一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于,所述处理方法包括以下步骤：1）预设定控制，2）张力控制，3）自动厚度控制，4）自动厚度控制微跟踪，5）自动厚度控制量处理，6）主要控制焊缝跟踪；该技术方案可以克服因为其中一个机架故障时，其余四个机架完成轧制功能，而且能够提供接近5个机架普通轧制时的产品质量。

Control method for frame rolling of five stand cold continuous rolling mill

The invention relates to a control method of five stand tandem cold mill rolling deficiency, which is characterized in that the method comprises the following steps: 1) preset control, tension control, 2) 3) 4) automatic gauge control, automatic gauge control micro tracking, automatic gauge control volume 5), 6) the main control of seam tracking; the technical scheme can be overcome because one frame failure, the remaining four frame complete rolling function, but also can provide nearly 5 ordinary frame rolling product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法
本专利技术涉及一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，属于冷连轧钢控制

技术介绍
冷轧带钢具有良好的力学性能、表面质量和几何尺寸精度，广泛应用于汽车、航空航天、家用电器、机械制造、食品罐头和建筑等国民经济各个领域。国际钢铁工业发展实践表明，随着经济社会发展，冷轧带钢在钢材消费总量中的比重在不断提高，并发挥着越来越重要的作用。梅钢酸轧机组是一条具有5个机架六辊连续轧制的冷连轧机组，该机组投入运行以来，能够稳定、高速生产。酸轧机组融合了工艺、机械、电气、传动、仪表和自动化等多方面的技术，轧机高作业率是酸轧机组经济高效运行的关键因素之一，但当某种故障导致某个机架不能正常运行时，势必导致酸轧机组的全线停产，影响产能。检索发现，与五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法相似的专利较少，其中专利号为CN201310700326.0的一种二辊四机架连轧机组，其串联安装在底座上的四机架，其中两个机架为卧式，其余两个机架为立式，这与5机架连轧结构有明显的区别，其控制与5机架六辊缺机架轧制的控制也不经相同。申请号为CN200810025972.0的一种板带热轧轧制时序控制方法，其主要目的是把预先计算好的下一卷的轧制数据，它是断续轧制而不是连续轧制，不是采取当前卷与下一卷之间的主要控制焊缝跟踪，也不是根据主要控制焊缝过各个机架时申请下一卷带钢的轧制预计算并下发给各个机架，而是根据当前卷尾部从一个机架抛钢后的时刻下发到本机架。这个专利只是提前下发数据，没有改变轧制方式。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术公开了一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，可以克服因为其中一个机架故障时，其余四个机架完成轧制功能，而且能够提供接近5个机架普通轧制时的产品质量。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于,所述处理方法包括以下步骤：1）预设定控制，2）张力控制，3）自动厚度控制（简称AGC)，4）自动厚度控制微跟踪，5）自动厚度控制量处理，6）主要控制焊缝跟踪。作为本专利技术的一种改进，所述步骤1）预设定控制具体如下：在酸轧机组五机架轧机中，第1机架为带钢的入口穿带机架，第5机架为目标厚度的带钢出口机架，对需要轧制的带钢对应的1～5机架各机架控制参数进行预先计算，并在焊缝过机架时相应下发给相应机架，在缺机架的情况下，对原有五个机架轧制规程进行重新制定，由原来五个机架轧制分配规程变为四个机架轧制分配规程，并相应计算在四个机架轧制情况下各个机架的压下量、四个机架的轧制力设定值和四个机架间的张力设定值，因此在四机架连续轧制模型的开发中主要考虑2-4机架中某一个机架采取空过方式的模型计算方式，把本来5个机架轧制预设定计算方式改为4个机架轧制预设定方式，缺机架轧制模型计算过程中，把空过机架作为虚拟机架，其出口厚度为前机架的出口厚度，出口带钢带钢速度为前机架的带钢出口速度，通过秒流量平衡控制原理，计算出其他机架的带钢出口速度、轧辊速度等控制参数。作为本专利技术的一种改进，所述步骤2）张力控制，具体步骤如下：在对机架进行速度控制时，必须对后续机架进行张力解耦控制，才能保证机架间的张力保持稳定，在缺机架2的条件下，由于2机架空过，速度为零，所以机架3的张力解耦控制的速度输入量来自机架1的速度控制量，同理，在缺机架3的条件下，机架4的张力解耦控制的速度输入量来自机架2的速度控制量；在缺机架4的条件下，机架5的张力解耦控制的速度输入量来自机架3的速度控制量，由于1机架是门户机架，承担来料厚差控制，5机架是成品机架，后面有产品质量检测，所以不会缺少第1和第5个机架。在原五机架连续轧制控制中，机架间的张力控制包括四套张力控制系统，分别为1和2机架间即T12张力控制系统、2和3机架间即T23张力控制系统、3和4机架间即T34张力控制系统、4和5机架间即T45张力控制系统，各个机架间的张力由单独的机架间测张仪测量。以1和2机架之间的张力控制为例，T12张力控制系统速度输出分量用于1机架的速度控制，T12张力控制系统压下输出分量作用于2机架，用于2机架的厚度控制。如果在缺2机架轧制时，机架1和机架3直连，机架1和机架3之间的张力控制则采用T13张力控制系统，其张力控制的速度控制量作用于1机架的速度控制，T13张力控制系统压下输出分量作用于3机架，用于3机架的厚度控制。其它缺3、4机架以此类推。相连通的两个机架之间存在两个测张仪，选择测张仪的依据在于前后包角均不受缺机架的影响。作为本专利技术的一种改进，所述步骤3)自动厚度控制，具体步骤如下：自动厚度控制包括速度控制和厚度控制，其基本原理是秒流量平衡原理，也称物流原理，即每一机架在单位时间内的入口体积等于出口体积，由于带钢宽度相等，故可用公式来表示：V1H1＝ViHi其中(i＝2，3，4，5)其中Vi表示第i台机架的线速度，Hi表示第i台机架下的带钢厚度，公式表明当对机架的速度进行调节时，同时也要相应的调节压下量，即机架的秒流量要相等。作为本专利技术的一种改进，所述步骤4）自动厚度控制微跟踪，具体步骤如下：在五机架连续轧制的情况下，微跟踪包括：1机架入口跟踪段与入口张紧辊相关联,采用入口张紧辊的转速作为跟踪长度的计算依据；1机架出口跟踪段与1机架相关联,采用1机架的转速作为跟踪长度的计算依据；2机架出口跟踪段与2机架相关联,采用2机架的转速作为跟踪长度的计算依据；3机架出口跟踪段与3机架相关联,采用3机架的转速作为跟踪长度的计算依据；4机架出口跟踪段与4机架相关联,采用4机架的转速作为跟踪长度的计算依据；5机架出口跟踪段与5机架相关联,采用5机架的转速作为跟踪长度的计算依据，在缺机架的情况下，保持微跟踪段不变，所缺机架对应的输入参数必须用前一机架的对应参数替代，缺2机架时，2机架出口跟踪段与2机架无关,而是采用1机架的转速作为跟踪长度的计算依据；缺3机架时，3机架出口跟踪段与3机架无关,而是采用2机架的转速作为跟踪长度的计算依据；缺4机架时，4机架出口跟踪段与4机架无关,而是采用3机架的转速作为跟踪长度的计算依据；作为本专利技术的一种改进，所述步骤5）自动厚度控制量处理，具体步骤如下，在连轧机自动厚度控制中，控制量包括辊缝控制量和速度控制量，在缺机架的情况下，将相应机架的辊缝控制量清零，同时将相应机架的速度控制量清零，在缺机架2的情况下，将机架3的秒流量控制量施加到机架1上，在缺机架3的情况下，将机架4的秒流量控制量施加到机架2上，在缺机架4的情况下，将机架5的秒流量控制量施加到机架3上。作为本专利技术的一种改进，所述步骤6）主要控制焊缝跟踪，具体步骤如下，焊缝在各个机架间的跟踪的跟踪脉冲取自前机架的编码器，在缺机架的情况下，机架间的焊缝跟踪区段不变，在缺机架2的情况下，机架2和机架3之间的焊缝跟踪脉冲取自机架1的编码器，在缺机架3的情况下，机架3和机架4之间的焊缝跟踪脉冲取自机架2的编码器，在缺机架4的情况下，机架4和机架5之间的焊缝跟踪脉冲取自机架3的编码器。相对于现有技术，五连轧缺机架控制是一种紧急情况下的轧制功能，当一个机架有故障时，其余四个机架完成轧制功能，而且能够提供接近5个机架普通轧制时的产品质量，作为“缺机架”轧制改造的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于,所述处理方法包括以下步骤：1）预设定控制，2）张力控制，3）自动厚度控制，4） 自动厚度控制微跟踪，5）自动厚度控制量处理，6）主要控制焊缝跟踪。

