两轮车辆平衡系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种两轮车辆平衡系统，该车辆平衡系统包括：辅助支撑件，辅助支撑件在车辆停止时降落，在车辆行驶时升起；陀螺系统，设置在车架上，陀螺系统用于调节所述车辆的平衡；配重组件，设置在所述车辆上，与辅助支撑件连接，配重组件根据所述陀螺系统的运行状态调节所述车辆的重心位置。通过本实用新型专利技术的技术方案，既能够避免陀螺卸载时车辆需要进行来回摆动，又不需要额外增加明显的空间和重量设计要求，为驾驶者提供更好的驾驶体验。即在不减弱车辆设计指标要求的前提下保证驾驶者的驾驶舒适性。

Two wheel vehicle balancing system

The utility model provides a two wheeled vehicle balance system, including the vehicle balance system: auxiliary support, auxiliary support landing when the vehicle stops, rises in the vehicle; gyroscope system is arranged on the frame, adjust the balance of the vehicle for gyroscopic systems; the counterweight assembly is arranged on the vehicle. That is connected with the auxiliary support member, counterweight assembly according to the operation state of the gyro system to adjust the position of the center of gravity of the vehicle. Through the technical scheme of the utility model, which can avoid the vehicle need to swing back and forth top unloading, and does not require additional space and weight requirements was designed to provide a better driving experience for the driver. That is, to ensure the driver's driving comfort without reducing the design requirements of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
两轮车辆平衡系统
本技术涉及两轮车平衡
，具体而言，涉及一种利用辅助支撑件实现车辆静态平衡和动态平衡的系统。
技术介绍
两轮汽车是一种车轮前后分布，并依靠内部平衡系统来调整车辆左右平衡的交通工具。现有技术中的两轮汽车，其内部平衡系统主要依靠陀螺系统来调节车辆的左右平衡。陀螺系统包括飞轮、陀螺房和电机，飞轮通过轴承固定在陀螺房内。为了便于理解，规定汽车的行驶方向为X轴，汽车的左右方向为Y轴，汽车的竖直方向为Z轴。并且汽车前进方向为X轴正方向，沿汽车前进方向汽车的左侧为Y轴正方向，汽车的上方为Z轴的正方向。具体的，飞轮可做绕Z轴的旋转运动，陀螺房固定在机架上，并可做绕Y轴的旋转运动。其中，飞轮以Z轴的正方向做旋转运动，当电机带动陀螺房以Y轴正方向旋转运动时，由于陀螺进动效应，则会通过机架输出X轴负方向的力矩，使机架整体朝Y轴正方向偏移。当电机带动陀螺房以Y轴负方向旋转运动时，则会通过机架输出X轴正方向的力矩，并使机架整体朝Y轴负方向偏移。通过电机调整陀螺房的偏移量可调整车辆的左右平衡。由于陀螺房的偏移受空间限制，因此当车辆多次受到同一方向的外力扰动后或受到持续同一外力作用后，陀螺房本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆平衡系统，其特征在于，所述车辆平衡系统包括：辅助支撑件，所述辅助支撑件在车辆停止时降落，在车辆行驶时升起；陀螺系统，设置在车架上，所述陀螺系统用于调节所述车辆的平衡；配重组件，设置在所述车辆上，与所述辅助支撑件连接，所述配重组件根据所述陀螺系统的运行状态调节所述车辆的重心位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆平衡系统，其特征在于，所述车辆平衡系统包括：辅助支撑件，所述辅助支撑件在车辆停止时降落，在车辆行驶时升起；陀螺系统，设置在车架上，所述陀螺系统用于调节所述车辆的平衡；配重组件，设置在所述车辆上，与所述辅助支撑件连接，所述配重组件根据所述陀螺系统的运行状态调节所述车辆的重心位置。2.根据权利要求1所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述车辆平衡系统还包括滑轨，所述滑轨用于承载配重组件，为配重组件移动提供运行轨道。3.根据权利要求2所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述配重组件包括：第一滑块；第一驱动机构，与所述滑块驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述滑块在所述滑轨方向上移动。4.根据权利要求3所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述配重组件还包括：第二滑块；第二驱动机构，与所述滑块驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述滑块在所述滑轨方向上移动。5.根据权利要求3所述的车辆平衡系统，其特征在于，所述配重组件还包括：第一控制器，所述第一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒晓芬，李东荣，
申请(专利权)人：北京凌云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11