一种原木自动剥皮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种原木自动剥皮机，其包括机架和控制系统，特征在于机架上设有前压料装置、剥皮装置和后压料装置，所述前压料装置、剥皮装置和后压料装置在机架上由前至后依次设置，所述前压料装置和后压料装置分别包括输送装置和压料装置，且所述压料装置位于输送装置上方，本实用新型专利技术由于采用上述结构，具有结构新颖、剥皮彻底、节约能源、操作方便、出板率高、加工精确、运行平稳等优点。

Automatic peeling machine for log

The utility model discloses an automatic log peeling machine, which comprises a frame and a control system, characterized in that the frame is provided with a front pressing device, peeling device and after pressing device, the front pressing device, peeling device and after pressing device are arranged on the frame from front to back, the material before and after the pressure pressure feeding device are respectively comprises a conveying device and pressing device, and the pressing device is located above the conveying device, the utility model adopts the structure, has the advantages of novel structure, skin thoroughly, energy saving, convenient operation, the advantages of high rate, accurate processing board and smooth operation.

【技术实现步骤摘要】
一种原木自动剥皮机
本技术涉及木工机械
，具体地说是一种原木自动剥皮机。
技术介绍
众所周知，在人造板或纸浆生产中，其原料是原木，最后的产品是纤维板或纸浆，而原木的树皮被认为是影响产品品质的物质，需要对原木进行剥皮处理。在人造板或纸浆生产中，其原料是原木，最后的产品是纤维板或纸浆，而原木的树皮被认为是影响产品品质的物质，需要对原木进行剥皮处理。经检索，CN201505971公开了一种树木剥皮机，其是将原木置于剥皮滚筒内，利益剥皮滚筒内腔面上的剥皮刀对原木进行剥皮。CN201693626公开了一种双滚筒原木自动剥皮机，其剥皮辊为两根平行并排放置的滚筒，滚筒的表面设有剥皮齿。CN201537960公开了一种链条传动原木自动剥皮机，其是将原木置于剥皮滚筒内，利用剥皮滚筒内腔面上的剥皮齿对原木进行剥皮。CN201353812公开了一种木材剥皮机，其剥皮辊为一圆辊，其圆辊表面设有若干组相同的剥皮齿。CN201261207公开了一种滚轴式木材剥皮机，其也是利用设置在剥皮滚轴上的山字型刮刀进行剥皮。上述技术方案的优点在于适合加工原木笔直、直径较圆、表面光滑无结节的原木的剥皮，其实质性不足是：上述剥刀机都是在原木旋转时进行剥皮处理，由于原木在生长过程中有很多弯曲、且横切面不规则的，并且，表面有结节，在剥皮过程中，为了保证剥皮彻底、通常会剥去一部分板皮才能达到，导致板皮的不必要浪费；而且由于原木粗大，吨位重，通常需要起吊设备将原木移动到旋切机上，被动轴向旋转原木进行剥皮，等剥皮完成后，再通过人工操作起吊设备将剥皮后的原木吊出，然后再吊下一段原木进行剥皮，导致操作程序复杂、工作效率低。