The present invention relates to an automatic sweeper. Including: the body of the machine frame; driving mechanism comprises a first drive assembly is mounted on the frame body, and the first driving component corresponding to the second drive components; the snow collecting component is arranged on the machine frame, the bottom of the main body and is used for collecting snow; snow throwing mechanism, and the set of components and the corresponding snow the rotation is arranged on the machine frame body; control mechanism, including positioning module is provided for determining position on the frame body, and the obstacle avoidance module for obstacle avoidance. Because the snow machine comprises a snow collecting module, snow throwing mechanism and a control mechanism, a snow collecting component and the acquisition of snow snow throwing mechanism of automatic discharge, greatly improving the work efficiency of the snowplow, at the same time, the control mechanism comprises a positioning module and obstacle avoidance module. The positioning module can determine the specific location of the snowplow, obstacle avoidance module can effectively avoid collision with the snowplow obstacles, improving the intelligent control level of snowsweeper.
【技术实现步骤摘要】
全自动扫雪机
本专利技术涉及自动化机器
,特别是涉及一种全自动扫雪机。
技术介绍
一般地,传统的手动汽油型和电动型扫雪设备,依赖于用户的手动操作而移动,进而清扫积雪,即便传统扫雪机有着不错的工作效率,但用户在使用时不得不冒着严寒在户外使用,在一定程度上占用了用户的时间与精力,同时也带来了不少潜在的安全问题。智能扫雪机器人则能根据不同的场景自主做出决策,并全自动地完成扫雪工作,从而大大减小家庭成员的劳动负担,减少用户使用过程中受伤的风险。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种安全并省力的全自动扫雪机。一种全自动扫雪机,包括:机架本体;驱动机构,包括安装在所述机架本体上的第一驱动组件,及与所述第一驱动组件相对应的第二驱动组件;集雪组件,安装在所述机架本体的底部并用于采集积雪;抛雪机构,与所述集雪组件对应并转动安装在所述机架本体上;控制机构,包括设置在所述机架本体上用于确定位置的定位模块,及用于规避障碍物的避障模块。在其中一个实施例中,所述第一驱动组件包括位于所述机架本体底部一端上的万向轮,所述第二驱动组件包括位于所述机架本体底部另一端上的驱动轮。在其中一个实施例中,所述集雪组件包括离心叶轮。在其中一个实施例中,所述抛雪机构包括安装在所述机架本体上的驱动电机,与所述驱动电机的输出轴连接的主动轮,与所述主动轮对应并与的从动轮,与所述从动轮连接的抛雪筒,及与所述主动轮和所述从动轮咬合的传送带。在其中一个实施例中,所述定位模块包括室内定位组件和室外定位组件。在其中一个实施例中,所述室内定位组件包括激光定位器或红外线定位器。在其中一个实施例中,所述室外定位组件包括GP ...
【技术保护点】
一种全自动扫雪机,其特征在于,包括:机架本体;驱动机构,包括安装在所述机架本体上的第一驱动组件,及与所述第一驱动组件相对应的第二驱动组件;集雪组件,安装在所述机架本体的底部并用于采集积雪;抛雪机构,与所述集雪组件对应并转动安装在所述机架本体上;控制机构,包括设置在所述机架本体上用于确定位置的定位模块,及用于规避障碍物的避障模块。
【技术特征摘要】
1.一种全自动扫雪机,其特征在于,包括:机架本体;驱动机构,包括安装在所述机架本体上的第一驱动组件,及与所述第一驱动组件相对应的第二驱动组件;集雪组件,安装在所述机架本体的底部并用于采集积雪;抛雪机构,与所述集雪组件对应并转动安装在所述机架本体上;控制机构,包括设置在所述机架本体上用于确定位置的定位模块,及用于规避障碍物的避障模块。2.根据权利要求1所述的全自动扫雪机,其特征在于,所述第一驱动组件包括位于所述机架本体底部一端上的万向轮,所述第二驱动组件包括位于所述机架本体底部另一端上的驱动轮。3.根据权利要求1所述的全自动扫雪机,其特征在于,所述集雪组件包括离心叶轮。4.根据权利要求1所述的全自动扫雪机,其特征在于,所述抛雪机构包括安装在所述机架本体上的驱动电机,与...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱涛涛,黄阳,
申请(专利权)人:深圳汉阳科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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