一种大面铝基板收集机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大面积铝基板收集机的控制系统，包括安装在控制箱中的控制器，所述控制器的输入端连接有位置传感器一、位置传感器二，以及位置传感器三和位置传感器四，所述控制器的输出端连接有用于驱动接驳台上的皮带带轮传送机构运行的接驳电机、用于驱动移动螺母一升降移动的升降电机、用于驱动移动螺母一平移的平移电机和用于驱动丝杆螺母传动机构二中的移动螺母二运行的移动电机，所述移动螺母一的前端设置有载板台，所述移动螺母二与放置收集架的移动平台连接。本发明专利技术结构简单，控制过程合理、精确，将传感技术与控制技术相结合，使得铝基板收集机的自动化程度有了很大提高，具有广阔的应用前景。

Control system of large surface aluminum substrate collector

The invention discloses a control system for a large area of aluminum plate collection machine, including controller installed in the control box, the controller is connected with the input terminal of a position sensor, a position sensor and a position sensor two, three and four position sensor, the output of the controller is connected with the connection table for driving the belt wheel transmission mechanism for driving the mobile feeder motor, a lifting motor, a lifting nut for translational motor drive and a translational moving nut for moving the motor to move the nut operation drive screw nut transmission mechanism 2 two, the movement of a nut is arranged at the front end of the carrier plate, the the mobile platform and the two placed nut collecting rack connection. The invention has the advantages of simple structure, reasonable and accurate control process, combination of sensing technology and control technology, so that the automation degree of the aluminum substrate collecting machine is greatly improved, and the utility model has wide application prospect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统，具体涉及一种大面铝基板收集机控制系统。技术背景铝基板制造工艺中，根据每一步的工艺不同，铝基板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，铝基板收板设备是将一定数量的铝基板整齐的收纳到铝基板收集架内，以便于铝基板在下一道工序中的使用。现有铝基板收板设备为人工用手推车将收集架推送至隧道炉的出板出口或者接驳台上，自动化程度低导致工作效率低下，因而寻求一种专门针对大面铝基板收集机的自动收集设备非常重要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供一种大面铝基板收集机控制系统，该系统将传感技术与控制技术相结合，使得铝基板收集机的自动化程度有了很大提高，同时也提高了工作效率，本系统结构简单，控制过程合理、精确，具有关阔的应用前景。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种大面铝基板收集机控制系统，其特征在于：包括设置在大面积铝基板收集机控制箱中的控制器，所述控制器的输入端连接有用于检测从隧道炉传送出的大面铝基板是否放置在位于接驳台上端的皮带带轮传动机构上的位置传感器一、用于检测载板台经过上升或下降运行后是否位于工作人员设定的载板台位置一处的位置传感器二，以及用于检测载板台经过平移后是否位于工作人员设定的载板台位置二处的位置传感器三和用于检测移动平台再经过上升或下降运行后是否位于设定的所述载板台位置三处的位置传感器四，>所述控制器的输出端连接有用于驱动接驳台上的皮带带轮传送机构运行的接驳电机、用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺母一升降移动的升降电机，以及用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺母一平移的平移电机和用于驱动丝杆螺母传动机构二中的移动螺母二运行的移动电机，所述移动螺母一的前端安装有用于承载大面铝基板的载板台，所述移动螺母二上连接与用于放置收集架的移动平台连接。