滑轨滑移的第一滑块，所述第一滑块两端分别与线束进料裁切装置、线束端子连接装置相对应，且设有与第一滑轨垂直布置的第二滑轨、第三滑轨，所述第二滑轨与第三滑轨上滑移设置第二滑块与第三滑块；所述第二滑块与第三滑块上分别设有用于夹持线束的第一线束夹持器。所述线束端子连接装置包括第二线束夹持器、冲压机构、端子进料机构、镀锡进料机构；所述第二线束夹持器用于固定线束，其下端连接有弹性缓冲机构；所述冲压机构位于第二线束夹持器的上方；所述端子进料机构、镀锡进料机构分别位于第二线束夹持器下方两侧。所述穿线连接装置包括连接器进料机构、第一线束夹持动作机构、线束穿孔导向机构；所述连接器进料机构包括振动盘、连接器夹持器、以及驱使连接器夹持器上下移动的第二驱动组件；所述第一线束夹持动作机构包括第三线束夹持器及驱使第三线束夹持器沿连接器进料机构与第一线束夹持动作机构的连线方向往复运动的第三驱动组件；所述线束穿孔导向机构位于第一线束夹持动作机构与线束穿孔导向机构之间，包括导向组件及驱使导向组件沿连接器进料机构与第一线束夹持动作机构的连线方向往复运动的第一驱动组件；所述导向组件包括两块相互对称的导向块，两块导向块具有分离及合并的两种状态；所述导向组件靠近连接器的一端设有与连接器适配的环形导向槽，所述环形导向槽中心设有与线束适配的中心导向孔；所述导向组件靠近线束的一端设有将线束引导向中心导向孔的喇叭口导向槽。还包括线束穿线检测机构，所述线束穿线检测机构包括感应组件及驱使感应组件沿连接器进料机构与第一线束夹持动作机构的连线方向往复运动的第四驱动组件；所述感应组件包括与U型连接座、第一顶杆、第二顶杆；所述第一顶杆设置在U型连接座其中一侧壁上，并与U型连接座设置弹性复位件，所述第一顶杆一端与连接器的穿孔相适配，另一端设置接触感应器；所述第二顶杆设置在U型连接座另一侧壁上，并与第一顶杆相对应。所述螺母拧紧装置包括第二线束夹持动作机构、固定机构、旋转机构；所述固定机构包括顶出块，所述顶出块一端连接驱使顶出块向外顶出的第五驱动组件，另一端设有固定套，所述固定套设有呈喇叭口状的开口，所述开口内壁设有若干与连接器适配的限位槽；所述旋转机构包括旋转盘及驱使旋转盘转动的第六驱动组件，所述旋转盘设有若干指向旋转盘中心的定位件，所述定位件靠近旋转盘中心的一端呈与螺母适配的弧形波浪状；所述第二线束夹持动作机构包括第四线束夹持器及驱使第四线束夹持器直线移动的第七驱动组件。所述线束进料打端系统与穿线拧紧组装系统之间还设有中间转移检测系统，所述中间转移检测系统包括第六线束夹持器及检测感应器。第二转移装置包括第四滑轨、沿第四滑轨滑移的滑块，所述第四滑块上至少设有3个对应穿线连接装置与螺母拧紧装置、中间转移检测系统的第五线束夹持器。所述穿线拧紧组装系统后还设有出料系统，所述出料系统包括出料框及出料移动装置，所述出料移动装置包括第七线束夹持器及第八驱动组件。本技术的有益效果是：采用以上方案，能够自动依次完成线束进料、裁断、剥皮、打端，然后穿入连接器、拧紧螺母、出料，实现自动化流水线作业，减少人工操作，提高工作效率，降低人工成本。附图说明图1为本技术实施例线束连接器组装一体机的结构示意图。图2为本技术实施例线束进料打端系统的结构示意图。图3为本技术实施例线束进料裁切装置的结构示意图。图4为本技术实施例线束导正机构的结构示意图。图5为本技术实施例线束进料机构的结构示意图。图6为本技术实施例裁切剥皮机构的结构示意图。图7为本技术实施例刀具组件的结构示意图。图8为本技术实施例转移装置的结构示意图。图9为本技术实施例线束端子连接装置的结构示意图。图10为本技术实施例活动导线组件的结构示意图。图11为本技术实施例穿线拧紧组装系统的结构示意图。图12为本技术实施例穿线连接装置的结构示意图。图13为本技术实施例导向组件的结构示意图。图14为本技术实施例导向块的结构示意图。图15为本技术实施例第一线束夹持动作机构的结构示意图。图16为本技术实施例连接器进料机构的结构示意图。图17为本技术实施例线束穿线检测机构的结构示意图。图18为本技术实施例拧螺母机构的结构示意图。图19为本技术实施例固定组件的结构示意图。图20为本技术实施例旋转盘的结构示意图。图21为本技术实施例定位件的结构示意图。图22为本技术实施例第二线束夹持动作机构的结构示意图。图23为本技术实施例转移装置的结构示意图。