组合装卸装置以及集装箱内超重或超长物体的装卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种组合装卸装置以及集装箱内超重或超长物体的装卸方法，该装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内物料装卸的子车组成；母车包括母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构；起升机构设置于母车车体的框架上，组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具；控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；子车包括子车车体、前叉机构、后叉机构和子车抬升控制装置；子车抬升控制装置与起重单元相连接并控制其向上、向下运动或是锁止。本发明专利技术的组合装卸装置和装卸方法通过可分离的子车和母车单独或协同工作，能够同时满足集装箱本体、箱内超重箱形物体和超长物体等的装卸作业，避免了现有技术中对于超重和超长物体装卸的不便。

Combination loading and unloading device and loading and unloading method for overweight or super object in container

The invention discloses a combined loading device and method of loading and unloading containers in overweight or long objects, the device used by the parent container bulk handling car and for loading and unloading materials in the container car; the bus includes a female car body, lifting mechanism, control mechanism of combined hanger and master car frame lifting mechanism; set in the parent of car body, including suspension combined sling sling frame and telescopic spreader; control mechanism including components and electrical control components of hydraulic control; the car including car body, front fork mechanism and a rear fork mechanism and lift the car lift control device; car lifting control device and the lifting unit is connected and control the upward and downward movement or lock. Combination of handling device and handling method of the invention can work alone or combined with the separated sub car and bus through, can satisfy the container body, the object and the object of long overweight box handling operations at the same time, to avoid inconvenience for handling overweight and long objects in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
组合装卸装置以及集装箱内超重或超长物体的装卸方法
本专利技术涉及一种起重装卸机械设备，具体涉及一种组合装卸装置以及集装箱内超重或超长物体的装卸方法。
技术介绍
目前国内外集装箱化运输大力推行、蓬勃发展，现有技术中对于集装箱的整体装卸是具有成熟的机械和设备的，而对于货物如何装卸进出集装箱，现在使用最多的有以下两种方法：1、将集装箱从专用车辆载具上装卸到地面，随后使用叉车等设备对小件轻型货物进行装卸作业。该方法缺点是现场需要大型专用的起重设备，价格投资不菲；同时，由于能进入集装箱进行装卸操作的叉车载重有限，其对于超重箱形物体和超长物料的装卸也没有特别有效的方法。2、不将集装箱从专用车辆载具上装卸到地面，直接使用斜坡式登车桥对接箱口，使用叉车等设备进入箱内对小件轻型货物进行装卸作业。该方法缺点同样是对于超重箱形物体和超长物料的装卸难度不小，叉车设备无法有效完成装卸任务；因此，一般是使用大型叉车或其它起重设备将货物某一部分放入箱口，再使用叉车或其它工具设备将货物推入箱体里面，这样操作的结果是会导致集装箱底板损坏、箱形物体一次性无法进到封闭的另一端部、长件物料上面无法再次装货等等诸多不足。为此，本专利技术设计了一种能够同时满足集装箱本体、集装箱柜内的超重箱形物体和超长物体等装卸作业的组合装卸装置以及集装箱和集装箱内物体的装卸方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种的能够同时满足集装箱本体、箱内超重箱形物体和超长物料等的装卸作业的组合装卸装置以及集装箱内超重或超长物体的装卸方法。