综采工作面巡视装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种综采工作面巡视装置。所述综采工作面巡视装置包括架设于综采工作面的导轨；集控器，所述集控器包括用于发出第一信号的第一控制器；用于根据所述第一信号沿所述导轨运行的巡视车，所述巡视车设置于所述导轨上，所述第一控制器的信号输出端与所述巡视车的信号输入端通信连接；用于采集所述综采工作面的视频信号的摄像头，所述摄像头设置在所述巡视车上；所述集控器还包括用于显示所述视频信号的显示器，所述摄像头的信号输出端与所述显示器的信号输入端通信连接。采用本实用新型专利技术综采工作面巡视装置，使用较少摄像头即可实现对综采工作面的全覆盖视频巡视，投入资金量较小；同时，摄像头的观测位置可调，视频信息采集范围更广。

Patrol device of fully mechanized coal face

The utility model discloses a patrol device for a fully mechanized working face. The fully mechanized mining face inspection device includes installed on the fully mechanized face guide; set control, the control device includes a first controller issued the first signal; according to the first signal along the track running the patrol car, the patrol car is arranged on the guide rail, the signal output end of the the first controller and the signal input end of the communication patrol car connection; collecting the fully mechanized working face of the video signal for the camera, the camera is arranged in the patrol car; the controller also includes a display of the video signal display, signal input signal output end of the communication the camera and the display of the connection. The utility model of fully mechanized face inspection device, using less cameras can be realized on the fully mechanized face full coverage of video inspection, put a small amount of money; at the same time, camera observation position adjustable, video information collection range.