上述的一种大面积铝基板收集机的控制系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、结构简单，控制过程合理、精确。2、将传感技术与控制技术相结合，使得铝基板收集机的自动化程度有了很大提高，同时也提高了工作效率，具有广阔的应用前景。下面通过附图和实施例，对本专利技术做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的电路原理框图。附图标记说明:1—移动螺母二2—控制器；3—位置传感器一；4—位置传感器二；5—位置传感器三；6—位置传感器四；7—接驳电机；8—升降电机；9—平移电机；10—移动电机；11—皮带带轮传送机构；12—移动螺母一；13—载板台；14—移动平台；15—收集架。具体实施方式如图1所示的一种大面铝基板收集机控制系统，包括设置在大面积铝基板收集机控制箱中的控制器2，所述控制器2的输入端连接有用于检测从隧道炉传送出的大面铝基板是否放置在位于接驳台上端的皮带带轮传动机构上的位置传感器一3、用于检测载板台经过上升或下降运行后是否位于工作人员设定的载板台位置一处的位置传感器二4，以及用于检测载板台经过平移后是否位于工作人员设定的载板台位置二处的位置传感器三5和用于检测移动平台再经过上升或下降运行后是否位于设定的所述载板台位置三处的位置传感器四6，所述控制器2的输出端连接有用于驱动接驳台上的皮带带轮传送机构11运行的接驳电机7、用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺母一12升降移动的升降电机8，以及用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺母一12平移的平移电机9和用于驱动丝杆螺母传动机构二中的移动螺母二16运行的移动电机10，所述移动螺母一12的前端安装有用于承载大面铝基板的载板台13，所述移动螺母二16上连接与用于放置收集架15的移动平台14连接。本实施例中，所述控制器2为PLC控制器。如图1所示，系统工作过程中，所述控制器2控制所述接驳电机7工作，所述接驳电机7驱动所述皮带轮传动机构11运行，将大面铝基板传送到所述皮带轮传动机构11的传送皮带上，此时，当所述位置传感器一3检测到所述大面铝基板位于所述皮带轮传动机构11的传送皮带上时，所述位置传感器一3将检测到的信号传送到所述控制器2中进行处理，处理后的信号控制所述升降电机8启动，当所述位置传感器二4检测到所述载板台13位于接驳台端部的下方时，所述升降电机8驱动丝杆螺母传动机构一的所述移动螺母一12上升，所述移动螺母一12上升，带动安装在所述移动螺母一12前端的所述载板台13上升到设定的载板台位置一处时，所述位置传感器二4将检测到的信号传送到所述控制器2中进行处理，处理后的信号控制所述平移电机9工作，所述平移电机9驱动所述移动螺母一12进行平移操作，所述移动螺母12带动所述载板台13进行平移，平移到预设的载板台位置二处时，所述位置传感器三5将检测到的信号传送到所述控制器2中进行处理，控制所述升降电机8工作，所述升降电机8驱动所述移动螺母一12下移，所述移动螺母一12带动所述载板台13下移运行到预设的载板台位置三处，同时，所述控制器2控制收集框移动机构的所述移动电机10将收集架移动到所述载板台位置三处，完成收板操作。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术作任何限制，凡是根据本专利技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大面铝基板收集机控制系统，其特征在于：包括设置在大面积铝基板收集机控制箱中的控制器（2），所述控制器（2）的输入端连接有用于检测从隧道炉传送出的大面铝基板是否放置在位于接驳台上端的皮带带轮传动机构上的位置传感器一（3）、用于检测载板台经过上升或下降运行后是否位于工作人员设定的载板台位置一处的位置传感器二（4），以及用于检测载板台经过平移后是否位于工作人员设定的载板台位置二处的位置传感器三（5）和用于检测移动平台再经过上升或下降运行后是否位于设定的所述载板台位置三处的位置传感器四（6），所述控制器（2）的输出端连接有用于驱动接驳台上的皮带带轮传送机构（11）运行的接驳电机（7）、用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺母一（12）升降移动的升降电机（8），以及用于驱动丝杆螺母传动机构一中的移动螺母一（12）平移的平移电机（9）和用于驱动丝杆螺母传动机构二中的移动螺母二（1）运行的移动电机（10），所述移动螺母一（12）的前端安装有用于承载大面铝基板的载板台（13），所述移动螺母二（1）上连接与用于放置收集架（15）的移动平台（14）连接。

【技术特征摘要】
1.一种大面铝基板收集机控制系统，其特征在于：包括设置在大面
积铝基板收集机控制箱中的控制器（2），所述控制器（2）的输入端连接
有用于检测从隧道炉传送出的大面铝基板是否放置在位于接驳台上端的
皮带带轮传动机构上的位置传感器一（3）、用于检测载板台经过上升或
下降运行后是否位于工作人员设定的载板台位置一处的位置传感器二
（4），以及用于检测载板台经过平移后是否位于工作人员设定的载板台
位置二处的位置传感器三（5）和用于检测移动平台再经过上升或下降运
行后是否位于设定的所述载板台位置三处的位置传感器四（6），所述控
制器（2）的输出端连接有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡剑峰，
申请(专利权)人：西安大昱光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61