为了达到上述目的，本专利技术采采用的方案为：一种组合装卸装置，所述组合装卸装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内物料装卸的子车组成；所述母车包括母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构；所述母车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述起升机构设置于母车车体的框架上，其由两组起升组件和两个辅助杆组成，每组起升组件由一起升油缸、一承载支座、一头部平衡梁、两个水平滑轮、两个垂直滑轮和两条载荷绳索组成；所述辅助杆固设于框架上，承载支座一端固设于一辅助杆上另一端供起升油缸一端固接，起升油缸的另一端与具有两连接端的头部平衡梁相连；两个水平滑轮水平地设置于另一辅助杆上，两个垂直滑轮竖直地设置于母车的框架上；一条载荷绳索自头部平衡梁的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；所述组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具，悬挂吊具框架与起升机构的载荷绳索相连接，伸缩组合吊具与悬挂吊具框架固定连接，伸缩组合吊具的长度可调节以匹配不同规格的集装箱；所述悬挂吊具框架上还设有连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元和子车后端连接单元；所述控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成；所述子车包括子车车体、前叉机构、后叉机构和子车抬升控制装置；所述子车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述框架前部设有与子车前端连接单元相连接的子车前段连接件、后部设有与子车后端连接单元相连接的子车后段连接件，所述子车前段连接件和子车后段连接件可移除地配合于组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元；所述前叉机构设置于子车车体框架的前端并且朝向子车前方，后叉机构设置于子车车体框架的中部并且朝向子车后方；所述前叉机构和后叉机构均由边架、起重单元、叉架和货叉组成，所述边架设置于子车车体框架上，起重单元设置于边架上，叉架设置于起重单元上，货叉设置于叉架上；更佳地，所述后叉机构设有若干个，间隔一定距离设置，以在装卸超长物体时可以提供更好地承载效果；所述子车抬升控制装置与起重单元相连接并控制其向上、向下运动或是锁止。该组合装卸装置的装卸操作可以分为两部分来看，即集装箱整体装卸(以下简称箱体装卸)和集装箱内物体的装卸(以下简称物体装卸)；对于箱体装卸，操作控制器使母车和子车的连接断开，即子车前段连接件和子车后段连接件与组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元间的连接断开，子车从装置上移除，母车单独使用；调整母车的伸缩组合吊具的尺寸使其匹配待装卸的集装箱，伸缩组合吊具抓牢集装箱后起升装置将其举起，母车将集装箱移动到目的位置后缓慢放下集装箱，从而完成该次箱体的装卸操作。对于物体装卸，特别是超重或超长物体的装卸，首先操作控制器使母车和子车牢固地连接，由于物体装卸过程中从集装箱内卸载物体和向集装箱中装载的操作是相反的，下面以卸载物体为例进行说明；母车将子车抬起至适当高度(使子车的移动轮基本与集装箱底面一致)并运动至集装箱口，母车向前移动适当距离以使子车前端的移动轮落于集装箱底面上，断开子车前端与母车间的连接，母车向前移动使子车靠近待卸装物体，将待装卸物体置于子车的货叉上，对于超重物体将其置于前叉机构的货叉上而对于超长物体而将其两端分别设置于前叉机构和后叉机构的货叉上，操作子车抬升控制装置使货叉将物体抬升至适当位置；母车开始向后移动至子车前端可以与母车连接而子车前端滑轮未离开集装箱底面，将子车前端与母车连接在一起，确定连接牢固后母车继续移动至目的位置，最后起升装置将子车放下、子车货叉下降使物体被卸载到目的位置。需要说明的是，上述的箱体装卸操作不单单指空集装箱的装卸，也包括对箱内没有超重或超长物体需要单独装卸的集装箱的整体装卸。该组合装卸装置不但可以像传统装卸设备一样可以实际对于集装箱进行整体装卸，而对于箱内具有超重或超长物体需要装卸时还可以通过子车单独实现对于物料的装卸；该一方面可以在装卸过程中对物体进行分批次装卸，化整为零，从而可以实现在不借用大型起重设备的情况下完成对超重集装箱的装卸；另一方面对于超长物体也可以很好地完成装卸并且在装载过程中还可以实现超长物体的叠置装载，这是传统装载设置无法达到的。优选地，所述起重单元为齿轮式起重装置或链条式起重装置，所述齿轮式起重装置由齿条、齿轮和驱动电机组成，所述齿轮与驱动电机相连接，齿条和齿轮一个设置于边架上而另一个与叉架相固接；所述链条式起重装置由载重链条、液压油缸和旋转轮组成，所述液压油缸一端设置于边架上而另一端与旋转轮相连接，载重链条一端固设于边架上而另一端与叉架相固接。上述结构的齿轮式起重装置或链条式起重装置是本专利技术的组合装卸装置的较佳起重单元。优选地，所述母车上还设有左右对准装置，所述左右对准装置有两组并且分设于框架的前部和后部，左右对准装置由移动套筒、调整油缸和调整油缸支座组成，所述移动套筒可活动地套设于框架的一框架杆上，调整油缸一端固设于移动套筒上另一端通过调整油缸支座固设于框架上，所述垂直滑轮固设于移动套筒上，两组左右对准装置同步或异步运动。通过左右对准装置，可以在装卸过程中对被装卸物体的位置进行更精确地调整，从而方便特殊情况下或是特殊物体的装卸；此外，左右调整、母车的前后调节以及起升装置的上下调节可以实现对物体的任意向调整，适用性极大地增强了。