金属桶姿势整理设备和金属桶姿势整理方法技术

一种金属桶姿势整理设备，包括有周向整理机构，周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；在周向整理机构的前方设有第一级翻转机构，在第一级翻转机构的前方设有第二级翻转机构；在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有第一平行传送机构，在第一级翻转机构和第二级翻转机构之间设有第二平行传送机构。本发明专利技术还提供一种金属桶姿势整理方法。本发明专利技术能使各个金属桶的桶壁朝向一致而且提手朝向也一致，以便在后续的堆垛工序中实现堆叠整齐。

Metal barrel posture arranging device and metal barrel posture finishing method

A metal bucket position finishing equipment, including a circumferential finishing mechanism, circumferential finishing mechanism is provided with a rotating base and a barrel wall circumferential sensor identification markers, peripheral sensors installed in the space above the rotating base, the rotating base is driven by servo motor, the rotating shaft base is vertical, the sensor is connected to a servo motor; the first level to the turnover mechanism and finishing mechanism in front of second weeks, turning mechanism is arranged in the first stage of the front turning mechanism is provided with a first transmission mechanism; parallel to the first level between finishing mechanism and the turnover mechanism in the week between the first grade and second grade turnover mechanism with second parallel turning mechanism transmission mechanism. The invention also provides a metal barrel posture finishing method. The invention enables the barrel walls of each metal barrel to be aligned in a uniform direction and the handle direction is in order to be stacked neatly in the subsequent stacking process.

【技术实现步骤摘要】
金属桶姿势整理设备和金属桶姿势整理方法
本专利技术属于金属桶堆垛生产线配套设备的
，具体涉及一种能够对即将进行堆垛的金属桶进行整理的金属桶姿势整理设备和金属桶姿势整理方法。
技术介绍
图1所示，金属桶8的侧壁一般由金属板经卷曲首尾焊接成为圆柱形，因而侧壁带有一条竖向焊缝81，竖向焊缝涂有保护油层，色泽与相邻部位存在较大差异，因此能够被肉眼识别，也能够被传感器识别。金属桶8一般还带有一根提手82（也称提梁）、两个提耳83，两个提耳83对称地固定位于金属桶的侧壁上部，提手的两端分别插入提耳的安装孔。金属桶侧壁一般印刷有还有彩印图案。每个金属桶8的两个提耳83所处的方位（即相对于金属桶中心轴线处在什么方向，或者说，在金属桶桶壁周向上所处的方位）必定相差180度。而金属桶竖向焊缝的方位，则可能与提耳错开一定大小的角度，也有可能与其中一个提耳83所处的方位相同（即错开0°）；对于相同款式的各个金属桶而言，竖向焊缝与提耳错开角度大小相同。金属桶制作完成后，需要上下叠加地堆叠在一起，以节省空间，上下堆叠在一起的过程简称堆垛，堆叠在一起的金属桶简称垛体。当款式相同的各个金属桶堆垛后，只要上下金本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属桶姿势整理设备，包括周向整理机构，周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；其特征在于其特征在于：在周向整理机构的前方设有第一级翻转机构，在第一级翻转机构的前方设有第二级翻转机构；在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有第一平行传送机构，在第一级翻转机构和第二级翻转机构之间设有第二平行传送机构；第一级翻转机构包括有能转动的第一磁块，第一磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第一磁块顺时针转动的第一级翻转动力部件；第二级翻转机构包括有能转动的第二磁块...

【技术特征摘要】
1.一种金属桶姿势整理设备，包括周向整理机构，周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；其特征在于其特征在于：在周向整理机构的前方设有第一级翻转机构，在第一级翻转机构的前方设有第二级翻转机构；在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有第一平行传送机构，在第一级翻转机构和第二级翻转机构之间设有第二平行传送机构；第一级翻转机构包括有能转动的第一磁块，第一磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第一磁块顺时针转动的第一级翻转动力部件；第二级翻转机构包括有能转动的第二磁块，第二磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第二磁块顺时针转动的第二级翻转动力部件；在第一磁块的转轴的前下方还固定设有第一级阻挡部件，当第一磁块带着金属桶从第一磁块的转轴后方顺时针翻转180°到达第一磁块的转轴前方时，第一级阻挡部件接触到金属桶桶壁而阻挡金属桶继续跟随第一磁块翻转；在第二磁块的转轴的前下方还固定设有第二级阻挡部件，当第二磁块带着金属桶从第二磁块的转轴后方顺时针翻转180°到达第二磁块的转轴前方时，第二级阻挡部件碰到金属桶桶壁而阻挡金属桶继续跟随第二磁块翻转。2.一种金属桶姿势整理方法，其特征在于其特征在于采用上述的金属桶姿势整理设备，依次包括以下步骤：（1）、开始整理工作之前，根据金属桶桶壁的周向标志物与提耳在金属桶桶壁周向上所处的相对方位关系调节传感器的安装位置，使得传感器相对于旋转底座转轴所处的方位符合以下条件：当放置在旋转底座上的金属桶的桶壁周向标志物旋转到对准传感器时，金属桶的两个提耳中心点连线方向为横向；（2）、将金属桶以正立姿态放上周向整理机构的旋转底座，伺服电机驱动旋转底座和金属桶旋转，在此过程传感器监测桶壁的周向标志...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锐彬，林国阳，陈伟亮，
申请(专利权)人：汕头市澄海区正益设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44