【技术特征摘要】
1.一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于,所述处理方法包括以下步骤：1）预设定控制，2）张力控制，3）自动厚度控制，4）自动厚度控制微跟踪，5）自动厚度控制量处理，6）主要控制焊缝跟踪。2.根据权利要求1所述的五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于，所述步骤1）预设定控制具体如下：在酸轧机组五机架轧机中，第1机架为带钢的入口穿带机架，第5机架为目标厚度的带钢出口机架，对需要轧制的带钢对应的1～5机架各机架控制参数进行预先计算，并在焊缝过机架时相应下发给相应机架，在缺机架的情况下，对原有五个机架轧制规程进行重新制定，由原来五个机架轧制分配规程变为四个机架轧制分配规程，并相应计算在四个机架轧制情况下各个机架的压下量、四个机架的轧制力设定值和四个机架间的张力设定值，因此在四机架连续轧制模型的开发中主要考虑2-4机架中某一个机架采取空过方式的模型计算方式，把本来5个机架轧制预设定计算方式改为4个机架轧制预设定方式，缺机架轧制模型计算过程中，把空过机架作为虚拟机架，其出口厚度为前机架的出口厚度，出口带钢带钢速度为前机架的带钢出口速度，通过秒流量平衡控制原理，计算出其他机架的带钢出口速度、轧辊速度等控制参数。3.根据权利要求1所述的五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于，所述步骤2）张力控制，具体步骤如下：在对机架进行速度控制时，必须对后续机架进行张力解耦控制，才能保证机架间的张力保持稳定，在缺机架2的条件下，由于2机架空过，速度为零，所以机架3的张力解耦控制的速度输入量来自机架1的速度控制量，同理，在缺机架3的条件下，机架4的张力解耦控制的速度输入量来自机架2的速度控制量；在缺机架4的条件下，机架5的张力解耦控制的速度输入量来自机架3的速度控制量，由于1机架是门户机架，承担来料厚差控制，5机架是成品机架，后面有产品质量检测，所以不会缺少第1和第5个机架。4.根据权利要求1所述的五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于，所述步骤3)自动厚度控制，具体步骤如下：自动厚度控制包括速度控制和厚度控制，其基本原理是秒流量平衡原理，也称物流原理，即每一机架在单位时间内的入口体积等于出口体积，由于带钢宽度相等，故可用公式来表示：VlHl＝Vi...

【专利技术属性】
技术研发人员：严加根，王金华，高辉，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32