优选地，所述母车车体的框架呈矩形形状，支柱有4个并且分设于两条相对的边上，移动轮设有3个并且呈等腰三角形结构地设置，移动轮一边设置两个另一边设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合装卸装置，其特征在于，所述组合装卸装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内物料装卸的子车组成；所述母车包括母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构；所述母车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述起升机构设置于母车车体的框架上，其由两组起升组件和两个辅助杆组成，每组起升组件由一起升油缸、一承载支座、一头部平衡梁、两个水平滑轮、两个垂直滑轮和两条载荷绳索组成；所述辅助杆固设于框架上，承载支座一端固设于一辅助杆上另一端供起升油缸一端固接，起升油缸的另一端与具有两连接端的头部平衡梁相连；两个水平滑轮水平地设置于另一辅助杆上，两个垂直滑轮竖直地设置于母车的框架上；一条载荷绳索自头部平衡梁的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；所述组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具，悬挂吊具框架与起升机构的载荷绳索相连接，伸缩组合吊具与悬挂吊具框架固定连接，伸缩组合吊具的长度可调节以匹配不同规格的集装箱；所述悬挂吊具框架上还设有连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元和子车后端连接单元；所述控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成；所述子车包括子车车体、前叉机构、后叉机构和子车抬升控制装置；所述子车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述框架前部设有与子车前端连接单元相连接的子车前段连接件、后部设有与子车后端连接单元相连接的子车后段连接件，所述子车前段连接件和子车后段连接件可移除地配合于组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元；所述前叉机构设置于子车车体框架的前端并且朝向子车前方，后叉机构设置于子车车体框架的中部并且朝向子车后方；所述前叉机构和后叉机构均由边架、起重单元、叉架和货叉组成，所述边架设置于子车车体框架上，起重单元设置于边架上，叉架设置于起重单元上，货叉设置于叉架上；所述子车抬升控制装置与起重单元相连接并控制其向上、向下运动或是锁止。...

【技术特征摘要】
1.一种组合装卸装置，其特征在于，所述组合装卸装置由用于集装箱整体装卸的母车和用于集装箱内物料装卸的子车组成；所述母车包括母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构；所述母车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述起升机构设置于母车车体的框架上，其由两组起升组件和两个辅助杆组成，每组起升组件由一起升油缸、一承载支座、一头部平衡梁、两个水平滑轮、两个垂直滑轮和两条载荷绳索组成；所述辅助杆固设于框架上，承载支座一端固设于一辅助杆上另一端供起升油缸一端固接，起升油缸的另一端与具有两连接端的头部平衡梁相连；两个水平滑轮水平地设置于另一辅助杆上，两个垂直滑轮竖直地设置于母车的框架上；一条载荷绳索自头部平衡梁的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；所述组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具，悬挂吊具框架与起升机构的载荷绳索相连接，伸缩组合吊具与悬挂吊具框架固定连接，伸缩组合吊具的长度可调节以匹配不同规格的集装箱；所述悬挂吊具框架上还设有连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元和子车后端连接单元；所述控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成；所述子车包括子车车体、前叉机构、后叉机构和子车抬升控制装置；所述子车车体由框架、支柱和移动轮组成，各支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述框架前部设有与子车前端连接单元相连接的子车前段连接件、后部设有与子车后端连接单元相连接的子车后段连接件，所述子车前段连接件和子车后段连接件可移除地配合于组合吊具的子车前端连接单元和子车后端连接单元；所述前叉机构设置于子车车体框架的前端并且朝向子车前方，后叉机构设置于子车车体框架的中部并且朝向子车后方；所述前叉机构和后叉机构均由边架、起重单元、叉架和货叉组成，所述边架设置于子车车体框架上，起重单元设置于边架上，叉架设置于起重单元上，货叉设置于叉架上；所述子车抬升控制装置与起重单元相连接并控制其向上、向下运动或是锁止。2.根据权利要求1所述的组合装卸装置，其特征在于，所述起重单元为齿轮式起重装置或链条式起重装置，所述齿轮式起重装置由齿条、齿轮和驱动电机组成，所述齿轮与驱动电机相连接，齿条和齿轮一个设置于边架上而另一个与叉架相固接；所述链条式起重装置由载重链条、液压油缸和旋转轮组成，所述液压油缸一端设置于边架上而另一端与旋转轮相连接，载重链条一端固设于边架上而另一端与叉架相固接。3.根据权利要求1所述的组合装卸装置，其特征在于，所述母车上还设有左右对准装置，所述左右对准装置有两组并且分设于框架的前部和后部，左右对准装置由移动套筒、调整油缸和调整油缸支座组成，所述移动套筒可活动地套设于框架的一框架杆上，调整油缸一端固设于移动套筒上另一端通过调整油缸支座固设于框架上，所述垂直滑轮固设于移动套筒上，两组左右对准装置同步或异步运动。4.根据权利要求1所述的组合装卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗林展，
申请(专利权)人：苗林展，
类型：发明
国别省市：浙江,33