能源补给站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能源补给站。其中，该能源补给站包括：多个泊位，用于停泊无人驾驶装置；能源补给装置，用于给停泊在泊位上的无人驾驶装置补给能源；通讯装置，用于接收无人驾驶装置能源补给请求，并根据接收到的无人驾驶装置能源补给请求引导与无人驾驶装置能源补给请求对应的待能源补给的无人驾驶装置停靠在泊位上，并通过能源补给装置为待能源补给的无人驾驶装置补给能源，其中，无人驾驶装置能源补给请求包括：无人驾驶装置充电请求和无人驾驶装置电池更换请求。本实用新型专利技术解决了由于无人驾驶装置能源补给方案都属于专有专用方案而造成的通用性和开放性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
能源补给站
本技术涉及无人驾驶装置领域，具体而言，涉及一种能源补给站。
技术介绍
无人驾驶装置在民用领域和军用领域应用广泛。民用领域主要包括:地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境控制、通信中继、农药喷洒等。军用领域主要包括:电子干扰、高空航拍、高空制导等领域。但由于机载电池重量与机载电池功率的限制，小型无人驾驶装置的飞行时间一般都很短。目前与无人驾驶装置电池相关的研究比较多，大家都希望突破无人驾驶装置电池限制，使无人驾驶装置可以在更广泛的领域得到应用。相关技术中除了采用降低无人驾驶装置的重量和提高电池续航能力这样的常规手段之外，还采用其他解决无人驾驶装置电池的技术方案，主要包括两大类:更换电池、电池充电。更换电池类方案提出了断电保护、电池自动更换等多个技术创新方案。电池充电从充电电池保护、充电自动控制、充电方式(有线或无线)、供电类型(汽油发电机、太阳能板、汽车电瓶、蓄电池、架空输电线等)等方面，都提出一些技术解决方案。但是，当前的无人驾驶装置能源补给方案都属于专有专用方案。专用能源补给方案往往针对某一机型或某一厂家的系列产品，要求电池、无人驾驶装置、充电站、阻止装置等，必须全部匹配，否则不能正常工作。当前的能源补给方案没有考虑通用性和开放性，不能为其它厂家的无人驾驶装置充电或更换电池。当前的能源补给方案也没有考虑安全性，在无人场景下，不能有效阻止其它厂家无人驾驶装置闯入并进行充电/换电等非法操作。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种能源补给站，以至少解决由于无人驾驶装置能源补给方案都属于专有专用方案而造成的通用性和开放性低的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种能源补给站，包括:多个泊位，用于停泊无人驾驶装置;能源补给装置，用于给停泊在上述泊位上的无人驾驶装置补给能源；通讯装置，用于接收无人驾驶装置能源补给请求，并根据接收到的无人驾驶装置能源补给请求引导与上述无人驾驶装置能源补给请求对应的待能源补给的无人驾驶装置停靠在上述泊位上，并通过上述能源补给装置为上述待能源补给的无人驾驶装置补给能源，其中，上述无人驾驶装置能源补给请求包括:无人驾驶装置充电请求和无人驾驶装置电池更换请求。在上述无人驾驶装置能源补给请求为无人驾驶装置充电请求时，其中，上述通讯装置用于根据接收到的无人驾驶装置充电请求，引导与上述无人驾驶装置充电请求对应的待充电无人驾驶装置停靠在上述泊位上，并通过上述能源补给装置为上述待充电无人驾驶装置充电。在上述无人驾驶装置能源补给请求为无人驾驶装置电池更换请求时，其中，上述通讯装置用于根据接收到的无人驾驶装置电池更换请求，引导与上述无人驾驶装置电池更换请求对应的待换电池无人驾驶装置停靠在上述泊位上，并通过上述能源补给装置为上述换电池无人驾驶装置更换电池。上述能源补给站还包括:探测装置，与上述通讯装置耦合，用于探测并反馈每个上述泊位上是否停靠有无人驾驶装置;上述通讯装置，还用于至少根据上述探测装置反馈的泊位状态确定并通过上述通讯装置上传可供无人驾驶装置停靠泊位的泊位信息。上述通讯装置，还用于获取无人驾驶装置充电预约请求，并根据获取的上述无人驾驶装置充电预约请求控制能源补给站进行充电能力自检，并根据充电能力自检结果应答上述无人驾驶装置充电预约请求。