自主行驶装置制造方法及图纸
Autonomous running device
Autonomous driving device includes a device body; power wheel; one end side is arranged on the device body body of the device, and the device main drive wheel independent driving; battery for power supply of electric power; and receiving part for the battery from the body of the device and the other end to the storage device body the central part of the main device. As a result, battery replacement can be easily carried out and stable self travel can be carried out by considering the configuration of the battery of the center of gravity of the device body.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使车轮驱动而自主行驶的自主行驶装置。
技术介绍
已开发了使车轮驱动而自主行驶的自主行驶装置。自主行驶装置例如在对监视路线(巡逻路径)上的障碍物进行监视等情况下使用。在该情况下，自主行驶装置在监视路线上按预先设定的设定速度自主行驶。这种自主行驶装置具备车轮、装置主体、动力源和电池。电池向动力源供应电力。动力源利用电池的电力驱动车轮而使装置主体自主行驶。在使用电动马达等作为动力源的情况下，自主行驶装置需要大容量的电池。但是，大容量的电池的充电耗费时间。因此，使用将整个电池更换的方法。这样，在自主行驶装置中，为了能快速进行电池的更换，而期望能容易地进行电池的更换。另外，如大容量的电池这样，当电池的容量变大时，电池的重量也会变大。虽然动力源也是重量大的机构部之一，但是在自主行驶装置的构件中，电池的重量最大。即，自主行驶装置(装置主体)的重心会根据电池的配置而大幅变化。因此，在自主行驶装置中，为了能进行稳定的自主行驶，期望考虑了装置主体的重心的电池的配置。在专利文献1中公开了一种搭载有电池的车辆(电动车)。在专利文献1所记载的技术中，从车体的下方更换电池，并...
【技术保护点】
一种自主行驶装置，其特征在于，具备：车轮；装置主体；动力源，其设于上述装置主体内的上述装置主体的一端部侧，驱动上述车轮而使上述装置主体自主行驶；电池，其用于对上述动力源供应电力；以及收纳部，其用于将上述电池从上述装置主体的另一端部收纳到上述装置主体内的上述装置主体的中央部分。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.02 JP 2015-018229;2016.01.25 JP 2016-011471.一种自主行驶装置，其特征在于，具备：车轮；装置主体；动力源，其设于上述装置主体内的上述装置主体的一端部侧，驱动上述车轮而使上述装置主体自主行驶；电池，其用于对上述动力源供应电力；以及收纳部，其用于将上述电池从上述装置主体的另一端部收纳到上述装置主体内的上述装置主体的中央部分。2.根据权利要求1所述的自主行驶装置，其特征在于，从上述车轮的接地面到上述电池的高度的中点为止的距离比从上述接地面到上述车轮的车轴的轴线为止的距离小。3.根据权利要求1或2所述的自主行驶装置，其特征在于，上述电池的侧面的长度比从上述车轮的前轮的车轴的轴线到上述车轮的后轮的车轴的轴线为止的距离的一半长。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的自主行驶装置，其特征在于，在上述电池设有沿着上述电池的侧面的长度方向形成的突起部，为了在上述收纳部内引导上述电池的移动，而在上述收纳部设有形成于上述收纳部的与上述电池的突起部对应的部分的电池引导构件，在上述装置主体的另一端部设有能打开关闭的门，该门用于覆盖收纳有上述电池的上述收纳部。5.根据权利要求4所述的自主行驶装置，其特征在于，具备：开闭检测部，其检测上述门的打开关闭；以及控制装置，其在检测结果为上述门关闭的情况下将上述电池的电力供应到上述动力源。6.根据权利要求4或5所述的自主行驶装置，其特征在于，还具备...
【专利技术属性】
技术研发人员：平田清隆，樋口笃史，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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