【技术实现步骤摘要】
综采工作面巡视装置
本技术涉及一种综采工作面巡视装置。
技术介绍
近年来，煤矿开采行业不断向数字化、智能化方向发展，综采工作面自动化、智能化采煤技术日益完善。少人化的采煤机工作面技术已经比较成熟，无人化的采煤机工作面也将指日可待。采煤作业中，自动化、智能化设备仅能提供设备自身参数、运行工况等信息，对于工作面三直两平、煤壁割顶割底情况，煤层夹矸、冲刷情况，工作面涌水、淋水情况，工作面割煤时支架支护情况，推溜情况，两端头出口情况，顺槽支护情况等信息无法随时随地监控，无法获知综采工作面的整体概况。为监控以上信息，现有技术在综采工作面设置有多个视频信息采集点，每个视频信息采集点均安装网络摄像头，并将这些网络摄像头连接到网络中，人们通过网络来访问各个网络摄像头，从而了解工作面的整体状况。为实现对综采工作面的全覆盖视频巡视，现有技术需要采购较多网络摄像头，投入资金量较大；同时，视频信息采集点位置固定，网络摄像头的可观察范围固定且有限。有鉴于此，非常有必要设计一种综采工作面巡视装置，以克服上述缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种综采工作面巡视装置，旨在使用较少摄像头实现对综采工作面的全覆盖视频巡视，减少资金投入，摄像头的视野范围更广，从而解决现有技术的不足。本技术所提供的综采工作面巡视装置包括：架设于综采工作面的导轨；集控器，所述集控器包括用于发出第一信号的第一控制器；用于根据所述第一信号沿所述导轨运行的巡视车，所述巡视车设置于所述导轨上，所述第一控制器的信号输出端与所述巡视车的信号输入端通信连接；用于采集所述综采工作面的视频信号的摄像头，所述摄像头设置在所述巡视车上；所述集控器还包括用于显示所述视频信号的显示器，所述摄像头的信号输出端与所述显示器的信号输入端通信连接。进一步，所述综采工作面巡视装置还包括设置在所述综采工作面上的多台液压支架，所述导轨架设在多台所述液压支架上。进一步，所述集控器还包括用于发出第二信号的第二控制器；所述第二控制器的信号输出端与所述摄像头的信号输入端通信连接，所述摄像头根据所述第二信号调整拍摄角度。进一步，所述综采工作面巡视装置还包括基站，所述基站设置在所述综采工作面上，所述显示器的信号输入端与所述摄像头的信号输出端通过所述基站通信连接，所述第一控制器的信号输出端与所述巡视车的信号输入端通过所述基站通信连接，所述第二控制器的信号输出端与所述摄像头的信号输入端通过所述基站通信连接。进一步，所述综采工作面巡视装置还包括光缆，所述基站与所述显示器的信号输入端通过所述光缆通信连接，所述基站与所述第一控制器的信号输出端通过所述光缆通信连接，所述基站与所述第二控制器的信号输出端通过所述光缆通信连接；所述基站与所述巡视车的信号输入端无线通信连接，所述基站与所述摄像头的信号输入端无线通信连接。进一步，所述摄像头为可变焦摄像头。进一步，所述导轨为绳索。更进一步，所述综采工作面巡视装置还包括用于紧固所述导轨的紧固器，所述导轨的两端分别设置有所述紧固器。更进一步，所述综采工作面巡视装置包括多个所述基站，多个所述基站沿所述导轨的延伸方向分布。优选地，所述综采工作面巡视装置包括多个所述巡视车以及设置在多个所述巡视车上的多个所述摄像头。采用本技术综采工作面巡视装置，通过设置所述导轨、所述第一控制器、以及所述巡视车，使用较少摄像头即可实现对综采工作面的全覆盖视频巡视，投入资金量较小，摄像头的观测位置可调，视频信息采集范围更广；通过设置所述第二控制器，摄像头的视频采集角度可调，使用单个摄像头即可实现对综采工作面的全覆盖视频巡视；通过设置基站，保证信息传输的稳定性，同时，减少了在综采工作面的布线，减少了布线作业量，避免了线缆与采煤机等其它部件发生干涉，通过设置多组所述巡视器，实现综采工作面巡视装置同时监测不同位置的视频信息。附图说明下面将通过附图详细描述本技术中优选实施例，将有助于理解本技术的目的和优点，其中:图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是本技术可选实施例的巡视车以及摄像头结构示意图。图3是本技术优选实施例的通信关系示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是本技术可选实施例的巡视车以及摄像头结构示意图；如图1以及图2所示，本技术所提供的综采工作面巡视装置包括导轨1、集控器2、巡视车3、以及摄像头4。图3是本技术优选实施例的通信关系示意图。如图1、图2、以及图3所示，本技术综采工作面巡视装置包括架设在综采工作面5的导轨1，所述巡视车3设置在所述导轨1上；在一个可选实施例中，所述巡视车3包括安装滑轮31，所述安装滑轮31的滑道与所述导轨1相卡接。所述集控器2包括用于发出第一信号的第一控制器21，所述第一控制器21可以选用艾德梅尔公司生产的89C51型号单片机，但不限于此型号，所述巡视车3根据所述第一信号沿所述导轨1运行，所述第一控制器21的信号输出端与所述巡视车3的信号输入端通信连接。设置在所述巡视车3上的所述摄像头4采集所述综采工作面5的视频信号。所述集控器2还包括用于显示所述视频信号的显示器22，所述摄像头4的信号输出端与所述显示器22的信号输入端通信连接。所述集控器2位于集控室内，所述集控室远离所述综采工作面5，设置在如顺槽或地面等位置。所述集控室内的操作人员根据监控需求控制所述巡视车3沿所述导轨1移动，所述第一控制器21发出所述第一信号，所述巡视车3上设置有第一信号接收装置，所述第一信号接收装置优选为数字无线指令接收机，所述第一信号接收装置接收所述第一信号，所述巡视车3根据所述第一信号沿所述导轨1运行，优选可拆卸的充电电池为所述巡视车3提供动力，所述摄像头4设置在所述巡视车3上，调整所述巡视车3的位置即可实现捕捉所述综采工作面5的不同位置的视频信号，所述集控器2还包括显示器22，所述显示器22用于显示所述视频信号，所述摄像头4的信号输出端与所述显示器22的信号输入端通信连接，操作人员通过观察所述显示器22可以实现实时的监控所述综采工作面5的工况。采用本技术，通过设置可控制移动的所述巡视车3、以及运行于铺设在所述综采工作面5的所述导轨1，即可实现对所述综采工作面5的信息的采集，相比于现有技术在所述综采工作面5设置大量摄像头，本技术使用较少的摄像头即可实现全工作面的监控，节省了大量资金，同时减少了摄像头的布线工作量。在一个可选实施例中，所述综采工作面巡视装置还包括设置在所述综采工作面5上的多台液压支架，所述导轨1架设在多台所述液压支架的顶梁下。利用设置在所述综采工作面5上的多台所述液压支架架设所述导轨1，降低了所述导轨1的架设成本，同时节省了空间，并可以保证所述摄像头4巡视整个所述综采工作面5。如图3所示，本优选实施例中，所述集控器2还包括用于发出第二信号的第二控制器23，所述第二控制器23可以选用艾德梅尔公司生产的89C51型号单片机；所述第二控制器23的信号输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种综采工作面巡视装置，其特征在于，包括：架设于综采工作面的导轨；集控器，所述集控器包括用于发出第一信号的第一控制器；用于根据所述第一信号沿所述导轨运行的巡视车，所述巡视车设置于所述导轨上，所述第一控制器的信号输出端与所述巡视车的信号输入端通信连接；用于采集所述综采工作面的视频信号的摄像头，所述摄像头设置在所述巡视车上；所述集控器还包括用于显示所述视频信号的显示器，所述摄像头的信号输出端与所述显示器的信号输入端通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面巡视装置，其特征在于，包括：架设于综采工作面的导轨；集控器，所述集控器包括用于发出第一信号的第一控制器；用于根据所述第一信号沿所述导轨运行的巡视车，所述巡视车设置于所述导轨上，所述第一控制器的信号输出端与所述巡视车的信号输入端通信连接；用于采集所述综采工作面的视频信号的摄像头，所述摄像头设置在所述巡视车上；所述集控器还包括用于显示所述视频信号的显示器，所述摄像头的信号输出端与所述显示器的信号输入端通信连接。2.根据权利要求1所述的综采工作面巡视装置，其特征在于，所述综采工作面巡视装置还包括设置在所述综采工作面上的多台液压支架，所述导轨架设在多台所述液压支架上。3.根据权利要求1所述的综采工作面巡视装置，其特征在于，所述集控器还包括用于发出第二信号的第二控制器；所述第二控制器的信号输出端与所述摄像头的信号输入端通信连接，所述摄像头根据所述第二信号调整拍摄角度。4.根据权利要求3所述的综采工作面巡视装置，其特征在于，所述综采工作面巡视装置还包括基站，所述基站设置在所述综采工作面上，所述显示器的信号输入端与所述摄像头的信号输出端通过所述基站通信连接，所述第一控制器的信号输出端与所述巡视车的信号输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：白明亮，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11