为了解决上述技术问题，CN85103381公开了一种沿原木表面剥皮的方法及剥皮机的专利技术专利，该专利在切剥树皮时，原木只做纵向进给，带有切刀和剥刀的转动刀盘由电机通过三角带带动旋转来对原木树皮进行切剥，安装有切剥刀的转动刀盘沿纵横滑道随动到纵横方向的任何位置，刀盘中心跟踪剥断面中心，这种结构的实质性不足是：由于原木种类不同，其表皮的硬度不同，因此，在剥皮时，操作工人只能是根据经验手动调整增压螺栓和增压螺母，从而将由单刀缓冲弹簧传给平衡圈的压力传到刀盘转体上，然后才能进行环形剥皮，导致操作不方便、费时费力、工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、剥皮彻底、节约能源、操作方便、工作效率高、出板率高、加工精确、运行平稳的原木自动剥皮机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种原木自动剥皮机，包括机架和控制系统，其特征在于机架上设有前压料装置、剥皮装置和后压料装置，所述前压料装置、剥皮装置和后压料装置在机架上由前至后依次设置，所述前压料装置和后压料装置分别包括输送装置和压料装置，且所述压料装置位于输送装置上方，其中，所述输送装置包括链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、输送链条、输送轴Ⅰ、输送轴Ⅱ和输送伺服电机，所述机架1的下横梁前部设有输送轴Ⅰ，后部设有输送轴Ⅱ，所述输送轴Ⅰ两端分别经轴承、轴承座与下横梁前端固定连接，并经输送伺服电机驱动，所述输送轴Ⅱ两端分别经轴承、轴承座与下横梁后端固定连接，所述输送轴Ⅰ上分别对称设有链轮Ⅰ，所述输送轴Ⅱ上分别对称设有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ经输送链条与链轮Ⅱ相连接，所述输送链条上设有V形链板，以使输送伺服电机驱动输送轴Ⅰ旋转，经链轮Ⅰ带动输送链条旋转，进而达到输送原木的作用；所述压料装置包括压辊连接架、压辊液缸、升降滑轨、压辊连接架、滑套、压辊Ⅰ、压辊Ⅱ，所述压辊液缸经控制系统控制，所述压辊液缸固定在机架的上横梁上，所述压辊液缸的伸缩杆下端与压辊连接架固定连接，所述压辊连接架前部设有压辊Ⅰ，后部设有压辊Ⅱ，所述压辊连接架左右两侧分别设有滑套，所述滑套与升降滑轨滑动连接，所述升降滑轨上端与机架的上横梁固定连接，下端与机架的下横梁固定连接，以使压辊液缸驱动压辊连接架上的压辊Ⅰ和压辊Ⅱ将原木压在输送装置上，并通过输送装置中的输送链条移动，以利于根据不同直径或不规则原木使压辊液缸自动驱动压辊Ⅰ和压辊Ⅱ上下动作，达到夹持原木并自动输送的作用；所述剥皮装置包括回转刀盘架、刀盘架升降液缸、回转刀盘、刀盘回转电机、回转轴、回转轴承、回转齿轮、前挡板、后挡板和剥刀装置，所述回转刀盘架两侧分别设有刀盘架升降液缸和升降滑套，并经升降滑套与机架内侧设有的滑轨滑动连接，所述回转刀盘架上端设有刀盘回转电机，中心设有回转轴，前端设有前挡板，后端设有后挡板，所述回转刀盘架内设有回转空腔，所述回转轴中心设有原木穿孔，所述回转空腔内的回转轴上由前至后依次套有回转刀盘、回转齿轮、回转轴承和后挡板，所述回转轴承外圈前端与密封盖固定连接，后端经轴承座与后挡板固定连接，所述回转轴承内圈与回转轴固定连接，所述回转刀盘内圈与回转轴固定连接，外圈前端经密封圈与前挡板滑动连接，外圈后端与回转齿轮固定连接，所述回转齿轮经传动带与刀盘回转电机的主动轮相连接，以利于通过刀盘回转电机经传送带驱动回转齿轮旋转，回转齿轮带动回转刀盘和回转轴旋转，所述回转刀盘上以回转刀盘中心为圆心圆周阵列设有剥刀装置，所述剥刀装