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一种金属桶姿势整理设备，包括有周向整理机构，周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；在周向整理机构的前方设有第一级翻转机...
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