玻璃上片台摇架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃上片台摇架，包括底座和顶座、以及将顶座悬架于底座的上方的摇臂和驱动摇臂前后摇摆的驱动部；本实用新型专利技术可驱动玻璃抓取机械臂抓取每块玻璃时将该块玻璃上提一次，使之脱离与玻璃堆之间的粘连。

Glass cradle

The utility model relates to a glass plate cradle, which comprises a base and a top seat, and a driving part above the top seat suspension arm and a rocker arm swing and driving; the utility model can drive the glass grasping manipulator grasping each glass when the piece of glass again, out of the the adhesion between glass and pile.

【技术实现步骤摘要】
玻璃上片台摇架
本技术涉及玻璃上片台，尤其涉及一种玻璃上片台的摇架。
技术介绍
本申请人申请了一个名为“玻璃上片台”的专利技术专利，该玻璃上片台设有用于抓取玻璃的机械臂，机械臂设置于一个摇架上，摇架可前后摆动，搬运每块玻璃前，该摇架都会往前摆动一次，使机械臂往高点运动，机械臂便可将所需抓取的玻璃往上提拉一下，使该块玻璃脱离玻璃堆，便于将该块玻璃被拿取出来。
技术实现思路
本技术公开了上述摇架的具体结构。一种玻璃上片台摇架，包括底座和顶座、以及将顶座悬架于底座的上方的摇臂和驱动摇臂前后摇摆的驱动部；摇臂包括前、后转轴、左、右前摆杆、左、右后摆杆、左、右连杆和前、后连轴；其中：前、后转轴的两端均通过轴套可旋转地分别设于底座两边侧壁所设的卡槽内；左、右前摆杆均通过中部所设的轴孔相距地套接固定在前转轴上；左、右后摆杆均通过中部所设的轴孔相距地套接固定在后转轴上；左连杆的两端均通过销轴分别与左前摆杆和左后摆杆的底端相互连接；右连杆的两端均通过销轴分别与右前摆杆和右后摆杆的底端相互连接；前、后连轴的两端分别插接固定于顶座两边侧壁上所设的通孔内；左、右前摆杆的顶端分别套接于前连轴的两端；左、右后摆杆的顶端分别套接于后连轴的两端；驱动部包括驱动气缸，该驱动气缸活塞杆朝前地设置于底座的内底面，其缸体固定连接于其后方一挡杆上，挡杆的两端通过杆座固定于底座的内底面；驱动气缸活塞杆上固定安装有连接块和驱动柄，连接块和驱动柄之间L形连接成一个曲轴，驱动柄的顶端套接固定在前转轴上；初始状态时，摇臂后倾，顶座处于低位。将玻璃抓取机械臂放置于本技术的顶座上，驱动气缸可通过曲轴扭动摇臂前后摆动，从而带动顶座以及顶座上的机械臂前后运动，由于顶座在初始状态处于低位，当驱动气缸的活塞杆前出时，可通过曲轴结构扭动前转轴向前转动，摇臂前摆，处于其顶端的顶座往高点运动，在此过程中，顶座上的机械臂便可将所需拿取的玻璃往上提拉一下，使之脱离玻璃堆。附图说明图1为本技术实施例的总体结构示意图图2为本技术实施例的总体结构局部爆炸图具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行说明。参照图1和图2：一种玻璃上片台摇架，包括底座1和顶座2、以及将顶座2悬架于底座1上方的摇臂和驱动摇臂前后摇摆的驱动部。摇臂包括前、后转轴3、4、左、右前摆杆5、6、左、右后摆杆7、8、左、右连杆9、10和前、后连轴11、12；其中：前、后转轴3、4的两端均通过轴套13可旋转地分别设于底座1两边侧壁1-1所设的卡槽1-11内。左、右前摆杆6、7均通过中部所设的轴孔相距地套接固定在前转轴3上。左、右后摆杆7、8均通过中部所设的轴孔相距地套接固定在后转轴4上。左连杆9的两端均通过销轴14分别与左前摆杆5和左后摆杆7的底端相互连接。右连杆10的两端均通过销轴14分别与右前摆杆6和右后摆杆8的底端相互连接。前、后连轴11、12的两端分别插接固定于顶座2两边侧壁2-1上所设的通孔2-11内。左、右前摆杆5、6的顶端分别套接于前连轴11的两端。左、右后摆杆7、8的顶端分别套接于后连轴12的两端。驱动部包括驱动气缸15，该驱动气缸15活塞杆朝前地设置于底座1的内底面，其缸体固定连接于其后方一挡杆16上，挡杆16的两端通过杆座17固定于底座1的内底面；驱动气缸15活塞杆上固定安装有连接块18和驱动柄19，连接块18和驱动柄19之间L形连接形成一个曲轴，驱动柄19的顶端套接固定在前转轴3上；初始状态时，摇臂后倾，顶座2处于低位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃上片台摇架，其特征在于，包括底座(1)和顶座(2)、以及将顶座(2)悬架于底座(1)上方的摇臂和驱动摇臂前后摇摆的驱动部；摇臂包括前、后转轴(3、4)、左、右前摆杆(5、6)、左、右后摆杆(7、8)、左、右连杆(9、10)和前、后连轴(11、12)；其中：前、后转轴(3、4)的两端均通过轴套(13)可旋转地分别设于底座(1)两边侧壁(1‑1)所设的卡槽(1‑11)内；左、右前摆杆(6、7)均通过中部所设的轴孔相距地套接固定在前转轴(3)上；左、右后摆杆(7、8)均通过中部所设的轴孔相距地套接固定在后转轴(4)上；左连杆(9)的两端均通过销轴(14)分别与左前摆杆(5)和左后摆杆(7)的底端相互连接；右连杆(10)的两端均通过销轴(14)分别与右前摆杆(6)和右后摆杆(8)的底端相互连接；前、后连轴(11、12)的两端分别插接固定于顶座(2)两边侧壁(2‑1)上所设的通孔(2‑11)内；左、右前摆杆(5、6)的顶端分别套接于前连轴(11)的两端；左、右后摆杆(7、8)的顶端分别套接于后连轴(12)的两端；驱动部包括驱动气缸(15)，该驱动气缸(15)活塞杆朝前地设置于底座(1)的内底面，其缸体固定连接于其后方一挡杆(16)上，挡杆(16)的两端通过杆座(17)固定于底座(1)的内底面；驱动气缸(15)活塞杆上固定安装有连接块(18)和驱动柄(19)，连接块(18)和驱动柄(19)之间L形连接形成一个曲轴，驱动柄(19)的顶端套接固定在前转轴(3)上；初始状态时，摇臂后倾，顶座(2)处于低位。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上片台摇架，其特征在于，包括底座(1)和顶座(2)、以及将顶座(2)悬架于底座(1)上方的摇臂和驱动摇臂前后摇摆的驱动部；摇臂包括前、后转轴(3、4)、左、右前摆杆(5、6)、左、右后摆杆(7、8)、左、右连杆(9、10)和前、后连轴(11、12)；其中：前、后转轴(3、4)的两端均通过轴套(13)可旋转地分别设于底座(1)两边侧壁(1-1)所设的卡槽(1-11)内；左、右前摆杆(6、7)均通过中部所设的轴孔相距地套接固定在前转轴(3)上；左、右后摆杆(7、8)均通过中部所设的轴孔相距地套接固定在后转轴(4)上；左连杆(9)的两端均通过销轴(14)分别与左前摆杆(5)和左后摆杆(7)的底端相互连接；右连杆(10)的两端均通过销轴(14)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，周龙元，汤纯，
申请(专利权)人：佛山市博斯马克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44