搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬运装置，所述搬运装置包括底座、支撑柱、升降臂及横梁，所述支撑柱固定于所述底座，所述升降臂安装于所述支撑柱的远离所述底座的一端，并能够相对于所述支撑柱做升降运动，所述横梁的一端设置于所述升降臂，另一端则设置有第一液压油缸及夹持件，所述第一液压油缸设置于所述升降臂与所述夹持件之间并与所述夹持件相连，所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，以使所述夹持件张开或闭合。所述搬运装置可以自动夹持、纵向挂装并卸载长条状工件，节省人力，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置
本技术涉及搬运装置领域，尤其涉及一种用于搬运工件的搬运装置。
技术介绍
在许多工业生产过程中，通常有重量较大的工件需要搬运，难度大，难以用人工搬运，则需要搬运装置进行搬运，尤其是遇到棒状的笨重物体需要转移并纵向(即沿长边方向)悬挂安装于工作设备时，例如，在太阳能光伏行业，通常需要将长条状的硅棒搬运到切割机进行纵向悬挂，以进行切割操作，因此，要求搬运装置有使硅棒呈纵向放置的夹持部件。在现有技术中，搬运装置的使硅棒呈纵向的夹持部件通常包括搬运装置主体及横梁。所述搬运主体底部设置有滚轮，所述搬运主体可以借助滚轮滑动，所述横梁一端固定于所述搬运装置主体，另一端呈开叉状，形成向外延伸的相对的第一夹持臂和第二夹持臂，所述夹持臂末端具有第一螺丝孔，所述第二夹持臂末端具有第二螺丝孔，所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔相对，手动将需要搬运的硅棒置于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间之后，再手动采用螺丝从所述横梁的一侧穿过所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔并使所述螺丝伸出至横梁的另一侧，在所述另一侧拧上螺母，从而将所述硅棒固定于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间，再将所述硅棒转移到切割机上进行纵向悬挂，悬挂后，手动将所述螺丝和螺母取下，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂松离所述硅棒。这样，手动装载又手动卸载硅棒，既耗费大量人力，又影响生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种搬运装置，所述搬运装置可以自动夹持、纵向挂装并卸载长条状工件，节省人力，提高生产效率。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案本技术提供一种搬运装置，所述搬运装置包括底座、支撑柱、升降臂及横梁，所述支撑柱固定于所述底座，所述升降臂安装于所述支撑柱的远离所述底座的一端，并能够相对于所述支撑柱做升降运动，所述横梁的一端设置于所述升降臂，另一端则设置有第一液压油缸及夹持件，所述第一液压油缸设置于所述升降臂与所述夹持件之间并与所述夹持件相连，所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，以使所述夹持件张开或闭合。其中，所述第一液压油缸包括可沿所述横梁的长边方向往复运动的第一活塞推杆，所述夹持件包括第一连杆、第一夹臂、第二连杆及第二夹臂，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端通过第一连接件可摆动地连接于所述第一活塞推杆，所述第一夹臂的一端通过第二连接件可摆动地连接于所述第一连杆的另一端，所述第二夹臂的一端通过第三连接件可摆动地连接于所述第二连杆的另一端，所述第一夹臂的中间部位具有第一连接孔，所述第二夹臂的中间部位具有第二连接孔，所述第一夹臂与所述第二夹臂交叉且所述第一连接孔与所述第二连接孔重叠，所述第一连接孔和所述第二连接孔内设置有第四连接件，所述第四连接件固定于所述横梁上，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过所述第四连接件能够摆动，使得所述第一活塞推杆沿所述横梁往复运动时所述第一夹臂与所述第二夹臂之间可形成张开或闭合的状态。其中，所述搬运装置还包括第二液压油缸，所述第二液压油缸为所述升降臂提供升降动力，所述第二液压油缸包括第二活塞推杆，所述第二活塞推杆连接于所述升降臂，以带动所述升降臂进行升降运动。其中，所述搬运装置还包括辅助横梁及固定于所述辅助横梁的第三液压油缸，所述辅助横梁一端固定于所述支撑柱，另一端设置有辅助夹持件，所述第三液压油缸设置于所述支撑柱及所述辅助夹持件之间，所述辅助夹持件能够沿所述辅助横梁的长边方向做往复运动，所述第三液压油缸为所述辅助夹持件提供进行往复运动所需的动力。