上述通讯装置包括:接收模块，用于接收待充电无人驾驶装置发送给能源补给站的无人驾驶装置充电预约请求;或者获取模块，用于获取待充电无人驾驶装置发送给服务平台的无人驾驶装置充电预约请求。上述能源补给站还包括:阻止装置，用于与上述泊位配合，允许或禁止无人驾驶装置停靠在上述泊位上；上述通讯装置，还用于在鉴权确认待充电无人驾驶装置为预约成功的无人驾驶装置的情况下，激活上述阻止装置收起并指示待充电无人驾驶装置停靠在上述泊位上，在鉴权确认待充电无人驾驶装置为预约失败的无人驾驶装置或未预约的无人驾驶装置的情况下，激活上述阻止装置打开并指示待充电无人驾驶装置禁止停靠在上述泊位上。上述通讯装置接收的无人驾驶装置能源补给请求包括:无人驾驶装置或服务平台发送给能源补给站的无人驾驶装置能源补给请求。在本技术实施例中，采用能源补给站公用的方式，通过设置如下部分的能源补给站:一个或多个泊位，用于停泊无人驾驶装置;能源补给装置，用于给停泊在泊位上的无人驾驶装置补给能源;通讯装置，用于接收无人驾驶装置能源补给请求，并根据接收到的无人驾驶装置能源补给请求引导与无人驾驶装置能源补给请求对应的待能源补给的无人驾驶装置停靠在泊位上，并通过能源补给装置为待能源补给的无人驾驶装置补给能源，达到了使能源补给站给无人驾驶装置(如无人机)补给能源时不受无人驾驶装置自身的型号或品牌限制的目的，从而实现了提高能源补给站的通用性和开放性的技术效果，进而解决了由于无人驾驶装置能源补给方案都属于专有专用方案而造成的通用性和开放性低的技术问题。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是根据本技术实施例的一种能源补给站的示意图；图2是根据本技术实施例的一种可选的能源补给系统的示意图；图3是根据本技术实施例的一种可选的无人机、能源补给站和服务平台间的交互图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本技术实施例，提供了一种能源补给站的装置实施例。图1是根据本技术实施例的一种能源补给站的示意图，如图1所示，该能源补给站10包括:多个泊位102，用于停泊无人驾驶装置(如无人机和无人艇等)；能源补给装置104，用于给停泊在各个泊位102上的无人驾驶装置补给能源;通讯装置106，用于接收无人驾驶装置能源补给请求，并根据接收到的无人驾驶装置能源补给请求引导与无人驾驶装置能源补给请求对应的待能源补给的无人驾驶装置停靠在对应的泊位102上，并通过能源补给装置104为待能源补给的无人驾驶装置补给能源，其中，无人驾驶装置能源补给请求包括:无人驾驶装置充电请求和无人驾驶装置电池更换请求。需要说明的是，每个能源补给站可以包括一个或者多个泊位，其中，如图1所示，能源补给站10可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能源补给站，其特征在于，包括: 多个泊位，用于停泊无人驾驶装置； 能源补给装置，用于给停泊在所述泊位上的无人驾驶装置补给能源； 通讯装置，用于接收无人驾驶装置能源补给请求，并根据接收到的无人驾驶装置能源补给请求引导与所述无人驾驶装置能源补给请求对应的待能源补给的无人驾驶装置停靠在所述泊位上，并通过所述能源补给装置为所述待能源补给的无人驾驶装置补给能源，其中，所述无人驾驶装置能源补给请求包括:无人驾驶装置充电请求和无人驾驶装置电池更换请求。2.根据权利要求1所述的能源补给站，其特征在于，在所述无人驾驶装置能源补给请求为无人驾驶装置充电请求时， 所述通讯装置用于根据接收到的无人驾驶装置充电请求，引导与所述无人驾驶装置充电请求对应的待充电无人驾驶装置停靠在所述泊位上，并通过所述能源补给装置为所述待充电无人驾驶装置充电。3.根据权利要求1所述的能源补给站，其特征在于，在所述无人驾驶装置能源补给请求为无人驾驶装置电池更换请求时，其中， 所述通讯装置用于根据接收到的无人驾驶装置电池更换请求，引导与所述无人驾驶装置电池更换请求对应的待换电池无人驾驶装置停靠在所述泊位上，并通过所述能源补给装置为所述换电池无人驾驶装置更换电池。4.根据权利要求1至3中任一项所述的能源补给站，其特征在于， 所述能源补给站还包括:探测装置，与所述通讯装置耦合，用于探测并反馈每个所述泊位上是否停靠有无...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳光，
申请(专利权)人：北京佰才邦技术有限公司，
类型：新型
国别省市：