图中1-机座，2-线束进料打端系统，21-线束进料裁切装置，211-线束导正机构，2111-第一导轮座，21111-导柱，2112-第二导轮座，2113-导正轮，2114-手拧螺栓，212-线束进料机构，2121-安装座，2122-带轮，2123-传送带，2124-滑动座，2125-压紧轮，2126-微调螺杆，213-裁切剥皮机构，2131-刀具组件，21311-第一导柱，21312-上滑块，21313-下滑块，21314-第一上刀具，21315-第二上刀具，21316-第一下刀具，21317-第二下刀具，2132-移线组件，21321-第二导柱，21322-上夹板，21323-下夹板，2133-活动导线组件，21331-连接座，21332-左导线块，21333-右导线块，214-固定导线管；22-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线束连接器组装一体机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设有线束进料打端系统（2）、穿线拧紧组装系统（3）；所述线束进料打端系统（2）包括用于自动完成线束进料、裁断、端部剥皮的线束进料裁切装置（21）、用于自动连接线束端部与接线端子的线束端子连接装置（22）、以及用于转移线束的第一转移装置（23）；所述穿线拧紧组装系统（3）包括将线束穿入连接器穿孔内的穿线连接装置（31）、拧紧连接器上螺母的螺母拧紧装置（32）、以及用于转移线束与连接器的第二转移装置（33）。

【技术特征摘要】
1.一种线束连接器组装一体机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设有线束进料打端系统（2）、穿线拧紧组装系统（3）；所述线束进料打端系统（2）包括用于自动完成线束进料、裁断、端部剥皮的线束进料裁切装置（21）、用于自动连接线束端部与接线端子的线束端子连接装置（22）、以及用于转移线束的第一转移装置（23）；所述穿线拧紧组装系统（3）包括将线束穿入连接器穿孔内的穿线连接装置（31）、拧紧连接器上螺母的螺母拧紧装置（32）、以及用于转移线束与连接器的第二转移装置（33）。2.根据权利要求1所述的线束连接器组装一体机，其特征在于：所述线束进料裁切装置（21）依次包括线束导正机构（211）、线束进料机构（212）、裁切剥皮机构（213）；所述线束导正机构（211）包括第一导轮座（2111）、第二导轮座（2112）、若干导正轮（2113）；所述第一导轮座（2111）与第二导轮座（2112）平行布置，所述导正轮（2113）分别依次设置在第一导轮座（2111）、第二导轮座（2112）上；所述线束进料机构（212）包括两组平行布置的带传动结构，所述带传动结构包括安装座（2121）、安装于安装座（2121）上的两个带轮（2122）以及设置在带轮（2122）上的传送带（2123），其中一个带轮（2122）连接驱动第一动力源，两组带传动结构上的传送带（2124）之间保持一定间距；所述裁切剥皮机构（213）包括用于线束裁断、线束剥皮的刀具组件（2131）、夹紧线束并带动线束移动的移线组件（2132）。3.根据权利要求1所述的线束连接器组装一体机，其特征在于：所述第一转移装置（23）包括第一滑轨（231）、沿第一滑轨（231）滑移的第一滑块（232），所述第一滑块（232）两端分别与线束进料裁切装置（21）、线束端子连接装置（22）相对应，且设有与第一滑轨（231）垂直布置的第二滑轨（233）、第三滑轨（234），所述第二滑轨（233）与第三滑轨（234）上滑移设置第二滑块（235）与第三滑块（236）；所述第二滑块（235）与第三滑块（236）上分别设有用于夹持线束的第一线束夹持器（237）。4.根据权利要求1所述的线束连接器组装一体机，其特征在于：所述线束端子连接装置（22）包括第二线束夹持器（221）、冲压机构（222）、端子进料机构（223）、镀锡进料机构（224）；所述第二线束夹持器（221）用于固定线束，其下端连接有弹性缓冲机构（225）；所述冲压机构（222）位于第二线束夹持器（221）的上方；所述端子进料机构（223）、镀锡进料机构（224）分别位于第二线束夹持器（221）下方两侧。5.根据权利要求1所述的线束连接器组装一体机，其特征在于：所述穿线连接装置（31）包括连接器进料机构（311）、第一线束夹持动作机构（312）、线束穿孔导向机构（313）；所述连接器进料机构（311）包括振动盘（3111）、连接器夹持器（3112）、以及驱使连接器夹持器（3112）上下移动的第二驱动组件（3113）；所述第一线束夹持动作机构（312）包括第三线束夹持器（3121）及驱使第三线束夹持器（3121）沿连接器进料机构（311）与第一线束夹持动作机构（312）的连线方向往复运动的第三驱动组件（3122）；所述线束穿孔导向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨义勇，
申请(专利权)人：昆山三颉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32