其中，所述搬运装置还包括主机箱体，所述主机箱体设置于所述底座上，所述主机箱体用于控制所述第一液压油缸、所述第二液压油缸及所述第三液压油缸。其中，所述主机箱体包括依次连接的液压油箱、液压栗及电力箱，所述电力箱为所述液压栗提供动力，使所述液压栗将所述液压油箱中的液压油输出至第一液压油缸、所述第二液压油缸和/或所述第三液压油缸，以提供压力。其中，所述主机箱体的外表面设置有液压调节组件，所述液压调节组件用于调节所述液压栗。其中，所述主机箱体的外表面设置有控制手柄，所述控制手柄用于控制所述第一液压油缸、所述第二液压油缸及所述第三液压油缸。其中，所述搬运装置还包括驱动轮，所述驱动轮设置于所述底座的底部，用于驱动所述搬运装置运动并控制所述搬运装置的运动方向。与现有技术相比，本技术的技术方案至少具有以下有益效果:本技术的技术方案中，所述搬运装置包括升降臂及横梁，且所述升降臂能够做升降运动，横梁的一端设置于所述升降臂，另一端则设置有第一液压油缸及夹持件，所述第一液压油缸设置于所述升降臂与所述夹持件之间并与所述夹持件相连，所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，以使所述夹持件张开或闭合。由于所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，使所述夹持件闭合时可夹持纵向放置的长条状工件，又由于所述升降臂可以做升降运动，因此，所述夹持件夹持所述长条状工件后可提起所述长条状工件，并移动，将所述长条状工件移到或悬挂到目标位置后，又由所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，使所述夹持件张开，卸下所述长条状工件，整个过程由所述搬运装置进行，无需像现有技术一样手动装载和卸载，节省时间和人力，提高生产效率。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中搬运装置的结构示意图；图2是本技术实施例中第一活塞推杆带动夹持件张开时第一活塞推杆与夹持件的结构示意图；及图3是本技术实施例中第一活塞推杆带动夹持件闭合时第一活塞推杆与夹持件的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本技术可用以实施的特定实施例。本技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接;可以是机械连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语，其不仅是指独立的工序，在与其它工序无法明确区别时，只要能实现该工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括底座、支撑柱、升降臂及横梁，所述支撑柱固定于所述底座，所述升降臂安装于所述支撑柱的远离所述底座的一端，并能够相对于所述支撑柱做升降运动，所述横梁的一端设置于所述升降臂，另一端则设置有第一液压油缸及夹持件，所述第一液压油缸设置于所述升降臂与所述夹持件之间并与所述夹持件相连，所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，以使所述夹持件张开或闭合。2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一液压油缸包括可沿所述横梁的长边方向往复运动的第一活塞推杆，所述夹持件包括第一连杆、第一夹臂、第二连杆及第二夹臂，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端通过第一连接件可摆动地连接于所述第一活塞推杆，所述第一夹臂的一端通过第二连接件可摆动地连接于所述第一连杆的另一端，所述第二夹臂的一端通过第三连接件可摆动地连接于所述第二连杆的另一端，所述第一夹臂的中间部位具有第一连接孔，所述第二夹臂的中间部位具有第二连接孔，所述第一夹臂与所述第二夹臂交叉且所述第一连接孔与所述第二连接孔重叠，所述第一连接孔和所述第二连接孔内设置有第四连接件，所述第四连接件固定于所述横梁上，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过所述第四连接件能够摆动，使得所述第一活塞推杆沿所述横梁往复运动时所述第一夹臂与所述第二夹臂之间可形成张开或闭合的状态。3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第二液压油缸，所述第二液压油缸为所述升降臂提供升降动力，所述第二液压油缸包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓刚，王建鑫，吴兵，吴一兵，辛钧启，丁余华，
申请(专利权)人：江西赛维Ldk光伏硅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：