置包括刀头气缸、刀杆支轴、气缸连接杆、刀头连接杆、剥皮刀头、支轴轴承和支轴轴承套，所述刀杆支轴穿过回转刀盘并经支轴轴承、支轴轴承套固定在回转刀盘上，所述刀杆支轴一端与气缸连接杆固定连接，另一端与刀头连接杆相连接，所述气缸连接杆另一端与固定在回转刀盘上的刀头气缸相连接，所述刀头连接杆另一端与剥皮刀头固定连接，所述刀头气缸经控制系统控制，以利于根据现场剥皮情况根据控制系统控制控制剥皮刀头与原木的压力，并通过调整回转刀盘转速与输送速度的比值和剥皮刀头的压力，使回转刀盘上的剥刀刀头在回转刀盘在旋转作用下产生离心力，共同对轴向方向输送的不规则原木进行自动旋转剥皮的作用，避免了板皮的不必要浪费，所述刀盘架升降液缸下端与机架固定连接，上端经伸缩杆与回转刀盘架固定连接，所述刀盘架升降液缸经控制系统控制，以利于通过控制系统控制刀盘架升降液缸带动回转刀盘架上升或下降，进而达到根据不同直径的原木自动调整回转刀盘架内的回转刀盘的中心位置，保证原木以最佳的轴心输入。本技术可在所述回转刀盘架的后挡板上以回转轴轴心为中心圆周阵列设有至少三个短木挤辊装置，所述短木挤辊装置包括挤辊、挤辊气缸、挤辊连接板、联动杆、铰轴和挤辊轴套，所述铰轴固定在后挡板上，所述挤辊连接板铰接在铰轴上，相邻挤辊连接板经联动杆相连接，其中一个挤辊链接板经固定在后挡板上的挤辊气缸的伸缩杆相连接，挤辊链接板内端设有挤辊轴套，所述挤辊经轴承与挤辊轴套相连接，使挤辊以回转轴中心为圆心形成圆周阵列，辅助夹持原木，所述挤辊表面布设有钉齿，以利于增加对木料的抓持力，所述挤辊气缸经控制系统控制，当要夹持短原木时，挤辊气缸动作，驱动挤辊连接板以铰轴为中心旋转，带动回转轴周边的至少三个挤辊对原木的圆周进行三点夹持并输送，达到避免较短原木在前后压辊同时挤紧时不能剥皮而造成原木活动损坏机床的作用。本技术可在所述前压料装置一侧的机架上设有前计数装置，所述后压料装置一侧的的机架上设有后计数装置，所述前计数装置和后计数装置分别与控制系统相连接，以利于通过前计数装置对前压料装置的升降距离进行计数并上传至控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原木自动剥皮机，包括机架和控制系统，其特征在于机架上设有前压料装置、剥皮装置和后压料装置，所述前压料装置、剥皮装置和后压料装置在机架上由前至后依次设置，所述前压料装置和后压料装置分别包括输送装置和压料装置，且所述压料装置位于输送装置上方，其中，所述输送装置包括链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、输送链条、输送轴Ⅰ、输送轴Ⅱ和输送伺服电机，所述机架1的下横梁前部设有输送轴Ⅰ，后部设有输送轴Ⅱ，所述输送轴Ⅰ两端分别经轴承、轴承座与下横梁前端固定连接，并经输送伺服电机驱动，所述输送轴Ⅱ两端分别经轴承、轴承座与下横梁后端固定连接，所述输送轴Ⅰ上分别对称设有链轮Ⅰ，所述输送轴Ⅱ上分别对称设有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ经输送链条与链轮Ⅱ相连接，所述输送链条上设有V形链板，以使输送伺服电机驱动输送轴Ⅰ旋转，经链轮Ⅰ带动输送链条旋转，进而达到输送原木的作用；所述压料装置包括压辊连接架、压辊液缸、升降滑轨、压辊连接架、滑套、压辊Ⅰ、压辊Ⅱ，所述压辊液缸经控制系统控制，所述压辊液缸固定在机架的上横梁上，所述压辊液缸的伸缩杆下端与压辊连接架固定连接，所述压辊连接架前部设有压辊Ⅰ，后部设有压辊Ⅱ，所述压辊连接架左右两侧分别设有滑套， 所述滑套与升降滑轨滑动连接，所述升降滑轨上端与机架的上横梁固定连接，下端与机架的下横梁固定连接，以使压辊液缸驱动压辊连接架上的压辊Ⅰ和压辊Ⅱ将原木压在输送装置上，并通过输送装置中的输送链条移动；所述剥皮装置包括回转刀盘架、刀盘架升降液缸、回转刀盘、刀盘回转电机、回转轴、回转轴承、回转齿轮、前挡板、后挡板和剥刀装置，所述回转刀盘架两侧分别设有刀盘架升降液缸和升降滑套，并经升降滑套与机架内侧设有的滑轨滑动连接，所述回转刀盘架上端设有刀盘回转电机，中心设有回转轴，前端设有前挡板，后端设有后挡板，所述回转刀盘架内设有回转空腔，所述回转轴中心设有原木穿孔，所述回转空腔内的回转轴上由前至后依次套有回转刀盘、回转齿轮、回转轴承和后挡板，所述回转轴承外圈前端与密封盖固定连接，后端经轴承座与后挡板固定连接，所述回转轴承内圈与回转轴固定连接，所述回转刀盘内圈与回转轴固定连接，外圈前端经密封圈与前挡板滑动连接，外圈后端与回转齿轮固定连接，所述回转齿轮经传动带与刀盘回转电机的主动轮相连接，所述剥刀装置包括刀头气缸、刀杆支轴、气缸连接杆、刀头连接杆、剥皮刀头、支轴轴承和支轴轴承套，所述刀杆支轴穿过回转刀盘并经支轴轴承、支轴轴承套固定在回转刀盘上，所述刀杆支轴一端与气缸连接杆固定连接，另一端与刀头连接杆相连接，所述气缸连接杆另一端与固定在回转刀盘上的刀头气缸相连接，所述刀头连接杆另一端与剥皮刀头固定连接，所述刀头气缸经控制系统控制，所述刀盘架升降液缸下端与机架固定连接，上端经伸缩杆与回转刀盘架固定连接，所述刀盘架升降液缸经控制系统控制。...

【技术特征摘要】
1.一种原木自动剥皮机，包括机架和控制系统，其特征在于机架上设有前压料装置、剥皮装置和后压料装置，所述前压料装置、剥皮装置和后压料装置在机架上由前至后依次设置，所述前压料装置和后压料装置分别包括输送装置和压料装置，且所述压料装置位于输送装置上方，其中，所述输送装置包括链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、输送链条、输送轴Ⅰ、输送轴Ⅱ和输送伺服电机，所述机架1的下横梁前部设有输送轴Ⅰ，后部设有输送轴Ⅱ，所述输送轴Ⅰ两端分别经轴承、轴承座与下横梁前端固定连接，并经输送伺服电机驱动，所述输送轴Ⅱ两端分别经轴承、轴承座与下横梁后端固定连接，所述输送轴Ⅰ上分别对称设有链轮Ⅰ，所述输送轴Ⅱ上分别对称设有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ经输送链条与链轮Ⅱ相连接，所述输送链条上设有V形链板，以使输送伺服电机驱动输送轴Ⅰ旋转，经链轮Ⅰ带动输送链条旋转，进而达到输送原木的作用；所述压料装置包括压辊连接架、压辊液缸、升降滑轨、压辊连接架、滑套、压辊Ⅰ、压辊Ⅱ，所述压辊液缸经控制系统控制，所述压辊液缸固定在机架的上横梁上，所述压辊液缸的伸缩杆下端与压辊连接架固定连接，所述压辊连接架前部设有压辊Ⅰ，后部设有压辊Ⅱ，所述压辊连接架左右两侧分别设有滑套，所述滑套与升降滑轨滑动连接，所述升降滑轨上端与机架的上横梁固定连接，下端与机架的下横梁固定连接，以使压辊液缸驱动压辊连接架上的压辊Ⅰ和压辊Ⅱ将原木压在输送装置上，并通过输送装置中的输送链条移动；所述剥皮装置包括回转刀盘架、刀盘架升降液缸、回转刀盘、刀盘回转电机、回转轴、回转轴承、回转齿轮、前挡板、后挡板和剥刀装置，所述回转刀盘架两侧分别设有刀盘架升降液缸和升降滑套，并经升降滑套与机架内侧设有的滑轨滑动连接，所述回转刀盘架上端设有刀盘回转电机，中心设有回转轴，前端设有前挡板，后端设有后挡板，所述回转刀盘架内设有回转空腔，所述回转轴中心设有原木穿孔，所述回转空腔内的回转轴上由前至后依次套有回转刀盘、回转齿轮、回转轴承和后挡板，所述回转轴承外圈前端与密封盖固定连接，后端经轴承座与后挡板固定连接，所述回转轴承内圈与回转轴固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成瑞，秦垒，邹霞，邓斌，杜华飞，
申请(专利权)人：山东百圣源集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37